城轨车辆制动系统设计说明书.doc
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1、 . 2014届毕业设计说明书课题名称:城轨车辆制动系统分析二级院校 铁道牵引与动力学院 班 级 学生 指导老师 完成日期 2013.12 48 / 562014届毕业设计任务书一、课题名称:城轨车辆制动系统的原理分析二、指导老师:三、设计容与要求1.课题概要城市轨道交通运输是我国交通运输网络的重要组成部分,它的发展与城市经济的发展息息相关。目前,世界各地的主要政治、经济、文化等中心城市都兴建了不同形式的轨道交通运输网,有些还成为所在城市的重要景观和标志性建筑。我国、等城市的地下铁道已经开通,成为这些城市市交通运输的支柱。另外还有许多其他的城市交通网也在筹建和建设之中。城市轨道交通运输的发展必
2、将为我国经济的发展插上腾飞的翅膀。地铁车辆制动系统用于保证地铁车辆的运行安全,具有多种操作模式,与传统列车制动系统相比,结构和工作原理更为复杂。通过对此课题的学习和设计,使学生能更好的理解地铁车辆制动和空气管路系统的工作原理,培养学生运用所学的基础知识和专业知识的能力,提高学生利用所学基本理论和自身具备的技能来分析解决本专业相应问题的能力,使学生树立正确的设计思想,掌握工程设计的一般程序和方法,完成工程技术人员必须具备的基本能力的培养和训练。2.设计容与要求1、熟悉地铁制动在铁路运输中的作用。2、简单介绍地铁车辆制动系统的组成。3、详细分析地铁车辆与列车制动系统的工作原理和工作过程。4分析现有
3、制动系统存在的不足之处,利用自己所学的专业知识,提出改进设计意见和具体实施方案。四、设计参考书1.城市轨道交通车辆制动技术 殳企平编著水利水电2.列车制动侥忠主编 中国铁道3.电力机车制动机那利和主编中国铁道4. 5 .hasea.6. .china1435.7. .chinarailway.五、设计说明书容1. 封面2. 目录3. 容摘要(200400字左右,中英文)4. 引言5. 正文(设计课题,容与要求,设计方案,原理分析,设计过程与特点)6. 设计图纸7. 结束语8. 附录(图表,材料清单,参考资料)六、设计进程安排第1周:资料准备与借阅,了解课题思路。第2周:熟悉地铁制动在铁路运输中
4、的作用。第3-6周:介绍地铁车辆制动系统的组成,分析地铁车辆与列车制动系统的工作原理和工作过程。第7周:检查,完成说明书,打印,装订。第8周:毕业答辩准备与答辩。七、毕业设计答辩与论文要求1.毕业设计答辩要求答辩前三天,每个学生应按时将毕业设计说明书或毕业论文、专题报告等必要资料交指导教师审阅,由指导教师写出审阅意见。学生答辩时对自述部分应写出书面提纲,容包括课题的任务、目的和意义,所采用的原始资料或参考文献、设计的基本容和主要方法、成果结论和评价。答辩小组质询课题的关键问题,质询与课题密切相关的基本理论、知识、设计与计算方法、实验方法、测试方法,鉴别学生独立工作能力、创新能力。2.毕业设计论
5、文要求文字要求:说明书要求打印(除图纸外),不能手写。文字通顺,语言流畅,排版合理,无错别字,不允许抄袭。图纸要求:按工程制图标准制图,图面整洁,布局合理,线条粗细均匀,圆弧连接光滑,尺寸标注规,文字注释必须使用工程字书写。曲线图表要求:所有曲线、图表、线路图、程序框图、示意图等不准用徒手画,必须按国家规定的标准或工程要求绘制。摘 要为使列车能实施制动和缓解而安装于列车上的一整套装置称为制动系统。由于城市轨道交通车辆与铁路车辆的编组形式不同,一般都采用动力分散型的动车组形式,所以可以分为动车制动装置和拖动制动装置。一套列车制动装置至少包括两个部分,即制动控制部分和制动执行部分。制动控制部分由制
6、动信号发生与传输装置以与制动控制装置组成。目前,制动控制部分主要有空气制动控制部分和电空制动控制部分两大类。制动执行部分通常称为基础制动装置,包括闸瓦制动,盘形制动,磁轨制动等不同方式。本论文将以城市轨道交通车辆制动系统为论述对象,从基本概念和基础理论入手,解释制动系统的组成与主要零部件的功能和结构。关键词:城轨 制动系统 控制原理ABSTRACTA device for making train can carry out the brake and release and is installed on the train called brake system. Because the
