线性系统的频域分析法ppt课件.ppt

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1、变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第五章第五章 线性系统的频域分析法线性系统的频域分析法变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分5-1 引言引言变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分5-2 频率特性频率特性变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接

2、线是电力系统接线组成中一个重要组成部分一、频率特性的基本概念一、频率特性的基本概念RUIU0C1( )1G sTs( )sinr tAt22( )AR ss/2222( )sin()11t TAA Tc ttarctg TeTT221( )( ) ( )1AC sR s G sTss变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分可见输出幅值是输入的可见输出幅值是输入的 ，输出相位比输入滞，输出相位比输入滞后后 。2211 Tarctg T频率特性频率特性 是当输入为正弦信号时，系统稳是当输入为正弦信号时，

3、系统稳态输出（也是一个与输入同频率的正弦信号）与态输出（也是一个与输入同频率的正弦信号）与输入信号的幅值比，称为输入信号的幅值比，称为幅频特性幅频特性；相角之差称；相角之差称为为相频特性相频特性。()G j221()( )|1jarctgTsjG jG seT()G j相频特性：相频特性：幅频特性：幅频特性：()G j22( )lim ( )sin()1sstActc ttarctg TT变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分频率特性、传递函数和微分方程之间的关系频率特性、传递函数和微分方程之间的

4、关系变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分1 1、幅相频率特性曲线（奈奎斯特）、幅相频率特性曲线（奈奎斯特） 二、频率特性的几何表示法二、频率特性的几何表示法2 2、对数频率特性曲线、对数频率特性曲线 3 3、对数幅相曲线、对数幅相曲线 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分5 53 3 开环系统的典型环节分开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制解和开环频率特性曲线的绘制变电站电气主接线是指变

5、电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分 一、典型环节的幅相频率特性曲线的绘制一、典型环节的幅相频率特性曲线的绘制1G sk( )1Gjk()1|Gjk()11| 0Gj ()变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分 2、 积分环节和微分环节积分环节和微分环节2211jG jej()23()jG jje积分环节积分环节微分环节微分环节变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的

6、主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分 22111 111arctgTG sG jeTsTjT( )()变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分221 11arctgTG sTsG jTjTe ( )()ImRe=0=变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分5 5、二阶振荡环节、二阶振荡环节12( )()21nnKG sss122()12nnKGjj1222222122()0(1)42()10180n

7、nnnKGjKGjarctg 起点：终点：变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分谐振峰值谐振峰值振荡环节稳态输出能达到的最大幅值比振荡环节稳态输出能达到的最大幅值比谐振频率谐振频率使输出达到幅值时的频率值使输出达到幅值时的频率值 max( )rMGmax:( )rG变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分6 6、二阶微分环节、二阶微分环节 2221( )21()21nnssG sss 222212221

8、2122()(1)4()122()1nnnnnnGjGjjGjarctg变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分三、开环幅相特性曲线的绘制三、开环幅相特性曲线的绘制1 1、将开环传递函数按典型环节分解、将开环传递函数按典型环节分解1111mjjn vviikjG jjj T()()()()变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分2 2、确定幅相曲线的起点和终点、确定幅相曲线的起点和终点求出求出G(j)H

9、(j) A (), () A (0), (0) 和和A (), () 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分3 3、求与实轴交点、求与实轴交点令虚部为令虚部为0 0，求出实部值，求出实部值变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分4 4、求与虚轴交点、求与虚轴交点令实部为令实部为0 0，求出虚部值，求出虚部值变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接

10、线是电力系统接线组成中一个重要组成部分例题：例题： 系统开环传递函数为系统开环传递函数为) 1)(1()(21sTsTKsG试概略绘制系统的开环幅相曲线。试概略绘制系统的开环幅相曲线。)()()() 1)(1()()(21jQPejGjTjTKjGjoojGKjG1800)(,0)0(1)(1)()(2221TTKjG2111)()(TtgTtgjG)1)(1/()1 ()(222221221TTTTKP)1)(1/()()(22222121TTTTKQ解：解：变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部

11、分0KP) 0(21/1TT2121TTTTK与虚轴的交点：与虚轴的交点：0)(P2122110)1 (TTTTKy2121)(TTTTKQy变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分例题：例题： 系统开环传递函数为系统开环传递函数为) 1)(1()(21sTsTsKsG试概略绘制系统的开环幅相曲线。试概略绘制系统的开环幅相曲线。)1)(1 ()1()() 1)(1()(2222212212121TTTTjTTKjTjTjKjG解：解：oojGjG2700)(,90)0(起点和终点：起点和终点：与实轴

