《自动控制原理》-复习题-试题四带答案.doc

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1、题号一二三四五六七总 分分数20101015102015100成绩一、(20分) 简答题（每小题5分）（1）常见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点？（2）PD属于什么性质的校正？它具有什么特点？（3）增益裕量，相位裕量各是如何定义的？（4）举例说明什么是闭环系统？它具有什么特点？二、(10分) 空调房间温度对象的数学模型为式中，Tn为回风温度；Ts为送风温度；Tf为干扰换算成送风温度。求传递函数 。三、(10分) 系统结构图如图1所示。求：(1)(2) 图1四、(15分) 设单位反馈系统的开环传递函数为 若系统以2rad/s频率持续振荡，试确定相应的K和值。五、(10分) 理想PID算

2、式为：，试推导出离散PID的增量式算式。六、(20分) 已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性曲线如图2所示，试：（1）求取系统的开环传递函数；（2）利用稳定裕量判断系统稳定性。图2七、(15分) 控制系统方框图如图3所示，试分析PI控制规律对该系统稳定性能的影响。图3试题四答案一、（1）有以下三种： 机理分析法：机理明确，应用面广，但需要对象特性清晰。实验测试法：不需要对象特性清晰，只要有输入、输出数据即可，但适用面受限。以上两种方法的结合：通常是机理分析法确定结构，实验测试法确定参数，发挥了各自的优点，克服了相应的缺点。（2）超前校正。可以提高系统的快速性，改善稳定性。（3） , （4）既有前项通道，又有反馈通道，输出信号对输入信号有影响。存在系统稳定性问题。二、解 三、解 （1） （2）四、解 , ,可以利劳斯判据或其他方法解答。五、解 六、解 (1) ， （2） 临界稳定七、解 加入PI控制器后：5