红外探测基础简介ppt课件.ppt
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1、红外成像装备及观察到的红外成像装备及观察到的F117图像图像紫外光紫外光红外光红外光X-射线射线GammaRaysEHF SHF UHF VHF HF MF LF VLF0.1A1A1UA100A0.11101001cm0.1cm10cm1m100m 1km10km 100km10m30mm20mm15mm1mm800m300m100m20m10m0.8m0.6m0.4m红外线波长范围:红外线波长范围: 在在0.75m 1000m500m大气主要成分对红外辐射的吸收谱大气主要成分对红外辐射的吸收谱从上述关系中,可以看到黑体的热辐射非常强烈地依赖于温度,温度高的黑体,热辐射很强,其峰值波长较短。
2、实际物体的的辐射特性与黑体相似,只不过与材料种类和表面特性(辐射率)有关。物体的温度与辐射峰值波长的关系举例如表1.1所列,从表中可以看出,武器装备和军事感兴趣的目标辐射的红外线,大都在1m-10m之间,所以,前面介绍的短波红外、中波红外和长波红外三个大气窗口,在军事应用上最为重要。物体的温度与辐射峰值波长的关系举例如下:物体的温度与辐射峰值波长的关系举例如下:功能 目标 典型温差/K 对NETD的最低要求/K侦察 人的皮肤 8 1.5 侦察 穿衣服的人 2 0.4侦察 飞行器 10 2.0侦察 车辆 5 1.0侦察 船舶 2 0.4医疗诊断 皮肤温度、血液循环温度 0.2-0.5 0.05-
3、0.1天文学 行星、宇宙尘埃、气体云团等 尽可能小1.2.1 辐射度学物理量1、辐(射)能 辐能是以辐射形式发射或传输的电磁波(主要指紫外、可见光、红外辐射)能量。辐射能一般用符号Qe表示,单位是焦(J)。2、辐(射)通量 辐通量e又称为辐射功率,定义为单位时间发射、传输或接收的辐射能量即e=dQe/dt,单位是瓦(W)或焦/秒(J/s)。3、辐(射)出(射)度 辐出度Me是用来反映物体辐射能力的物理量,定义为辐射体单位面积发射的辐射通量即Me=de/dS,单位为瓦/米2(W/m2)。4、辐(射)强度 辐强度Ie定义为点辐射源在给定方向上发射在单位立体角内的辐通量,用Ie表示即Ie=de/d,
4、单位为瓦/球面度(W/sr)。Ie/(dScos)=d2e/ddScos,其中为给定方向和辐射源面元法线间的夹角,单位为瓦/(球面度米2)(W/(srm2)6、辐(射)照度 在辐射接收面上的辐照度Ee定义为照射在面元dA的辐通量与该面元面积之比,即Ee=de/dA,单位为瓦/米2(W/m2)7、单色辐(射)度量 对于单色辐射,同样可以采用上述物理量表示,只不过均定义为单位波长间隔内对应的辐射度量,并且对所有辐射量Xe来说,单色辐度量与辐度量之间均满足Xe=0Xe()d1.2.2常用辐射度学物理量与光度学物理量之间的对应关系Ie/(dScos) W/(srm2)光亮度 Iv/(dScos) Ee
5、=de/dA Ev=dv/dA lx1.2.2 辐射度学与光度学的基本定律 对于不透明的物体,单色吸收比和单色反射比之和等于1,即 m K m K时,该公式与普朗克公式的误差小于1%。5、维恩公式 当 m K区域内,该公式与普朗克公式误差小于1%。6、维恩位移定律 对式m K。7、斯忒藩-玻尔兹曼定律 斯忒藩-玻尔兹曼常数,该定律表明黑体的辐出度只与黑体的温度有关,而与黑体的其他性质无关。本征半导体N型半导体P型半导体光照Ip2、p-n结光电效应 p-n结受光照产生载流子,使p-n结两端产生光生电动势。n区产生的光生电子和p区产生的光生空穴属多子,被势垒阻挡而不能过结,只有n区的光生空穴、p区
6、的光生电子和结区的电子空穴对(少子)扩散到结电场附近时能在内建电场作用下漂移过结区,即为光电流。在浓度差的作用下,电子从N区向P区扩散,空穴从P区向N区扩散;2.2.3 光电发射效应(外光电效应) 金属或半导体受光照时,如果入射的光子能量h足够大,它和物质中的电子相互作用,使电子从材料表面逸出的现象,也称为外光电效应。它是真空光电器件光电阴极的物理基础,外光电效应有两个基本定律。1、光电发射第一定律斯托列托夫定律 当照射到光阴极上的入射光频率或频谱成分不变时,饱和光电流(即单位时间内发射的光子数目)与光强度成正比,即Ik=SkF0 式中Ik光电流,Sk 光强, F0 该阴极对入射光线的灵敏度。
