展鹏门机的电气接线及调试.docx

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1、展鹏门机的电气接线及调试1 电气接线说明1.1 电气接线图（电气附图1）1.2 供电电源使用单相交换电源AC220V10，50Hz5；发起通过6A的C45N等向门机供电。电源线：棕色L，兰色N，黄绿色E。1.3 编码器接线出厂时配有编码器连线，只需与控制器紧密连接即可。1.4 电机线出厂时电机上配有三相电机线，只需与控制器紧密连接即可。1.5 输入输出信号接线1.5.1 输入输入共有四个共COM的端子，每个输入端子均可独立界说成参数表中H组任一功效，常开或常闭也可任意界说，但不可重复界说，不然报错。参数H1H4分别对应输入端子H1H4。以下为出厂缺省界说：1.5.1.1 关门输入即加在COM和

2、H1上的连续导通信号；1.5.1.2 开门输入即加在COM和H2上的连续导通信号；1.5.1.3 慢关门输入即加在COM和H3上的连续导通信号，一般用于超时强迫关门使用。1.5.1.4 电眼信号在A103/04门机自动运行时，可以接入电眼掩护信号，一般用于演示，正常运行时门机由端子信号控制，此设定不起作用。注意：输入信号电源由门机控制器提供，不得接入外界电源！1.5.2 输出输出共有四对相互独立的继电器触点（容量为3A，30VDC/250VAC），每对输出端子均可独立界说成参数表中P组任一功效，常开或常闭也可任意界说。参数P1P4分别对应输出端子对C1P1到C4P4。以下为出厂缺省界说：1.5

3、.2.1 关门到位信号关门到位时C1与P1导通；1.5.2.2 开门到位信号开门到位时C2与P2导通；1.5.2.3 门障碍信号开关门遇障碍时C3与P3导通；1.5.2.4 系统妨碍信号有系统内部妨碍时C4与P4导通。1.5.2.5 关门到位提前输出信号在关门最后剩下50mm时输出该信号，一般用于屏蔽此位置事后的宁静触板行动信号。1.6 传动方法开门宽度小于1500mm的门机接纳直接传动方法，防爆门机及开门宽度大于即是1500mm的门机接纳一级减速传动方法。门机变频器的A7参数需凭据传动方法和开门宽度的巨细作相应调解，具体如下：1.6.1 直接传动方法 A7=001.6.2 一级减速传动方法1

4、500-2400mm A7=031.6.3 一级减速传动方法2500-3000mm A7=011.6.4 小开门宽度防爆门机 A7=042 面板说明2.1 双位七段码显示2.1.1 正常事情状态下显示门位置的脉冲位置脉冲用双位十进制显示：门完全闭合位置（门刀已完全放开）显示为00，门完全开足位置显示为99，其它位置按比例显示。2.1.2 修改参数时，参数类别号以双位十六进制显示；参数值用双位十进制显示，当前位闪烁显示。2.1.3 参数值设置报警以双位闪烁方法显示，十位闪烁显示堕落的参数类别（U、H、P）， 个位闪烁显示“” 。2.1.4 妨碍显示，十位闪烁显示“”， 个位闪烁显示妨碍代码（18

5、） 。2.1.5 面板显示优先级：参数设置参数值设置妨碍门机妨碍正常显示。2.2 键盘漫衍 左上键-键，向上翻转参数号参数值增面板开门； 左下键-键，向下翻转参数号参数值减面板关门； 右上键-键，进入参数设置光标移位退出参数设置/中止开关门； 右下键-Enter键，进入参数修改确认修改值。2.3 在设定A101A102时，可按键开门或键关门在A102时，按键键可使正在开关门中的门机反向关门或开门；在A102A103自学习开关门时，可用键中止本次开关门运行。2.4 在非开关门状态下，按键从正常显示脉冲进入参数设定状态。2.5 首先面板显示参数号A1，这时可按或键往上或往下翻转，可连续按住或键快速

6、翻转，找到要修改的参数号。2.6 按Enter键进入参数修改状态，显示变为当前参数的参数值，这时可按或键修改参数值，可连续按住或键快速增减；也可按键（在参数修改状态时转义为移位键）使光标从个位移至十位或从十位移到个位，然后修改参数值，改完后按Enter键确认，系统会自动转至下一个参数号。2.7 全部参数设定完成后，在显示参数号状态时按键退出，进入正常运行状态。2.8 例如：将参数C4值由50改为40，可用的一种操纵要领如下：操纵显示FA1A6C4Enter504940EnterC5F正常显示脉冲值3 运行状态3.1 脱机运行脱开电梯主控制器独立运行的状态称为脱机状态（即A100，非端子控制状态

