2022年运动控制系统双闭环直流调速系统仿真.docx
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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 本科生课程论文课程名称 运动掌握系统名师归纳总结 学院机自学院第 1 页,共 17 页专业电气工程及其自动化学号 1212XXXX同学翟自协指导老师杨影分数- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 题目:双闭环直流调速系统仿真 对例题设计的双闭环系统进行设计和仿真分析,仿真时间 10s;详细 要求如下:在一个由三相零式晶闸管供电的转速、电流双闭环调速系统中,已知电动机的额定数据为:. .=60kW, .=220V, . .=308 A,.=1000 r/min , 电动势系数 . . V min/r ,主回路总
2、电阻 R= ,变换器的放大倍数 .=35;电磁时间常数 . .,机电时间常数 . .,电流反馈滤波时间常数 . .,转速反馈滤波时间常数 . .;额定转速时的给定电压 . . .=10V,调剂器 ASR,ACR 饱和输出电压 . . = 8V ,.;系统的静、动态指标为:稳态无静差,调速范畴 D=10,电流超调量5% ,空载起动到额定转速时的转速超调量10%;试求:1确定电流反馈系数假设起动电流限制在以内和转速反馈系数 ;2试设计电流调剂器ACR.和转速调剂器 ASR;3在 matlab/simulink 仿真平台下搭建系统仿真模型;给出空载起 动到额定转速过程中转速调剂器积分部分不限幅与限幅
3、时的仿真波形包括转速、 电流、转速调剂器输出、 转速调剂器积分部分输出 ,指出空载起动时转速波形的区分,并分析缘由;4运算电动机带 40%额定负载起动到最低转速时的转速超调量 n;并与仿真结果进行比照分析;2 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 17 页精选学习资料 - - - - - - - - - 5估算空载起动到额定转速的时间, 并与仿真结果进行比照分析;6在 5s 突加 40%额定负载,给出转速调剂器限幅后的仿真波形 包括转速、电流、转速调剂器输出、转速调剂器积分部分输出,并对波形变化加以分析;解:1 =.= . .8.=8.339.= 0.0236 . . 1.1
4、 . .= 10 1000= 0.01 . .2电流调剂器设计确定时间常数:. . .= 0.00333. . .= 0.0025. .= . .+ . .= 0.0025 + 0.00333 = 0.00583.电流调剂器结构确定:由于. .5%,可按典型 I 型系统设计,选用 PI 调剂器,.+ 1. = . .电流调剂器参数确定: . .= . .= 0.012.,选.= 0.5 ,.= 0.5 . = 85.76 .-1,. . 85.76 0.012 0.18.= . = 35 0.0236 = 0.2243 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 17 页精选学习资
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