7、2、光电发射第二定律爱因斯坦定律 光电子的最大动能与入射光的频率成正比,而与入射光强度无关,即1/2mev2max=h-W 式中me 光电子的质量,vmax出射光电子的最大速度,h普朗克常数,W发射体材料的溢出功。 利用热电效应(也称热释电效应)的探测器,是由一类处于极化状态的材料构成的。在通常情况下,极化强度被表面杂散电荷抵消,不显出电性;当极化后的材料受到红外辐射时,温度升高,材料极化强度随之发生变化,杂散电荷跟不上极化强度的变化,于是表面呈现出电位差,连接外电路,就会有电信号产生。在各种热探测器中,热电探测器灵敏度高,使用方便。常用热电探测器主要有硫酸三甘肽(TGS)、钽酸锂(LiTaO
8、3)、铌酸锂(LiNbO3)、铌酸锶钡(SBN)、钛酸铅(PbTiO3)、锆钛酸铅(PbZrTiO3)和钛酸钡(BaTiO3)等,还有聚氟乙烯(PVF)、聚二氟乙烯(PVF2)等塑料薄膜。热电探测器是目前开发研究较多的一种热探测器。 由于热探测器在常温工作,结构比较简单。为了提高探测器灵敏度,减小探测器的热容是关键。办法是把芯片尺寸缩小,厚度减薄,采取绝热措施。芯片的装架可以是四周固定,中间悬空的悬空式结构;也可以用绝热性能好的材料做衬底,制成刚性较好的带衬底的结构。探测器外壳用金属材料,可以屏蔽电磁干扰,外壳内抽真空或充惰性气体保护,窗口是透红外材料。虽然热电探测器是宽光谱响应,但真正应用时
9、,也用在一定波长范围,窗口材料的透射率与工作波段应该相一致。热电探测器可以做成单元,也可做成多元。 某一型探测器杜瓦的三维剖视图不同工作温度的硫化铅探测器性能 1.硫化铅探测器 硫化铅探测器是1m-3m波段应用很广的器件。它一般为多晶薄膜结构,是光电导型器件,有单元和多元线列器件,通过镶嵌结构可多达2000元。它的阻值适中,响应率高,可以在常温工作,使用方便;在低温工作时,性能有所提高。它的主要缺点是响应时间常数较大,电阻温度系数大。目前,它在红外探测、制导、引信、跟踪、预警、测温等领域大量使用,由于硫化铅探测器工作在短波红外(1m-3m),所以适合对高温目标(如导弹和喷气式飞机的喷口尾焰)探
10、测。2.硒化铅探测器 硒化铅探测器是薄膜光电导型器件,工作在3m-5m波段,有单元和多元器件,可以在常温工作,其性能随工作温度降低有所提高,可以用半导体制冷器制冷。工作温度在200左右时,是3m-5m波段的首选器件。 不同工作温度的硒化铅探测器性能 扫积型(SPRITE)器件,是碲镉汞光电导型器件的另一种结构形式,它是20世纪80年代初英国人埃利亚特(C.T.Elliatt)研制成功的。它实际上是一种长条型结构的光电导型探测器,以光学扫描和光电信号漂移运动同步的方式,在一个长条状的碲镉汞光电导型器件内部完成信号积分叠加,相当于多元光电导探测器的串联扫描方式工作。其优点是一条扫积型器件相当于一行
11、多元线列器件再加时间延迟积分(TDI)的功能,简化了电子线路结构,主要用于红外热成像系统。3.碲镉汞探测器 碲镉汞(MCT)晶体材料是由HgTe和CdTe按一定比例合成后,在高温炉中提拉生长成的,其组成分子式为Hg1-xCdxTe,x表示摩尔组分,调整组分x值,可以连续改变探测器的响应波长,从1m到大约30m。实际应用中,三个大气窗口都有碲镉汞红外探测器应用,可以用光电导型与光伏型两种方式工作。 在1m-3m波段,它的响应速度快,比在此波段工作的硫化铅器件的响应速度提高3个数量级以上;在3m-5m波段,它可以任意调整响应峰值波长,选择探测目标最合适的波长,与锑化铟形成竞争;在8m-14m波段,