7、）脱机状态时，位置脉冲显示以双位闪烁形式显示。3.1.1 面板点动开关门（A1=01）当A1=01时，连续按住键或键才气保持开关门，释放按键开关门即停止当未进行过自学习时，只有面板点动功效方可进行开关门运行。但该功效不可进行上电自整定（后有详述）。3.1.2 面板手动开关门（A1=02）当A1=02时，且门机已自学习过，按一下或键，会连续开门或关门直至到位，本次开关门历程可用键中止。3.1.3 自动定时开关门（A1=03/04，门机演示功效）当A103，门时机自动定时开关门，定时隔断时间由A6设定，本次开关门运行可用键中止。这时可直接接入门掩护装置：如红外光幕或宁静触板。3.2 联机状态开关门

8、运行需要电梯控制柜控制时的状态（即设置A1=00，端子控制状态）。联机状态时，位置脉冲显示以双位正常形式显示，不再闪烁。3.3 注意当用户调试或维护门机结束、准备交付正常使用前，请注意面板显示方法，须转至联机状态（不闪烁），电梯的自动开关门方可正常。4 电气调试4.1 准备事情按电气接线图正确接线，插紧各接插件。把电梯开至平层位置带上厅门（以下同），先拨下门机控制器上外接电源，用手来回盘动门机，确认无任何呆滞后插上门机电源，这时可以调试门机。4.2 该门机系统出厂前已经过调试，连接好外接线路即能正常运行，如需重新调试按以下步调进行。4.3 置L101，取出厂值。4.4 确认开、关门的偏向断开门

9、机电源，将门盘至半开半关，通电并置A101，按住键，应向开门偏向运行；按住键，应向关门偏向运行；若运行偏向相反，可能会显示 “-”或“-”妨碍，则改变A4的设置值。4.5 确认脉冲的偏向开、关门同时视察，开门时显示面板上脉冲显示数据应增加；关门时脉冲显示数据应减小，不然可能会显示“-”或“-”妨碍，这时应改变A3的设置值。4.6 调解慢速开关门V/F曲线（电气附图2）置A101，连续按住键走开门全程二次，开门历程中若出现“-8”妨碍，则说明开门低速力矩不敷，适当增加U1、U2、E2、E4，包管能正常全程开门。连续按住键走关门全程二次，关门历程中若出现“-7”妨碍，则说明关门低速频率太低，适当增

10、加E6，包管能正常全程关门。对付大开门的旁开及中分双折门机，可适当提高输着力矩和慢速频率，一般来说，可以将U1和U2增加35，E2、E4、E6增加24，以反抗更大的机器阻力。4.7 调解开门保持力将电梯开至平层位置，门刀带上层门，置A101，用键或键使门开至任意非闭合位置，若门性能保持不动，则转至下一步。不然，调解E7及U1，停止后正好可以保持门开着且不动即可，若往开门偏向蠕动，则体现开门保持力过大，适当低落U1或E7，通常调解U1；若往关门偏向蠕动则体现开门保持力过小，适当增加U1或E7，通常调解U1。注意U1必须小于U2、U3及U4，不然报错。4.8 自学习4.8.1 置L201，退出参数

11、设置，门机自学习即开始4.8.2 首先系统按E2设定频率关门，显示脉冲减小，到位后置脉冲初值为0注意：1.若门运动偏向相反则调解电机相序，即修改参数A4 2.门未动，查抄电机插头是否插紧 3.如果未关门到位就停止，查抄编码器连接是否正确 4.如果关门历程中显示脉冲变大，则调解编码器相序，即修改参数A3 5.若关门后门刀位置不对，则查抄门刀的安装及橡胶螺栓的调解是否正确，查抄门关足时门挂板是否靠住中间缓冲橡胶 6.若门不能完全封闭，查抄是否有机器妨碍4.8.3 然后系统按E2设定频率开门，显示脉冲变大，到位后将脉冲数作为门宽永久影象在EEPROM内，同时自动盘算开、关门各档运行曲线，自学习结束，

12、自学习结束后L2自动置为00，无需人工修改注意：如果不能完全开门 1.查抄机器安装，确保门不会卡死，确保输着力矩大于门阻力，参考4.6 2.查抄编码器接线及安装，若开门历程中显示脉冲变小，则修改A34.8.4 若自学习时遇任何不正常情况，可用键中止，排除后重新自学习4.9 试运行并视察其运行情况应正常置A102面板手动开关门，这时按一下或键，会连续开门或关门直至到位，除非用键中止本次开关门。视门机的运行情况，调解各减速点（F组参数）、频率参数（E组参数）、时间参数（C组参数），以满足你的要求若关门到位时感觉明显的碰撞；若关门到位时感觉明显太慢：适当的增加关门减速脉冲F1；适当的减小关门减速脉冲

