2022年部分答案《可编程控制》.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆第一章1、简答 PLC 有那些优点？1.牢靠性高,抗干扰才能强2.编程简洁； 3.通用性好； 4.功能强； 5.易于远程监控；6.设计、施工和调试周期短；2、简述 PLC 的应用领域有那些？1、规律掌握 2、位置掌握和运动掌握 3、过程掌握 4、监控掌握 5、集散掌握3、为什么 PLC 的内部继电器称为“ 软继电器” ？答： PLC 内部继电器之所以称为软继电器,是由于 PLC 内部有很多具有不同功能的器件,用于实现数据的传输运算处理储备；为了把这些元件 如输入继电器, 输出继电器, 定时器,计数器等等 与通常的物理元

2、件区分开,所以将这些编程元件称为软元件；4、当储备单元的某位状态为1 时,表示某个继电器线圈得电 ；当该位状态为0时,表示该继电器线圈失电；5、按组成结构不同, PLC 可分为整体式 和 模块式 两类；6、PLC 的基本单元由部分组成？答：1）中心处理器 2）总线 3）储备器 4）I/O 单元 5）通信口 6）电源7、从传送的信息看,总线可分为 数据总线、地址总线 和掌握总线 三类；8、 系统程序 是指掌握和完成 PLC 各种功能的程序,它侧重于治理 PLC 的各种资源、掌握各硬件的正常动作,和谐各硬件组成间的关系,以便充分发挥整个可编程序掌握器的使用效率,便利广大用户的直接使用；用户程序 是

3、指使用者根据生产工艺要求编写的掌握程序,它侧重于输入、输出之间的关系；9、PLC 的主要工作方式是 循环 扫描 工作方式；10、PLC 的循环扫描过程分为哪几个阶段？（1）公关处理（ 2）运输处理（3）扫描周期处理（ 4）I/O 刷新 （5）外端口服务公共处理阶段的主要任务有 复位监视定时器、硬件检查、用户内存检查；运算处理阶段, CPU 按自上而下的次序逐条执行每条指令,从 输入映像寄存器和 元件映像寄存器 读出各继电器的状态,依据用户程序的规律关系进行逻辑运算,并将运算结果再写入 元件映像寄存器 中；I/O 刷新阶段,输入刷新时, CPU 从输入电路中读出各输入点状态,并将此状态写入 映像

4、寄存器；输出刷新时,将 元件映像寄存器 的状态传送到输出锁存电路,再经输出电路隔离和功率放大,驱动外部负载；11、PLC 的输入输出产生I/O 滞后现象的缘由有哪些？1） 由于 PLC 采纳循环扫描的工作方式；PLC 只在每个扫描周期的 I/O 刷新阶段集中输入（2） 输入滤波器对信号的推迟作用；滤波器时间常数越大,对输入信号的推迟作用越强；有的可以调整；/输出,导致输出信号相对输入信号后；PLC 其输入电路滤波器的时间常数（3） 输出继电器的动作推迟（继电器输出型 PLC ）；从输出锁存器 ON、到输出触点 ON 经受肯定时间 输出 ON 延时；要求有较快响应的场合最好不要使用继电器输出型

5、PLC；（4） 用户程序的长短及语句编排；名师归纳总结 I/O 滞后现象, 对慢速掌握系统影响不大；要求快速响应的场合,需要解决I/O 速度问题第 1 页,共 12 页12、某 PLC 的输入 ON 延时为 8ms、公共处理 I/O 刷新时间为 3ms、程序执行时间为 20ms、输出 ON 延时为 16ms；就该 PLC 的最小 I/O 响应时间为47ms、最- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆大 I/O 响应时间为70Ms；13、PLC 的 CPU 单元通常有哪 3 种工作模式？第一是程序模式其次是监视模式第三是运行模式其次章

6、1、CPM1A40CDRA 的基本单元中,有 24 个输入点,16 个输出点,供电电源类型是 沟通/AC 输入,输出的类型是 继电器 输出；2、CPMA30CDTD 的基本单元中,有 18 个输入点,12 个输出点,供电电源类型是 直流 /DC 输入,输出的类型是 晶体管 输出；3、CPM1A40CDRA 型的 PLC 面板上,PWR（绿）是电源指示,接通时亮,断开时灭；RUN（绿） 是工作状态指示,处在运行或监控状态时亮,处在编程状态或运行反常时灭；ERR/ALM （红）是错误 /警告指示,正常时灭,出 现 致 命 性 错 误 时 , 指 示 灯 亮 ；出 现 警 告 性 错 误 时 , 指