7、grouping form city track traffic vehicle and railway vehicle is different, generally by the EMU power dispersed, so can be divided into the electric braking device and a driving brake device. A train braking device at least comprises two parts, namely the brake control and brake actuator. The brake
8、control section consists of a brake signal generation and transmission device and brake control device. At present, the brake control part of the main air brake control part and the electro pneumatic braking control part two categories. Brake actuator is usually referred to as the foundation braking
9、 device, including brake, disc brake, magnetic rail braking in different ways.This paper will take the city rail transit vehicle braking system as research object, starting from the basic concepts and basic theory, to explain the function and the structure and main components of the brake system.Key
10、 word: Urban rail brake system control theory 引 言城市轨道交通系统是城市最为重要的基础设施之一,城市人员的流动、物质的运输依靠城市交通来完成,城市交通体系直接展示城市的面貌和活力,体现城市的承载能力,关系着城市的环境,进而影响着城市的可持续发展;而城市公共交通则是城市轨道交通系统的重要组成部分绝大多数居民的出行依靠公共交通,因此,城市公共交通是维持城市居民工作、学习和生活正常秩序的重要保障。自1863年世界上第一条地下铁路在伦敦正式运营之后,城市轨道交通系统得到了较快的发展,城市轨道交通己成为世界各主要特大城市倍受青睐的一种交通方式。目前己有43
11、个国家和地区的320座城市修建了轨道交通,其中115座城市修建了地铁,国际上200万人口以上的超级特大城市基本上都修建了地铁,并且是城市交通的主力。我国由于经济实力和技术水平的限制,中国城市轨道交通建设起步较晚,但速度之快、规模之大。根据2013年7月5日发布的中国城市发展报告(2012)显示,目前我国地已有、等17个城市开通70条轨道交通运营线路,总运营里程2064公里,其中2012年新增投运里程321公里。随着2012年众多城市地铁项目提前获批,以与今年仍有大量项目获得许可,“十二五”规划确定实现3000公里的全国城市轨道交通运营里程,有望突破上升至4000公里左右。由于站间距短、列车加速
12、、减速与停车频繁。为了提高运行速度,增加列车密度,必须使列车起动快、制动快,制动距离短。这就要求其制动具有操作灵活。动作迅速、停车平稳准确、制动率与制动功率相对较大等特点。近年来,地铁车辆的快速发展,运行速度也由最初的60km/h逐渐提高到80 km/h、100 km/h甚至更高。车辆在高速运行中必须依赖制动系统调节列车运行速度和与时准确地在预定地在预定地点停车,保证列车安全正点地运行。试想一下,在你有急事的时候,坐地铁到站了,却因为没有准确的停在预定的停车点,直接开往下一站了,你是怎样的心情?在你坐的地铁时,制动系统出现故障,刹车不灵了,那面对的直接是生命危险。目 录第1章制动系统概述11.