13、F1；适当的减小关门减速时间C6；适当的增加关门减速时间C6；适当的低落关门频率E5；适当的增加关门频率E5；若开门到位时感觉明显的碰撞；若开门到位时感觉明显太慢：适当的增加开门减速脉冲F2；适当的减小开门减速脉冲F2；适当的减小开门减速时间C4；适当的增加开门减速时间C4；适当的低落开门频率E3；适当的增加开门频率E3；通常只需调解F1F2就可满足要求。若开门宽度在1500-2400mm之间，A7=03，此时发起设置E1=35，E3=65，E5=60，F1=18，F2=19，如果另有明显碰撞，可参考4.9调解参数。4.10 上电自整定门控器上电时显示为49，并等候开关门命令，当A101时，门

14、控器吸收的第一个开/关门命令为上电自整定（即找门位置的基准位置）。它会以E2频率（中速）运行，直至到位后置初值（若是开门命令置99，若是关门命令置00）。若上电后进行了自学习历程，则认为已整定过。调试时可置A1=02，按一下或键，让门开足或关足即完成上电自整定。4.11 急停止时间调解（一般不需调解）调解C7可改变开关门历程中反向运行时的打击。反向运行时先以C7斜率从当前速度降至零速，然后再以目标速度实时间运行。4.12 收放门刀速度调解（一般不需调解）调解E2可改变收放门刀速度，收放门刀速度通常设置在14-16之间较好。4.13 关门到位调解（一般不需调解）调解F4及C7可使关门最后门刀正好

15、到位且无任何打击。4.14 开门到位调解（一般不需调解）调解F5可使开门最后正好到位且无大的打击。4.15 关门阻止力及过力矩调解（电气附图2）调解U4可使关门阻止力控制在国度尺度范畴内（150N）。不宜调得过小，因为这样会低落正常的关门力矩。调解U3可使开门时的力矩在你的目标范畴内。通常设置得比U4大510。4.16 开关门运行示意图（电气附图3）5 完整运行去除外接输入信号线（主要为了包管无开门信号存在，同时有开关门信号时开门优先）置A100；用导线短接COM及关门输入信号端子(如H1)应能正常关门；用导线短接COM及开门输入信号端子（如H2）应能正常开门；用导线短接COM及慢关门输入信号

16、端子（如H3）应能正常慢速关门；至此，门机的独立运行已调试乐成。这时连接外接输入信号线，应能正常开关门，不然请查抄开关门到位常开常闭设置是否正常（出厂值为到位闭合）,查抄电梯控制柜与门机的接线是否正常。6 门机参数的存取注意：A组、H组、P组和L组参数除外置L101；可把系统省缺参数复制至当前使用参数。（取系统参数）；置L102；可把用户界说参数复制至当前使用参数。（取用户参数）；置L103；可把当前使用参数复制至用户界说参数。（存用户参数）。7 参数设置报警当用户修改系统参数结束时退出，系统会自动查验用户所输参数，若有错误则自动移至堕落类别号，以闪烁方法显示该堕落参数类别，按键可重新设定。闪

17、烁显示“H” ：体现输入信号重复界说或开门关门输入信号没界说；闪烁显示“P” ：体现输出信号重复界说或开门到位输出信号没界说；闪烁显示“U” ：体现压频曲线设置错误，应满足U1U2U4、U3。8 门机妨碍8.1 妨碍代码 1至3 系统内部妨碍； 4 低电压； 5 过电压； 6 过电流；7 关门遇障碍、编码器妨碍、编码器偏向相反、编码器连接线打仗不良、电机连接线打仗不良、同步带过松、关门压频比设得过低；8 开门遇障碍、编码器妨碍、编码器偏向相反、编码器连接线打仗不良、电机连接线打仗不良、同步带过松、开门压频比设得过低。- 9 开关门历程中均无脉冲反馈，变频器无力矩输出，开关门均不到位，编码器连线

18、打仗不良，电机线打仗不良。8.2 出现16号妨碍，会输出系统妨碍信号。13号为系统内部妨碍，可断电复位，若断电不能复位，则请与本公司专业维修人员联系。若出现46号妨碍，请查抄其时的事情电压及门电机，规复正常后投入使用。8.3 出现78号妨碍，会输出门障碍妨碍信号，这时请查抄地坎及其门运行障碍，清除后再投入运行；若无明显门运行障碍则请查抄编码器及其连线是否可靠；查抄电机及其连线是否可靠；查抄同步带是否过松且有打滑现象；最后请查抄U组的VF压频比：是否U1、U2、U3、U4设置过小（即开关门力矩设得太小），可按4.6、4.15进行调试设置。8.4 出现-9号妨碍，必须断电复位，这时请查抄编码器及连