7、 示 灯 闪 烁 时 ；COMM （橙 ）是通信指示, PLC 通过外设端口与外部设备通信时闪耀,不通信时灭；4、CP1H 的 XA 型基本单元面板上,PWR（绿）是电源指示,接通时亮,断开时灭；RUN（绿）是工作状态指示,处在运行或监控状态时亮,处在编程状态或运行反常时灭；ERR/ALM （红）是错误 /警告指示,正常时灭,出 现 致 命 性 错 误 时 , 指 示 灯 亮 ；出 现 警 告 性 错 误 时 , 指 示 灯 闪 烁 ；INH（黄） 是在用特别帮助继电器切断负载时亮；BKUP（黄）在程序、参数、数据内存向内置闪存 （备份储备器） 写入、拜访和复位时亮； PRPHL（黄）在 US

8、B端口通信时闪耀,平常灭；PRPHL（黄） 是通信指示, PLC 通过外设端口与外部设备通信时闪耀,不通信时灭；5、下图所示 PLC 的直流输入模块中, R1、R2、C 的作用是：分压、限流 和 滤波；双向光耦合器作用是：整流、隔离 和 电平转换；6、下图所示 PLC 输出模块中,继电器 既是输出开关器件,又是隔离器件,电阻 R1 和指示灯 LED 组成 输出状态显示器 ；电阻 R2 和电容 C 组成 RC 灭弧名师归纳总结 电路 ,排除继电器触点火花；继电器触点动作的响应时间约为10 毫秒；第 2 页,共 12 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学

9、而不思就惘,思而不学就殆7、下图所示 PLC 输出模块中,双向晶闸管 为输出开关器件, 由它组成的固态继电器具有光电隔离作用,作为输出隔离元件；电阻 R2 与电容 C 构成高频滤波电路,削减高频干扰信号；双向晶闸管开通时间小于1 毫秒,关断响应时间小于 10 毫秒；8、下图所示 PLC 输出模块中,晶闸管 为输出开关器件,光耦合器 为隔离器件；稳压管 VS 用于输出端的 过电压 爱护,熔断器 用于输出端的过电流爱护；晶体管输出的最大负载电流通常为 0.5 A/点,通断响应时间均小于 0.1 毫秒；9、在 PLC 中, 开关量输入单元 的作用是把现场开关信号转换成 CPU 所需的 TTL标准信号

10、；按输入模块与外部用户设备的接线形式分,有 汇点式名师归纳总结 输入接线和分隔式输入接线两种基本形式；第 3 页,共 12 页10、在 PLC 中, 模拟量输入单元的作用是把连续变化的电压、电流信号转换成CPU 能处理的如干位数字信号；模拟量输出单元的作用是把 CPU 处理后的如- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆干位数字信号,转换成相应的模拟量信号输出,以满意生产掌握过程中需要连续信号的要求；11、PLC 的特别扩展设备中,高速计数单元用于脉冲或方波计数器、实时时钟、脉冲发生器、数字码盘等输出信号的检测和处理,及快速变化过程中

11、的测量或精确定位掌握；位置掌握单元 用于位置掌握的智能 I/O 单元,能转变被控点的位移速度和位置, 适用于步进电动机或脉冲输入的伺服电动机驱动器；PID 掌握单元 多用于执行闭环掌握的系统中；温度传感器单元 通过单元内的变送器和 A/D 转换器,将温度值转换为 BCD码传送给 PLC； 通信单元 用于 PLC 与运算机的互联和通信；12、CPM1A 中,输入继电器区 的通道为 000009（10 个）；输出继电器区 的通道为 010019 （10 个）； 内部帮助继电器区 的通道为 200231 （32 个）；特别帮助继电器区 的通道为 232255 ,共 24 个通道；第三章1、PLC 的

12、软元件中,位 表示二进制数的一位 l/0 ,分别对应继电器线圈得 /失电（ ON /OFF）或触点的通 /断（ON/ OFF ）；数字 由 4 位二进制数构成,可以是十进制 09,也可是十六进制 0F；字节 由 8位二进制数构成；字（ word）：又称为 通道,由 2 个字节构成；2、PLC 的软元件中,输入继电器 是 PLC 用来接收用户输入设备发出的输入信号；输出继电器 是 PLC 用来将输出信号传送给负载的元件；内部帮助继电器 供内部程序使用,不能读取外部输入,也不能直接驱动外部负载,只起到中间继电器的作用；特别帮助继电器 主要用于动作状态标志、启动标志、时钟脉冲输出、模拟电位器、高速计