12、它是目前最成熟、应用最广、最受重视的长波红外探测器。光电导型碲镉汞探测器有30元、60元、120元、180元等系列化产品;光伏型碲镉汞探测器有64元、128元、256元等,高频器件工作带宽可达1Gz以上,广泛用于热成像、跟踪、制导、告警等领域。不同x值碲镉汞光电导探测器的光谱探测率 4.锑化铟探测器 工作在3m-5m波段,有光电导型与光伏型两种。光电导型器件可以在常温工作,但性能稍低,不如低温时高。常用锑化铟探测器工作在77K,以光伏型为主,有单元和多元器件,线列可长达256元以上。它的灵敏度高、响应速度快,是目前3m-5m波段最成熟、应用最广的探测器,广泛用于热成像、制导、跟踪、探测、告警。
13、用于制导时可以迎头或全方位攻击空中目标。5.锗掺杂(Ge:X)探测器 它是一种杂质光电导型探测器,以锗材料为基体,掺入不同杂质会有不同的响应波长。它工艺简单、灵敏度高。在碲镉汞探测器成熟之前(约20世纪60年代),锗掺汞是工作在8m-14m的主要长波探测器。为了减少热激发的影响,长波锗掺杂器件必须在很低的温度下工作,一般在30K以下,由于制冷比较困难,因此限制了它的应用。6.硅掺杂(Si:X)探测器它也是一种杂质光电导探测器,以硅材料为基体,掺入不同杂质会有不同的响应波长。因为它也必须工作在很低的温度,应用受到限制。但由于它可以和Si信号处理电路单片集成,仍受到一定重视。 7.双色(或多色)探
14、测器 它是具有两个或更多波段光谱响应的器件。它可以有单片式,如不同x值得碲镉汞分层结构,低x值组分在上,高x值组分在下,分别制作成深浅不同的PN结;可以有异质双层材料组成,也可以用不同波段探测器叠层而成。当它受到红外线照射时,会有两个波段信号输出,如3m-5m InSb/8m-12m HgCdTe双色器件,或Hg0.74Cd0.26Te/Hg0.8Cd0.2Te双色器件等,双色InSb/HgCdTe器件光谱响应如图所示。3.4.1 光电探测器的噪声 光电流或光电压实际上是在一定时间间隔中的平均值,输出信号是在平均值上下的随机起伏,这种随机的、瞬间的、幅度不能预知的起伏称为噪声。 一般光电测量系
15、统的噪声可分为三类,如图:背景目标光学系统探测器信号处理前放显示光子噪声探测器噪声信号放大及处理电路噪声3.5.1 组件和结构 红外探测器的功能是进行光-电转换,它通常需要制冷和低噪声前置放大等一些比较特殊的工作条件,因此选配好制冷器、前置放大器、光学元件等配套件对于保证探测器发挥应有的性能非常重要。因此,通常将探测器和制冷器,前置放大器、光学元件等组装在一起,构成一个结构紧凑的组合件,简称为探测器组件。 探测器组件是探测器和其工作必须的配套件组合在一起的一个完整功能部件,它可以做为整体维修或更换。这些配套件都是为了充分发挥探测器性能潜力而配调配装的,因此进行探测器配套件的配调时,必须熟悉探测
16、器的性能和特点,进行一对一的装调。经过多年实践,探测器的使用者和制造厂家都有一个共同的认识:最后由探测器生产厂家配好杜瓦、光学元件、前置放大器和制冷器,以一个完整功能组件形式提供给用户,给使用者提供极大方便,便于推广使用,便于维修更换。国外早已从20世纪70年代开始,作为标准产品,以“通用组件”提供给用户使用。 这里仅以军队中使用最多的低温工作的光电探测器为例加以介绍,其主要组成部分和功能如下: 微型制冷器的出现和发展,与军用红外技术的需求有着十分密切的关系,目前已经成为现代制冷技术研究的一个重要分支。微型制冷器的特点是结构微型化、功耗低、制冷效率高等,专门适合于要求特殊制冷环境的武器装备使用
17、。目前,用于红外探测器制冷的制冷器已有许多成熟的产品,其中有灌液式杜瓦、气体节流(J-T效应)制冷器、斯特林制冷机、辐射制冷器和半导体温差电制冷器等。1.灌液式制冷器 把液态制冷工质,如液态氮或液态空气直接灌入杜瓦内进行制冷。这种制冷方式简单易行、制冷温度稳定、无振动,不引起探测器的附加噪声。用它可以把大多数常用的红外探测器冷却到所需的工作温度。另有一种灌液式制冷器是把液体制冷工质(如液氮)储存在单独容器中,靠双向传输原理,用一根软管把液体制冷工质不断注入到探测器杜瓦中实现探测器制冷。但这种制冷方式必须要有液态工质供应源。2.气体节流制冷器 它是基于气体的焦耳-汤姆逊效应(J-T效应)而获得低