19、线是否都可靠，查抄电机及连线是否都可靠，变频器接地线是否可靠接地并与电机可靠连接。注意：现场安装时，门机安装好以后，应制止将铁屑等导电物质掉在编码器上，以免造成短路，引起器件不须要的损坏！9 门机常见妨碍及处置惩罚9.1 门机通电后无法正常自学习9.1.1 机器妨碍引起通电自学习之前，应手动开关门机，无机器卡阻，不然在机器调解正常后重新自学习。9.1.2 输着力矩偏小参考4.6进行调解。9.1.3 电机转向错误现象：自学习时先开门后关门。正常时无论自学习开始时门处于何种位置，均应为先关门，关门到位后停2秒然后再开门。解决要领：这时应修改A4，原来是0则改为1，原来是1则改为0。9.1.4 脉冲

20、反馈错误电机转向正确，自学习开始后先关门，但关25cm就停止，而且显示脉冲由小变大或稳定革，停止后变为00，然后反向开门，开25cm后停止，显示48或49，体现自学习未乐成，正常为开门时脉冲增加，关门时脉冲减小。解决要领：这时应修改A3，原来是0则改为1，原来是1则改为0。9.1.4.1 查抄编码器连线是否连接良好，不然紧固接线端子并插紧插头 9.1.4.2 查抄电机上同步带轮，磁环上是否粘有铁屑，大概磁环是否裂开掉下，有铁屑则清理洁净后可继承使用，如磁环已不完整则需调换同步带轮。9.1.4.3 查抄同步带轮是否与编码器板摩擦，查抄编码器板上霍尔器件与同步带轮间隙，正常为23mm。9.1.5

21、门机类型选择错误体现为自学习历程正常，先关门且脉冲减小，关门到位后显示00，然后再开门且脉冲增加，到位后显示99，但这时置A102无法正常开关门，这时应查抄A7，（参考参数表），设置正确的A7，再重新自学习。9.2 开门到位后，脉冲显示为97，989.2.1 门关足时门刀没有完全张开，置F401，F5019.2.2 开门保持力不敷，置U125，U228，E735459.3 关门到位电梯不运行9.3.1 厅门轿门门连锁妨碍，查抄门连锁是否打仗良好；9.3.2 门刀没有完全张开，没有关门到位输出，查抄顶门刀的橡皮螺栓位置，查抄门刀臂是否碰安装螺丝；9.3.3 P1设置错误，凭据电梯主控步伐要求，查

22、抄P1设置是否切合要求，门机控制器出厂设置P101，即关门到位时C1、P1导通，如要求关门到位时C1、P1断开，置P105。9.4 开门后不关门9.4.1 上位机始终有开门信号，用万用表直流电压档丈量H2及COM，正常无信号时应为12V9.4.1.1 如果是0V体现上位机始终有开门信号传下来9.4.1.1.1 查抄随行电缆或控制柜9.4.1.1.2 查抄开门到位信号是否始终没有输出9.4.1.1.2.1 显示为99，但没有输出，体现该继电器可能损坏或P2设置错误9.4.1.1.2.2 显示为小于99脉冲数，查抄开门是否确实已开到位，参考9.29.4.1.1.3 显示为8，查抄开门历程是否有机器

23、障碍9.4.1.2 如果远大于12V，体现有滋扰信号大概误接入其它电压，请查抄随行电缆，将信号线与动力线离开，或并联阻容滤波，确保该电压不大于20V9.4.2 上位机无关门信号，轿中用导线直接连接H1及COM（确保无开门信号，最好拆除开门信号线H2，因为同时有开关门信号时，开门优先），如果可以关门，体现上位机无关门信号传下来，查抄随行电缆或控制柜。9.5 调试正常，联机不能开关门P1、P2设置错误，凭据电梯主控步伐要求，查抄P1、P2设置是否切合要求，门机控制器出厂设置P101，即关门到位时C1、P1导通，P202即开门到位时C2、P2导通，如要求关门到位时C1、P1断开，置P105；如要求开