13、数器、计数模式、中断等各种功能的设定值 /现在值的储备单元；3、在以下空格中填入相应功能的指令：名师归纳总结 ON LD ：输入母线和常开触点连接第 4 页,共 12 页LDNOT：输入母线和常闭触点连接OUT ：将规律运算结果输出,驱动线圈OUTNOT：将规律运算结果反相后输出,驱动线圈AND ：常开触点串联连接ANDNOT：常闭触点串联连接OR ：常开触点并联连接ORNOT ：常闭触点并联连接ANDLD ：并联电路块的串联ORLD ：串联电路块的并联SET：使指定的继电器 ON RSET ：使指定的继电器OFF KEEP ：保持继电器动作DIFU ：在规律运算结果上升沿时,继电器在一个扫描

14、周期内DIFD ：在规律运算结果下降沿时,继电器在一个扫描周期内ON TIM：精度为 0.1s 的减法定时（ 0999.9s）- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆TIMH ：精度为 0.01s 的减法定时（ 099.99s）CNT CNTR ：减法计数器,计数设置值09999 ：加、减法计数器,计数设置值09999 1、写出以下梯形图对应的指令语句表程序（1）LD 0.01 OR 10.00 ANDNOT 0.02 OUT 10.00 （2）LD 0.00 OUT 10.00 LDNOT 0.01 LD 0.02 CNT 0.0

15、4 #150 LD 0.03 ORNOT 0.05 LD 0.04 OR 0.06 ANDLD AND 0.07 OUT 10.01 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 12 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆2、写出以下指令语句表对应的梯形图（1）LD OR NOT AND IL02 LD NOT AND OUT LD AND NOT OUT 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 10.00 0.05 0.06 10.01 ILC03 2 LD AND LD AND NOT OR LD OUT LD NOT OUT

16、LD OR NOT AND OUT 0.00 0.01 0.02 0.03 10.00 0.01 10.01 0.04 0.06 0.05 10.02 5、已知给出的梯形图程序和输入波形, 如下图所示；试画出 C0000、C0001 和 100.00 的输出波形； P_1s为 1 秒钟时钟脉冲, T 为一个扫描周期；名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 12 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆18s 0.00 C0000 C0001 100.00 6、利用 CPM1A 型 PLC 实现两台电动机 M1 和 M2 的掌握,要求： M1

17、 运行 8 秒后,M2 才能启动； M2 启动后经 5 秒 M1 自动停车,其中：M1：SB1 为启动按钮； SB2 为停止按钮； KM1 为接触器；M2：SB3 为启动按钮； SB4 为停止按钮； KM2 为接触器；全部按钮采纳动合触点；试：（1）写出 I/O 安排表（2）画出梯形图名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 12 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆输入 输出启动按钮SB1 0.01 接触器KM1 10.01 停止按钮SB2 0.02 接触器KM2 10.02 启动按钮SB3 0.03 定时器 0 8s TIM000 停

18、止按钮SB4 0.04 定时器 1 5s TIM001 7、书上习题 7、9、11、15 第四章1、次序掌握 是指在生产过程中,各执行机构依据生产工艺规定的次序,在各输入信号的作用下,依据内部状态和时间的次序,自动地有次序的操作；2、在次序掌握系统中,进行特定机械动作的步骤称为从一个状态进入一个新的状态称为 状态的转换为 转换条件；工步或状态；系统；导致状态转换的缘由称3、次序功能图通常由工步、动作 、有向线段、转换和转换条件组成；4、当系统正处于某一工步所在的阶段时,该工步处于的状态有效,称该工步为活动工步；系统的初始状态称为 初始步,用双线框表示；5、次序功能图的基本结构有 挑选结构、并列

19、结构、单列结构 和 循环结构 四种类型；6、以下次序功能图分别属于 a：单列结构、b：单循环结构、c：条件循环结构、d：并列开头、e：并列终止、g：挑选开头、f：挑选终止；a b c 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 12 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆d e f g 7、用步进指令写出以下次序功能图的梯形图程序；名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 12 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆第七章1、用 PLC 构成的掌握系统有自动、半自动和、单步和手动四种运行方

20、式；2、PLC 的停止方式有正常停止临时停止紧急停止三种；3设计送料小车自动掌握系统,工作过程如下图所示,系统启动后,第一进行装料,50 秒后装料停止；小车左行,左行途中遇到行程开关ST1 时,左行停止；进名师归纳总结 行卸料, 40 秒后,卸料停止；小车右行,右行途中遇到行程开关ST2 时,右行停第 10 页,共 12 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆止,进行装料；如此循环始终进行下去；直到按停止按钮,运行完最终一个周期后停止；输入输出地址安排如下；启动按钮输入0.00 左行接触器输出10.00 停止按钮0.01 右行接触器10.01 ST1 0.02 装料电磁阀10.02 ST2 0.03 卸料电磁阀10.03 要求：（1）画出该掌握系统的次序功能图； （2）设计出次序掌握的梯形图；右行40S 卸料遇到左行50S 装料ST1 遇到 ST2 （1）（2）名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 12 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 12 页