18、温的制冷器。也即是利用高压气体通过小孔节流,绝热降压膨胀时变冷的效应而制成的一种制冷器。利用不同的高压气体作为制冷工质,可以实现不同的制冷温度,从制冷器的一端通入常温高压气体,其另一端就会出现低温液体。例如,高压氮气经过节流制冷器后就会变成液态氮,高压空气通过节流制冷器后就会变成液态空气。 气体节流制冷器的优点是体积小、重量轻。冷却速度快、工作可靠,特别适合于安装在空间很小而且制冷时间较短的导弹寻的头中的红外探测器制冷。它所需要的气源由高压气瓶供给,或用小压缩机直接供应高压气体。它们对工质的纯度要求很高,气体中含有水汽或杂质是不允许的,因为水汽或杂质随工质经节流后温度降低,会因冻结而堵塞节流孔
19、,使节流制冷器无法工作。目前,红外探测器所用的节流制冷器主要有自调式和快启动式两种。3.微型斯特林制冷机 微型斯特林制冷机工作原理类似家用电冰箱,但它以氦气(或空气)为工质,通过闭合压缩-膨胀循环原理实现制冷。斯特林制冷机是一个闭合密封系统,氦气在机内循环。其结构紧凑,质量为1kg-3kg,启动时间2min-10min,制冷功率0.2W-1.5W,输入功率为30W-80W。这种制冷器只要通电就能制冷工作,不需要更多的后勤保障,使用方便,是目前军用红外整机中最受重视的一种制冷机。目前用于红外探测器制冷的斯特林制冷机有两种结构:一种是整体式斯特林制冷机,探测器芯片直接装配耦合到制冷机的冷指,真空杜
20、瓦的封装将冷指与探测器同时密封,其结构非常紧凑、体积很小,缺点是由于运动部件的振动会引起探测器噪声,使用这种制冷机时应采取预防影响探测器振动的措施;另一种是分置式斯特林制冷机,压缩机和制冷部分分开一定距离(一般为30cm-50cm),中间由一条柔性管道连接,把压缩机的振动隔开,降低振动对探测器性能的影响,同时两部分可以分开放置,最适合随动系统使用。斯特林制冷机的制冷温度可以控制,一般可达77K,军用斯特林制冷机的工作寿命要求大于5000h。4.辐射制冷器 这种制冷器专为在宇宙空间工作的人造卫星或宇宙飞船上的红外探测器制冷。宇宙空间是超低温和超高真空环境,相当于一个温度约4K的黑体。辐射制冷器是
21、根据宇宙空间的这一特殊环境,利用辐射传热原理来制冷。辐射制冷器的主体称为辐射器,形状像喇叭,喇叭筒(或棱锥)外壁加绝热层,内壁加工成镜面,抛光镀金,呈向外倾斜的几何体,锥顶为一冷片,探测器装在冷片上,辐射器把宇宙空间的冷量反射聚集到冷片上,对探测器制冷。 辐射制冷器是一种不需要任何动力、无振动、高可靠、长寿命的被动制冷器。它对卫星上红外探测器制冷应用非常成功,唯一需要注意的是不能使辐射器对着太阳等热源,所以卫星必须有姿态控制装置。辐射制冷器制冷温度可以达到100K-200K,制冷功率为几毫瓦到几十毫瓦。5.半导体制冷器(也称温差电制冷器) 它是利用温差发电的逆效应。当电流通过不同半导体构成的回
22、路时,除产生不可逆的焦耳热外,在不同导体的接头处随着电流方向的不同会分别出现吸热、放热现象,称为珀耳帖效应。这种现象于1834年由珀耳帖发现。但真正把它作为微型制冷器用于红外器件制冷,则是20世纪40年代至50年代以后的事。其制冷量的大小,取决于所用的半导体材料和所通电流的大小。半导体制冷器的制冷效果用冷端与热端的温差来衡量。为了取得好的制冷效果,对制冷器热端采取散热措施是必要的。半导体制冷器有单级和多级结构,半导体制冷器适合于给在195K-300K之间工作的探测器制冷。红外系统红外探测器属探测微弱信号的低噪声器件,选配好低噪声前置放大器很重要。1.对前置放大器的噪声要求 以长波光电导型碲镉汞
23、探测器为例,探测器阻值为50-100,噪声电压一般为210-9VHz-1/2。假若要求信噪比为5的条件下系统能正常工作,此时输出信号只有110-8V。经过前放后,要保持探测器输出的信噪比基本不变,或不会严重降低,那么前置放大器的等效输出噪声天平应该在110-9VHz-1/2以下为宜。另外,前放自身的噪声系数是引起信噪比恶化的重要因素。因此,前放噪声系数应小于2dB,这个要求是很高的。2.前置放大器典型参数 仍以碲镉汞光电导型探测器为例,前置放大器的典型参数如下:最佳输入源阻抗:约50;放大倍数:5103;等效输入噪声:110-9VHz-1/2 输出阻抗:100;放大器带宽:低频:3.5Hz:前
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