12、交点：令虚部为与实轴交点：令虚部为02122110)1 (TTTTKx2121)(ReTTTTKjGx变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分j2121TTTTK变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分四、典型环节对数频率特性四、典型环节对数频率特性( )20lg ( )0G jKLK ()变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组

13、成中一个重要组成部分1( )20lg ( )90G jjL ()变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分( )20lg ( )90G jjL ()变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分22221111( )20lg 1 ( )arg1 ( )45arctgTG jTjeTLTtgTT ()变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组

14、成中一个重要组成部分222211( )20lg 1 ( )arg1 ( )45arctgTG jTjTeLTtgTT ()变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分222argtg12222222222222112112( )20lg122( )argtg1 ( )20lg10 ( )20lg40lgnnjnnnnnnnnnnnnG jejjLLL ()()()()()()变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组

15、成部分2211212rnT21|21rrMG j()变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分222argtg122222222222222112( )20lg122( )argtg1 ( )20lg10 ( )20lg40lgnnj

16、nnnnnnnnnnnnG jjjeLLL () ()()()()()变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分五、开环对数幅频渐近特性曲线的绘制五、开环对数幅频渐近特性曲线的绘制1 1、将开环传递函数按典型环节分解、将开环传递函数按典型环节分解2 2、求出各典型环节的交接频率，按从小到大、求出各典型环节的交接频率，按从小到大依次标在横坐标轴上依次标在横坐标轴上3 3

17、、绘制起始段渐近线（低频段、绘制起始段渐近线（低频段 min开始，每经历一个交接频率，直线频率变开始，每经历一个交接频率，直线频率变化一次。化一次。一阶惯性一阶惯性 -20dB/dec，二阶振荡，二阶振荡-40dB/dec一阶微分一阶微分 20dB/dec， 二阶微分二阶微分40dB/dec5 5、对数相频曲线绘制：、对数相频曲线绘制：将各典型环节相角叠将各典型环节相角叠加，用描点法绘制。加，用描点法绘制。变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分例题：例题：系统开环传递函数为系统开环传递函数为) 1

18、1 . 0)(1()(sssKsG试绘制系统的对数幅频渐近特性曲线。试绘制系统的对数幅频渐近特性曲线。解：解：交接频率：交接频率：（1） 1=1时：时： 一阶惯性环节一阶惯性环节 斜率变化斜率变化-20dB/dec（2） 2=10时：时： 一阶惯性环节一阶惯性环节 斜率变化斜率变化-20dB/dec低频段，斜率低频段，斜率-20dB/dec， =1，20lgK=20lg20=26dB过（过（1，26dB）点）点相频特性相频特性0.10.20.5125102050（）-96.3-102.5-116.6-140.7-164.7-195.3-219.3-240.6-257.5变电站电气主接线是指变电

19、站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分5-4 频率域稳定判据频率域稳定判据变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分一、奈氏判据的数学基础一、奈氏判据的数学基础1 1、幅角原理、幅角原理设设F(s)为复变函数，为复变函数， 在在s平面上任一点平面上任一点 s1，通过通过映射，在映射，在F F(s

20、)(s)平面上的平面上的象象F(s1) 。*1212()()()( )()()()mnKszszszF sspspsp变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分当当s沿沿s平面上平面上C曲线顺时针运动一周（曲线顺时针运动一周（ C曲线不通过曲线不通过F(s)的任的任一零点和极点），在一零点和极点），在F(s)平面上映射出一条闭合曲线平面上映射出一条闭合曲线 F。s平面平面0jz1p1p2CF(s)平面平面0)(sF)(sFBFjF(s)相角变化相角变化11( )()()mnijijF sszsp C曲

21、线内部曲线内部F(s)零点（或极点）相角变化零点（或极点）相角变化-2 ， C曲线外部曲线外部F(s)零零点（或极点）相角变化点（或极点）相角变化0，若，若C曲线包含曲线包含p个个F(s)极点和极点和z个零点，个零点，则则F(s)=(p-z) 2 =R 2 R _ F包含原点的圈数。包含原点的圈数。变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分为为闭闭环环特特征征方方程程则则若若令令)()()()()()()(1)()()()()()()(1)(sBsAsAsBsAsAsBsFsAsBsHsGsHsGsF