13、1 城轨车辆制动系统的制动模式21.2 城轨车辆制动系统的历史沿革31.3 国外的制动系统41.4 制动方式与制动机的分类41.4.1 制动方式51.4.2 制动机分类61.5 城轨车辆制动系统的要求和组成61.5.1 城轨车辆制动系统的的要求61.5.2 城轨车辆制动系统的组成61.6 本章小结7第2章风源系统与空气制动机82.1 空气压缩机82.1.1 活塞式空气压缩机82.1.2 螺杆式空气压缩机92.2 空气干燥器112.2.1 单塔式空气干燥器112.2.2 双塔式干燥器132.3 风缸与其他空气管路部件142.4 空气制动机162.4.1 直通式空气制动机162.4.2 自动式空气
14、制动机182.4.3 电空制动机212.5 本章小结22第3章基础制动装置233.1 单元制动机233.2 闸瓦253.3 盘形制动263.5 本章小结28第4章电制动294.1 电制动的必要性和基本要求294.1.1 电制动的必要性294.1.2 电制动的基本要求294.2 电阻制动294.3 再生制动314.3.1 直流再生制动电路314.3.2 再生制动时的电流控制334.3.3 直交电路的再生制动334.4 本章小结35第5章 KBGM模拟式电气指令制动系统365.1 供气单元375.2 制动控制单元375.2.1 模拟转换阀385.2.2 紧急阀395.2.3 称重阀405.2.4
15、中继阀415.2.5 停放脉冲阀425.3 微机制动控制系统435.3.1 电空制动控制信号445.3.2 电空制动控制原理455.4 空气制动制动系统作用原理465.5 防滑控制系统475.6 本章小结49第6章总结50致51参考文献52第1章 制动系统概述人为地制止物体的远动,包括使其减速、阻止其运动或者加速,均可以称之为“制动”。为使列车能实施制动和缓解而安装于列车上的一整套装置,总称为列车制动装置。有时,制动与制动装置均简称为闸。实施制动简称为上闸,也可简称为下闸。使制动得到缓解简称为松闸。在铁路上,可分为机车制动装置和车辆制动装置。由于城市轨道交通车辆与铁路车辆的编组形式不同,一般都
16、采用动力分散型的动车组形式,所以可分为动车制动装置和拖车制动装置。城市轨道交通车辆操纵全列车制动功能的设备安装在列车两端的带司机室的头车上。头车既可以是拖车也可以是动车,我国城市轨道交通车辆头车一般是拖车。一套列车制动装置至少包括两个部分,即制动控制部分和制动执行部分。制动控制部分由制动信号发生与传输装置以与制动控制装置组成。目前,制动控制部分主要有空气制动控制部分和电空制动控制部分两大类。制动执行部分通常称为基础制动装置,包括闸瓦制动、盘形制动、磁轨制动等不同方式。过去由于列车上安装的制动装置比较简单、直观,而且用压缩空气传递制动信号,因此称其为一套制动装置。但是随着高速动车组和轨道交通车辆
17、技术的发展,制动装置中越来越多地采用了电气信号和电气驱动设备。微机和电子设备的出现使制动装置变得无触点化和集成化,并且使制动控制功能融入了其他电路不能独立划分。因此,只能按现代方法将具有制动功能的电子线路、电气线路和气动控制部分归结为一个系统,统称为列车制动系统。当以压力空气作为制动信号传递和制动力控制的介质时,该制动装置称为空气制动控制系统,又称空气制动机。以电气信号来传递制动信号的制动控制系统,称为电气指令式制动控制系统,其制动力的提供可以是压力空气、电磁力、液压等方式。现代轨道交通车辆的制动系统是由动力制动系统、空气制动系统以与指令和通信网络系统三部分组成的。(1)动力制动系统。它一般与
18、牵引系统连在一起形成主电路,包括再生反馈电路和制动电阻器,将动力制动产生的电能反馈给供电接触网或消耗在制动电阻器上。(2)空气制动系统。它由供气部分、控制部分和执行部分等组成。供气部分有空气压缩机组、空气干燥器和风缸等;控制部分有电空转换阀(EP)、紧急阀、称重阀和中继阀等;执行部分有闸瓦制动装置和盘形制动装置等。(3)指令和通信网络系统。它既是传送司机指令的通道,也是制动系统部数据交换与制动系统与列车控制系统进行数据通信的总线1.1 城轨车辆制动系统的制动模式根据车辆的运行要求,制动系统采用以下几种制动模式。(1)常用制动。正常运行下为调解或控制列车速度,包括进站停车所实施的制动,特点是作用
