控制工程基础期末考试题.doc

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1、一、填空题1控制系统正常工作的首要条件是_稳定性_.2脉冲响应函数是，系统的传递函数为_.3响应曲线达到过调量的_最大值_所需的时间,称为峰值时间tp。4对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是_T_，T越大，快速性越_差_。5惯性环节的奈氏图是一个什么形状_半圆弧.二、选择题1热处理加热炉的炉温控制系统属于：AA.恒值控制系统 B。程序控制系统C.随动控制系统 D.以上都不是2适合应用传递函数描述的系统是（ C ）.A、单输入，单输出的定常系统;B、单输入，单输出的线性时变系统;C、单输入,单输出的线性定常系统；D、非线性系统。3脉冲响应函数是，系统的传递函数为： AA。 B.C. D.

2、4实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹,那么必然存在（ C )A闭环零点 B开环零点 C分离点 D虚根5. 在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点,与其它非主导极点相比，主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度） 要(A）A、小B、大C、相等 D、不确定6一阶系统的动态性能指标主要是(C）A.调节时间 B. 超调量 C。 上升时间D。峰值时间7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的( B )个数对系统进行分类. A惯性环节 B 积分环节 C 比例环节 D微分环节8对于I型系统，(A）输入信号稳态误差为零。A、单位阶跃B、加速度函数 （C) 正弦函数（D） 单

3、位斜坡9在开环零、极点分布已知的情况下，可绘制（ C )随系统参数变化（如放大系数）而在s平面上移动的轨迹(根轨迹）.A。开环极点 B。 开环零点C.闭环极点 D. 闭环零点10开环传递函数为，其根轨迹的起点为CA0,-3 B1，2C0，6 D2，411当时比例微分环节的相位是：AA。 B。C。 D。三、简答题1自动控制的定义是？再没有人直接参与的情况下，使被控对象的某些物理量准确的按照预期规律变化2闭环主导极点的定义？离虚轴近，又不构成偶极子的极点和零点起作用，决定顺态响应性能。3。线性系统稳定的充要条件是？系统特征方程式的根全部具有负实部4。 频率特性的定义？用幅值和相位来描述一个点在极坐标内随从0变到时的轨迹,来分析系统的性能的方法四、分析计算题1（10分）已知系统结构如图1所示，化简结构图求传递函数图12.控制系统如图2所示，系统单位阶跃响应的峰值时间为3s、超调量为20%，求K，a值。（ln0。2=1。6，lg2=0。3）图23.已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为试求其静态位置、速度和加速度误差系数，并求当输入信号为时系统的稳态误差.4。(10分）负反馈控制系统的开环传递函数为试绘制系统的根轨迹草图，并求根轨迹与虚轴交点及系统稳定的k的取值范围.