2022年课程设计--插床.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 目录第一部分 课程设计任务书1. 工作原理及工艺动作过程 3 2. 原始数据及设计要求 3 其次部分 设计运算说明书1. 机构的运动简图 5 2. 速度分析和加速度分析 6 3. 动态静力分析 9 4. 齿轮机构设计 10 1 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 11 页精选学习资料 - - - - - - - - - 第一部分课程设计任务书2 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 11 页精选学习资料 - - - - - - - - - 工 作 原 理 及 工 艺 动 作 过 程螺 丝 锉 床 是 锉 削

2、 螺 丝 用 的 一 种 机 床 ； 电 动 机 经 皮 带 、齿 轮 Z1-Z2 传 动 以 及 六 连 杆 机 构 1-2-3-4-5-6是 动 螺 丝 搓板 6 做 往 复 运 动 ； 这 样 便 可 将 装 置 在 动 搓 板 和 固 定 于 机架 上 的 定 螺 丝 搓 板 之 间 的 螺 丝 毛 培 , 依 靠 两 螺 丝 搓 板 的相 对 压 挫 而 挫 出 螺 纹 ； 原 始 数 据 及 设 计 要 求设计 导杆机构的运动分析内容符号n2LO2AL O2O3L O3By LBCLBS5L O3O4L CS6单位200 r/min mm 数据54 120 420 800 365

3、300 150 400 设计机构的动态静力分析齿轮机构的设计内容符号G4 G6 P maxJS 4Z1 Z2m 单位N Kg m 2数据 280 160 2600 14 70 10 20 已 知 曲 柄 2 转 数 n 2, 各 构 件 尺 寸 及 重 心 S 的 位 置 ；要 求 作 机 构 运 动 简 图 , 机 构 两 位 置 的 速 度 、 加 速 度 多边 形 、 静 力 分 析 和 齿 轮 设 计 ； 图 解 分 析 画 在 1 号 图 纸 上 ；3 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 11 页精选学习资料 - - - - - - - - - 其次部分设计运算说

4、明书4 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 11 页精选学习资料 - - - - - - - - - 机 构 的 运 动 简 图以 O3 为 原 点 定 出 坐 标 系 , 根 据 尺 寸 分 别 定 出 O2 点 ,B 点 , C 点 ； 确 定 机 构 运 动 时 的 左 右 极 限 位 置 ； 曲 柄 位 置图 的 作 法 为 ： 取 1和 8为 动 搓 板 6 在 两 极 限 位 置 时 对应 的 两 个 曲 柄 位 置 , 1和 7为 动 搓 板 受 力 起 点 和 终 点所 对 应 的 曲 柄 位 置 , 2是 动 搓 板 受 力 最 大 是 对 应 的 曲 柄

5、位 置 , 动 搓 板 这 三 个 位 置 可 以 从 挫 压 切 向 工 作 阻 力 曲 线中 求 得 ； 4和10是 曲 柄 2 与 倒 杆 4 重 合 的 位 置 ； 其 余2、 3 12 是 由 位 置 1 起 , 顺 2 方 向 将 曲 柄 圆 作 12 等 分 的 位 置 如 下 列 图 ；79654322 17O2128A 1810机构运动简图如下：5 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 11 页精选学习资料 - - - - - - - - - S 66Cn25S 54B3O2AO1速度加速度分析 1. 对位置 9 点进行速度分析和加速度分析a 速度分析 V3

6、A=V2A=2 lAO2 =0.68 m/s 3A4A3A + V对 A 点： V4A = V方向：AO3 AO2 BO3 大小：？取 P1作为速度图的极点,析图如图 a 所示,就：2=0.01m/s/mm,作速度分 V4A =32pl14 m/s AO3向下 4 =V4A/lAO= rad/s V4B =4lBO3= m/s BO3V3A4B m/s 对 C点：V5C = V4B + V5C4B 方向： SC BO3BC 6 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 11 页精选学习资料 - - - - - - - - - 大小：？取 P2 作为速度图的极点,析图如图 b 所示

7、,就： V5C4B=0.185 m/s 3=0.01 m/s/mm,作速度分 VS= V 5C=3pl2= m/sa4A3A + ak b加速度分析对 A点：a2 =a3A=2lAO2=3.80 m/s 2a4A= a4 + t a4A = a3A + 方向： BO3BO 3 /AO2 /BO3 BO大小：？取 P3 为加速度图极点,如图 c 所示,就：4m/s2/mm,作加速度分析图n a4A=4 lAO3=0.32 ms2t a CBBCa =24V4A3A=1.08 ms2n a 5 C4B= V5C4B2/ lBC=0.11 m2sa4A=4pl34=2.36 m2s a4B= BO

