基于单片机的直流电机PWM调速控制系统设计开题报告.doc

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1、泰山学院毕业设计开题报告 题 目基于单片机的直流电机PWM调速控制系统设计 学 院 机械与工程学院 年 级 二一一级 专 业 机械设计制造及其自动化 姓 名 学 号 指导教师签字 学生签字 2021年 12月 7日题目来源指导教师推荐 自选 其它题目类别根底研究 应用研究 其它一、课题研究的目的和意义在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。无论是在工农业生产、交通运输、国防、航空航天、医疗卫生、商务与办公设备中，还是在日常生活中的家用电器中，都大量地使用着各种各样的电动机。以前电动机大多使用由模拟电路组成的控制柜进行控制，现在单片机已经开始取代模拟电路作为电机控制

2、器。当前电机控制器的开展方向越来越趋于多样化和复杂化，现有的专用集成电路未必能满足苛刻的新产品开发要求，为此可考虑开发电机的新型单片机控制器二、课题的研究现状电动机的控制技术的开展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、电动控制技术、微机应用技术的最新开展成果。正是这些技术的进步使电机控制技术在近20多年内发生了翻天覆地的变化，其中电动机的控制局部已由模拟控制逐渐让位于以单片机为主的微处理器控制，形成数字和模拟的混合控制系统和纯数字控制的应用，并曾向全数字化控制方向快速开展。而国外交直流系统数字化已经到达实用阶段。三、课题研究的主要内容完成单片机的直流电机控制系统总体设计，包

3、括各局部硬件的设计以及相应的驱动程序设计。通过电平转换使上位机能与单片机进行串口通信，并选用串口大师软件对单片机发送信号。设计显示电路，使用户可以通过显示屏与控制系统进行交互，实现电机正反转等状态以及速度的实时显示。四、课题研究的方法 根据市场需求和开展趋势，本设计将介绍一种基于AT89S51单片机的直流电机转速控制系统。首先对直流调速控制电路进行设计来实现对速度的控制、检测、显示；再对直流调速控制主回路进行设计，其采用了三相桥式全控整流电路；然后进行系统的软件设计，本课题采用PID控制算法设计；最后进行系统的抗干扰设计，为了防止从电源系统窜入干扰，本系统供电采用隔离变压器；同时，为了保证信息

4、传输的正确性，在过程通道上采用光祸隔离措施。五进度安排课题分阶段的进度方案序号起止日期工作内容阶段成果12021年11月20日2021年12月16日资料收集写出开题报告22021年12月21日2021年03月29日根据设计任务书查询与直流电动机PWM调速控制系统的文献资料，分块整理文献。完成文献查阅，明确垃圾桶控制的设计思路以及方法步骤32021年04月01日2021年04月10日由对直流电机不同转速功能的控制，给出各自设计技术方案完成课题设计技术方案42021年04月11日2021年04月24日按照方案进行毕业设计，运用设计软件进行对直流电动机的单片机控制软件的理论分析、软硬件制作与调试等完

5、成各功能设计52021年04月23日2021年04月30日整理资料完成论文初稿论文初稿62021年05月01日2021年05月30日前期设计的进一步分析改良论文定稿六参考文献1 张毅刚 彭喜元 .单片机原理与应用设计M. 北京：北京市海淀区四季青印刷厂，2021.2 张毅刚.新编MCS-51单片机运用设计. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2003.3 张义和 王敏男 许宏昌 余长春.例说51单片机c语言版. 北京：人民邮电出版社，2021.4 马忠梅 籍顺心 张 凯 马 岩.单片机的C语言应用程序设计. 北京：北京航空航天大学，2021.5 Samsung Electronics. S3C44

6、BOX Risc microcontroller ARM instruction sheet .2002.6 郭天祥.?51单片机C语言教程?，电子工业出版社，2005年7月7 丁元杰.?单片微机原理及应用?，机械工业出版社，2005年7月8 楼然苗、李光.?单片机课程设计指导?，北京: 北京航空航天大学出版社，2007.9 林金阳,王明福. 基于MC51单片机的直流电机PWM调速系统J. 长春工程学院学报(自然科学版), 2021,(03) .10 王苏. 直流电机PWM调速研究及单片机控制实现J. 机电工程技术, 2021,(11) .11 方力. 基于单片机的直流电动机控制系统设计J.

7、机械制造与自动化, 2021,(06) 12 郑宪伟,赵玉林,成广阔.基于AVR单片机的直流电机的PWM闭环调速系统的设计J.煤矿机械，2021,01.13 蒲龙梅，李泓.单片机控制的直流PWM调速装置的研究J技术探讨与研究.2006,03.14 赵鸿图. 基于单片机AT89C51的直流电机PWM调速系统J. 电子技术, 2021,(10) .15 贾玉瑛,王臣.基于单片机控制的PWM直流调速系统.J.包头钢铁学院学报.2005,(12).16说明书，LED12864液晶完整中文版资料17王晓明 电动机的单片机控制(第3版)北京航空航天大学出版社.2021 评委评语及其建议： 评委签字：学院盖章： 2021 年 12 月21日仅供学习参考