22、2、F(s)与与G(s)H(s)的关系的关系点点，则则得得到到奈奈氏氏判判据据。所所有有右右半半平平面面的的零零、极极能能包包含含曲曲线线点点圈圈数数，若若选选取取，包包含含（包包含含原原点点圈圈数数则则曲曲线线，向向左左平平移移一一个个单单位位得得到到得得：将将由由极极点点为为开开环环极极点点）（零零点点为为闭闭环环极极点点）（)()011)()()()(2)(1sFCjsFsHsGsFsFGHFGHF变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分二、奈氏判据二、奈氏判据闭环稳定闭环稳定C曲线包含曲线包

23、含F(s)右半平面零点个数右半平面零点个数Z=0闭环所有极点位于闭环所有极点位于S左半平面左半平面Z=P-R=0P=RP_P_开环右半平面极点数（不含虚轴上极点）开环右半平面极点数（不含虚轴上极点）R_R_ GHGH曲线绕（曲线绕（-1-1，j0)j0)点圈数点圈数Z-Z-闭环右半平面极点数闭环右半平面极点数注意：注意： GHGH曲线不经过（曲线不经过（-1-1，j0)j0)点。点。变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分1 1、C曲线的选择曲线的选择(1)G(s)H(s)在虚轴上在虚轴上无极点无极

24、点(2)G(s)H(s)在虚轴上在虚轴上有极点有极点变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分2、 GH曲线的绘制曲线的绘制处处。的的圆圆弧弧到到，补补画画半半径径为为处处顺顺时时针针则则从从个个重重极极点点有有若若的的圆圆弧弧。，时时针针补补画画半半径径为为处处，用用虚虚线线逆逆相相曲曲线线个个积积分分环环节节，从从开开环环幅幅有有若若，对对应应开开环环幅幅相相曲曲线线。为为映映射射结结果果轴轴在在虚虚轴轴上上无无极极点点，则则虚虚若若)()(180)()(,)()()3(900)()()2()()

25、()0()()() 1 (nnnnnjHjGjHjGjSsHsGvvsHsGjHjGjSsHsG变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分3、R的计算的计算设为设为 GH曲线穿越（曲线穿越（-1，j0)左侧左侧负实轴的次数负实轴的次数N+_正穿越（相角增加），正穿越（相角增加）， N-_负穿越（相角减小）负穿越（相角减小）R=2N=2(N+- N-)变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分例题：例题： 系统

26、开环传递函数为系统开环传递函数为) 1)(1()(21sTsTKsG判断闭环系统稳定性。判断闭环系统稳定性。0KP) 0(21/1TT2121TTTTKR=0,P=0,Z=P-R=0闭环系统稳定闭环系统稳定解：解：变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分例题：例题： 系统开环传递函数为系统开环传递函数为) 1)(1()(21sTsTsKsG试确定闭环系统稳定的试确定闭环系统稳定的K范围。范围。j2121TTTTK解：解：1 2120,1,1,0,2()2,2,TTPKNNRNNZTT若若闭闭环环稳稳

27、。不定1 2120,1,0,0,0,0TTPKNNRZTT若若。闭环稳定闭环稳定变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分0000NNRZPR0 123NNRZPR0 124NNRZPR变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分1 1000NNRZPR 0 1122NNRZ

28、PR 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分线线图的相频特性的图的相频特性的对应对应图的负实轴图的负实轴横轴以上区域横轴以上区域单位圆外对应单位圆外对应图的横轴图的横轴对应对应图的单位圆图的单位圆图的对应关系图的对应关系图与图与的稳定性的稳定性稳定判据分析闭环系统稳定判据分析闭环系统图应用图应用根据根据) 12( Bode -180)H(jG(j Nyquist c. )L( 0| )H(jG(j|20lg 1| )H(jG(j| b. 0| )H(jG(j|20lg Bode 1| )H(jG(

29、j| Nyquist a. NyquistBode 1. kNyquistBode三、对数频率稳定判据三、对数频率稳定判据变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分-+1800系系统统稳稳定定。次次数数差差为为零零显显然然正正负负穿穿越越,例题：例题：某系统开环稳定，开环幅相曲线如图所示，将其某系统开环稳定，开环幅相曲线如图所示，将其转会成对数频率特性曲线，运用对数频率判据判断系统转会成对数频率特性曲线，运用对数频率判据判断系统的闭环稳定性。的闭环稳定性。 =0=+-P=0-1变电站电气主接线是指变电