19、比较缓和,制动力可以连续调节,制动过程中能够根据车辆载荷自动调整制动力(当常用制动力最大时即为常用全制动)。(2)紧急制动。在紧急情况下为使列车尽快停止而施行的制动,特点是作用比较迅速,而且将列车制动能力全部使用,通过故障导致安全的设计原则为“失电制动,得电缓解”的紧急空气制动系统。紧急制动是在列车遇到紧急情况或发生其他意外情况时,为使列车尽快停车而实施的制动,其制动力与快速制动一样。紧急制动时考虑了脱弓、断钩、断电等故障情况,故只采用空气制动,而且停车前不可缓解,在尽可能减小冲动的情况下不对冲动进行具体限制。(3)快速制动。快速制动是为了使列车尽快停车而实施的制动,其制动力高于常用全制动(、
20、快速制动力高于常用全制动22)。这种制动方式是在紧急情况下,制动系统各部分作用均正常时所采取的“种制动方式,其特点是与常用制动一样,制动过程可以施行缓解。受冲击率极限的限制,主控制器手柄回“0”位,可缓解,具有防滑保护和载荷修正功能。(4)弹簧停放制动。为防止车辆在线路停放过程中发生溜滑,城轨车辆设置停放制动装置。停放制动通常是将弹簧停放制动器的弹簧压力通过问瓦作用于车轮踏面来形成制动力。以前停放制动也称停车制动或弹簧停车制动,但在地铁列车中,停车制动是另外一个概念,所以为区别开来,称停放制动较好。库停车时可以解决因制动缸压力会因管路漏泄,无压力空气补充而逐步下降到零使车辆失去制动力的停放问题
21、。在正常情况下,弹簧力的大小不随时间而变化,由此获得的制动力能满足列车较长时间断电停放的要求。弹簧停放制动的缓解风缸充气时,停放制动缓解;弹簧停放制动的缓解风缸排气时,停放制动施加;还附加有手动缓解的功能。停放制动是列车停车后,为使列车维持静止状态所采取的一种制动方式。(5)停车制动。对于地铁列车来说,通常把停车前的这段空气制动过程称为停车制动或保持制动。当停车制动位列车减速到极低速度以后,为减小冲动,制动力会有所降低。地铁和地铁是在减速至4km/h左右,制动力降至70。停车制动具有常用制动的特点。1.2 城轨车辆制动系统的历史沿革一、早期的制动方式自1881年德国柏林有了世界上第一辆有轨电车
22、后,世界各大城市相续开始了大规模的城轨交通的建设。对于城轨车辆来说,除了要承载更多的乘客外,还有一项重要任务,那就是要使其运动中的车辆能够安全的减速和停车,也就必须要对车辆实施制动。最早的有轨电车是以人工制动的。司机绞动刹车钢丝,使木制的闸瓦紧靠车轮踏面,用摩擦力使车轮或车轴转动减慢直至停止,以达到车辆减速或停车的目的。当然,这种原始的制动方式既费力又不安全,时常会发生钢丝断裂和车辆失控事故。人们逐渐认识到,为了让车辆以一定速度安全运行,必须使其具有同样的减速和停车能力,必须重视对车辆制动的改进。忽视车辆制动将会发生危险,甚至造成旅客生命和财产的损失。因此,对制动机的研制成为近代铁路和城轨交通
23、的一个大热门,有时甚至比电气牵引上的发明更引人关注。1863年,伦敦在市中心环路下面修建隧道,拟让火车在市中心的地下通行。但是火车的烟雾在隧道中弥漫,尽管有通风井,但是排放烟雾问题仍然难以解决。直到1890年,伦敦才建成电力牵引的地下铁路,这就是意义上的第一条地铁。地铁在20世纪初的欧美地区的城市得到迅速发展。由于地铁车辆是沿用铁路车辆的,因此任何火车制动新技术会立即被利用于地铁列车。当时火车一般使用一般使用人工机械制动,例如杠杆拨动式闸瓦制动装置。二、现代化的制动系统随着20世纪初科学技术的发展,铁路车辆上出现了空气制动机。所谓空气制动机就是利用压力空气作为制动的动力的来源,并用压力空气的压
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