8、3a4A=5.10 m2sAO 3对 C点a = a + n a CB + 方向： SC p34 CB ？大小： ？取 P4 为加速度图极点,分析图如图 d 所示,就：5=0.08 m/s2/mm,作加速度7 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 11 页精选学习资料 - - - - - - - - - a =5 l p4c =6.08 m/s2a = a =6.08 m/s 22. 对位置 6 点进行速度分析和加速度分析a 速度分析对 A点： V 3A=V2A=2lAO2 =0.68 m/s 3A4A V4A = V3A + V方向：AO3 AO2 BO3 大小：？取 P1

9、作为速度图的极点,析图如图 e 所示；2=0.01m/s/mm,作速度分 V 4A = 2pl 1 4 =0.55 m/s AO3向下 4 =V4A/ l AO 3 =1 rad/s V4B = 4 l BO 3 =0.8 m/s BO3V3A4B=0.39 m/s 对 C点：V5C = V4B + V5C4B 方向： /SC BO3BC 大小：？取 P2 作为速度图的极点,析图如图 f 所示,就：3=0.01 m/s/mm,作速度分 b V5C4B=3lBC=0.14 m/s VS= V 5C=3 l p2c=0.78 m/s加速度分析8 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,

10、共 11 页精选学习资料 - - - - - - - - - 对 A点：a2 =a3 =2lAO2=3.80 m/s 2a4A= a4 + t a4A = a3A + a4A3A + ak方向： BO3BO 3 /AO2 /BO 3 BO大小：？取 P3为加速度图极点,析图如图 g 所示,就：4=0.04m/s2/mm,作加速度分n a4A=4lAO3=0.53 ms2at CBa =24V4A3A=0.78 ms2an + 对于 C点a = a + CB BC BC方向： SC p34？大小： ？取 P4 为加速度图极点,分析图如图 h 所示,就：a = 5 l p4c =7.36 m/s

11、2a = a =7.36 m/s 25=0.08 m/s2/mm,作加速度静力分析 对位置 6 点进行动态静力分析取 6 点为讨论对象,别离 图 1 所示；6 构件进行运动静力分析,作阻力体如已知 G6=160 N,又 a =6.08 m/s 2, 就: FI6=G6 a =99.27 N g测得 的大小为9 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 11 页精选学习资料 - - - - - - - - - 由F xF I6F R65cos0,FyF R 6F R 65sinG 60得FR6599. 38N F R6155. 41N2 所示：3 所示：别离 5 构件进行运动静力分

12、析,杆组力体图如图 FR54=FR56=99.38 N 别离 4 构件进行运动静力分析,杆组力体图如图FR54= F R45=99.38 N G4=280 N 得JS449.16N/mFI4=G4 ga = 62.43 N MI4依据MO4G 4h 1F I4h 2F R45h 3MI4F R23h 40其中1h,h ,h ,h 分别为G ,F ,FR45,FR23作用于O 的距离其大小可以测得,可以求得：F R 23 =400.36 N 作力的多边形如图 4 所示：就 F R 14 = 265 N 对曲柄 2 进行运动静力分析,作组力体图如图 5 所示：F R 32 作用于 O 的距离为 h

13、,其大小为 1m,就曲柄上的平稳力矩为：M F R 32 h 16 . 41 N / m,方向为顺时针 . 齿轮机构的设计已知： z 1=14 z2=70 m=10 =20h =1 *c1 确定变位系数对于变位齿轮,为有利于强度的提高,小齿轮采纳正变位,大齿轮采用负变位,使大小齿轮的强度趋于接近, 从而使齿轮承载才能提高；10 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 11 页精选学习资料 - - - - - - - - - X1min=h*Zminmin=0 aZX2min=h*Zminmin=-4 aZ就取 X1=0 X2=0 满意 X2 X2min 2 确定中心距变动系数 y 及齿顶高降低系数 y X 1=0 X 2=0 就是标准齿轮传动,即 y=0 y=0 3变位齿轮的几何尺寸公式齿轮 1 280 齿轮 2 d =d = zm 140 700 = 20 20 h = h m 10 10 fh =ah+*c m 160 720 d =d+2 had =d-2hf115 675 a=d 2-d 1/2 11 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 11 页