24、门到位时C2、P2断开，置P206。9.6 显示不正常若显示乱闪可能是接地不良，请用接地线将控制器与电机紧密连接并良好接地。若每次上电均为牢固显示，可能是器件损坏，请与我公司办事人员联系。9.7 关门最后部门速度调解不到理想状态9.7.1 橡胶螺栓调解不到位，确认在门完全闭合前1516mm时恰好顶到上锁勾9.7.2 门挂板安装不妥，确认门关足时门挂板上缺口应靠住中间橡皮缓冲块9.8 开关门时电机有异常响声，电机不动9.8.1 查抄电机插头是否插紧9.8.2 查抄E组参数设定是否正常，可置L101取出厂值9.8.3 丈量电机三相直流电阻，正常值为41.7546.15，如果缺相则电机损坏9.9 开

25、门正常，关门时轿门、层门差别步9.9.1 查抄门刀上锁勾弹簧是否失效，正常关门时门刀是夹着滚轮走的，这时轿门、层门是同步的9.9.2 查抄门刀上锁勾是否磨损，现象同9.9.19.10 个体层开门有问题层门挂件安装不妥，调解厅门挂件，确保：9.10.1 层门挂件中心与门机中心重合9.10.2 门刀与门滚轮啮合切合要求，这时开关门历程中层门与轿门是同步的9.10.3 查抄厅门门锁，上下锁勾在厅门关足时，其间隙切合上锁勾上所标刻度线的要求9.10.4 查抄地坎，导轨是否有垃圾9.10.5 查抄机器安装，是否阻力较大，可适当增加U组参数巨细，提高输着力矩10 办事门机实行三年保修办事，保修期内若不是用

26、户原因损坏，一律免费调换其损坏件；保修期外或是用户原因损坏（如擅自拆开门机控制盒牢固密封条破损、输入电压过高、淋水等），实行免费维修，但调换的损坏件要收取相应的本钱费。本说明书如有任何变动，以新的安装说明为准，恕不另行通知！压频比曲线图 电气附图2 电气附图3数字式VVVF同步带门机参数表参数号功 能 描 述范 围出厂值A组A100端子控制；01面板点动；02面板手动；03/04自动开关门000400A300编码器A相领先B相；01编码器B相领先A相0001*A400电机电源U、V、W相为开门；01电机U、W、V相为开门0001*A6自动开关门的隔断时间，单元为1秒钟，若小于2，系统设为2秒钟

27、009910A700直接传动， 01开门宽度2500-3000mm， 02保存， 03开门宽度1500-2400mm， 04小开门防爆门机0004*E组E1开关门基准频率（Hz） （通常为15Hz）0099*E2开关门中速频率 （E1的百分率）009915E3开门快速频率 （E1的百分率）009965E4开门慢速频率 （E1的百分率）009910E5关门快速频率 （E1的百分率）009960E6关门慢速频率 （E1的百分率）009905E7开门保持频率 （E1的千分率）009925C组C1时间（斜率）基准 （零速至E1的时间：通常为2秒）0099*C2开门放门刀斜率 （C1的百分率）00994

28、0C3开门加快时间 （C1的百分率）009940C4开门减速时间 （C1的百分率）009950C5关门加快时间 （C1的百分率）009940C6关门减速时间 （C1的百分率）009950C7急停止时间 （C1的百分率） (通常C7为C组中最小)009935U组U10.1Hz 对应电压 （220V 的百分率）009923U2E4对应电压 （220V 的百分率）009925U3开门时E1对应电压 （220V 的百分率）009960U4关门时E1对应电压 （220V 的百分率）（通常U1U2U4U3）009955H组H1多功效输入（0105常开信号；0610常闭信号） 00未使用 0106关门输入

29、0207开门输入 0308慢关门输入 0409电眼信号 差别端子功效不可重复界说，0106、0207功效必须界说。000901H202H303H400P组P1多功效输出（0104常开信号；0508常闭信号）00未使用 0105关门到位 0206开门到位0307门障碍 0408系统妨碍 09 / 10关门到位提前输出差别端子功效不可重复界说。001001P202P303P404F组F1关门快速减速点；减速距离：F1个系统单元009919F2开门快速减速点；减速距离：F2个系统单元009920F3关门中速减速点；F3个系统单元002003F4关门到位减速点；F个系统单元 001002F5开门到位减速点；F5个系统单元 001002L组L101取出厂省缺值；02取用户设定值；03存用户设定值000300L201门机自学习000100L301检察历史妨碍；02删除历史妨碍000200L400显示门位置脉冲；01/02显示不含/含收放门刀之开关门时间000200 注：出厂值为*者需凭据实际情况而定，一般出厂时已设置好且不显示，需修改设置， 置A103和A633即可显示，有经验者方可修改，修改后必须将A1及A6改回原值。