30、站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分5-5 稳定裕度稳定裕度变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分稳定裕度是表征系统稳定程度的两个指标：稳定裕度是表征系统稳定程度的两个指标：相角裕度和幅值裕度相角裕度和幅值裕度一、相角裕度一、相角裕度 )()(180_, 1)(0ccccjHjGA截截止止频频率率，其定义的含义：对于闭环稳定的系统，如果开环相频特性其定义的含义：对于闭环稳定的系统，如果开环相频特性滞后滞后 ，则系统处于临界

31、稳定状态。，则系统处于临界稳定状态。 c )H(jG(jcc -1/h变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分二、幅值裕度二、幅值裕度h| )()(|1_,) 12)(ccxxjHjGhk穿越频率，穿越频率，（如果系统的开环传递系数增大到原来的如果系统的开环传递系数增大到原来的h倍，则系统处于临界稳倍，则系统处于临界稳定状态。定状态。 c )H(jG(jcc -1/h变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部

32、分180)(dBhL()cx()| )()(|lg20 dBjHjGhcc（对对数数坐坐标标下下，幅幅值值裕裕度度变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分注意：注意：（1）只有最小相位系统，当）只有最小相位系统，当 0，h1两个条件同时满足两个条件同时满足时，闭环系统稳定。时，闭环系统稳定。（2）对于非最小相位系统，不能用）对于非最小相位系统，不能用 0，h1两个条件判两个条件判断闭环系统稳定性。断闭环系统稳定性。（3）对于最小相位系统，）对于最小相位系统， 越大越大，h越大越大，系统的相对稳系统的

33、相对稳定性越好，但同时考虑系统的动态性能和稳态误差。定性越好，但同时考虑系统的动态性能和稳态误差。 =3070，h=620dB。变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分例题例题： 设单位反馈系统的开环传递函数为设单位反馈系统的开环传递函数为) 12 . 0)(1()(sssKsG试分别计算试分别计算K=2, K=20时，系统的相角裕度和幅值裕度。时，系统的相角裕度和幅值裕度。解解：）点点，过过（低低频频段段斜斜率率为为，交交接接频频率率dBdecdBdBK61/20)(62log20log205,1

34、212c变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分K=5, 0，h(dB)0,闭环稳定；闭环稳定； K=20, 0，h(dB) b ，系统输出将呈现较大的衰减，系统输出将呈现较大的衰减，带宽大，表明系统能通过较高频率的输入信号，跟踪输入信带宽大，表明系统能通过较高频率的输入信号，跟踪输入信号的能力强，但抑制输入端高频干扰的能力弱。号的能力强，但抑制输入端高频干扰的能力弱。变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成

35、部分（1 1）一阶系统）一阶系统TjjeTjTjbbj1,2/1)(1)0(,1111)()(22bsbrsrttTtTt/3,/2 . 232 . 2结论：结论： b大，响应速度快。大，响应速度快。变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分2/1222222222221)21 ()21(214)1 (1)(, 1)0(,2)(nbnbnbbnnnjjsss（2 2）欠阻尼二阶系统）欠阻尼二阶系统结论结论1： n 不变不变， b； 不变，不变， n b%)5(5 . 3nst结论结论2： 给定后，给定

36、后， b与与ts成反比，即成反比，即 b大，响应速度快。大，响应速度快。该结论可以推广到任意阶次的系统。该结论可以推广到任意阶次的系统。变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分20lg|(j0)|20lgMrL()rb3dB r。221221,021 2rrnM二阶系统二阶系统 结论：结论：Mr ，系统平稳性好。，系统平稳性好。变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分二、闭环频域指标与开环频域指标之间的关

37、系二、闭环频域指标与开环频域指标之间的关系 闭环闭环频域指标：频域指标：Mr平稳性；平稳性； b响应速度。响应速度。 开环开环频域指标：频域指标：平稳性；平稳性； c响应速度。响应速度。 1、 b和和 c之间的关系之间的关系42222(4121 2(1 2)1cb 若两个系统稳定程度相同，若两个系统稳定程度相同， b大，大， c大。大。变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分 coABj2、 和和Mr之间关系之间关系|()|()|()|1|()|1()|sin|cccrccG jG jG jMjG

38、jOAOB 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分三、三、 频域指标与时域指标的关系频域指标与时域指标的关系 1、二阶系统、二阶系统谐振峰值谐振峰值 2120221rM谐振频率谐振频率 221nr带宽频率带宽频率 1)21 (21222nb截止频率截止频率 24214(nc相角裕度相角裕度 242142 arctg幅值裕度幅值裕度h 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分2、高阶系统、高阶系统20.160.4(1)(3590 ),2 1.5(1)2.5(1)(3590 )rscrrKMtKMM