毕设答辩-基于arduino智能小车设计与实现ppt课件.ppt
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1、姓名:吴融冰姓名:吴融冰指导教师:姜占鹏指导教师:姜占鹏基于基于ArduinoArduino智能小车设计与实现智能小车设计与实现智能小车摘要智能小车摘要本设计采用arduino uno为核心,利用安卓手机Bluetooth无线控制小车进入自动运行和手动运行模式。自动运行模式实现智能小车进行透过超声波来智能避障自动行驶的功能;手动运行模式实现手动控制智能小车进行前进、后退、左转、右转和停止动作。利用L293D芯片驱动直流电机,来对双驱动进行正反转的控制,实现小车前进、后退、左转、右转和停止的需求;利用SG90舵机来180度旋转HC-SR04超声波模块,使其可以对左方、前方和右方才进行测距,并交给
2、主机判断哪一方可以通行,来进行避障操作。利用手机蓝牙发送控制信号,智能小车上的HC-05蓝牙接收智能手机控制信号,实现对小车的远程无线遥控功能,可以远程无线对小车左右转弯,以及前进后退,并利用超声波传感器进行避障。整个系统的电路模块化高,结构简单,可靠性能高。 为此我设计了一款手机APP来进行操作智能小车,来简化了控制繁琐的操作。 Part 1 Part 1 功能介绍功能介绍功能简介功能简介主要功能手动控制停止转向自动控制自动避障前进后退结构框图结构框图ARDUINO UNOPart 2 Part 2 硬件介绍硬件介绍 智能小车是以超声波模块为基础,再辅以蓝牙遥控模块的综合控制,通过ardui
3、no处理采集到的信号,与串口接收到的信号,实现对智能小车的转向、前进、后退的控制,识别障碍物且避开障碍物的自动避障。智能小车实物图模块功能设计思路设计思路Arduino uno超声波测距模块电源模块舵机模块电机驱动模块蓝牙控制模块微处理机控制模块微处理机控制模块 Arduino uno是重要的处理核心,其功能是透过蓝牙模块传来的指令来确定智能小车的工作模式是手动模式还是自动模式。若为手动模式则透过蓝牙,手机实时操作,arduino来控制驱动模块使电机工作,智能小车按需进行各种移动;若为自动模式,则通过手机下达指令,arduino uno控制小车自动避障。 电源模块电源模块如图所示,电源模块由充
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