2022年电气自动化 .pdf

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1、1 电气自动化试题库一、填空题1、电气传动系统中，常用的反馈环节有_ ，_ ，_ ，_ ， _ ， _ ， _ ，_ ，_ 。答题时间2 难易级别1 标准答案转速负反馈、转速微分负反馈、电压负反馈、电压微分负反馈、电流负反馈、电流变化率（微分）负反馈、电流正反馈、电流截止负反馈、电势负反馈2、直流调速系统中，当负载增加时，电压负反馈环节是保持_ 恒定，它只能对_ 而造成的转速降落起补偿（抑制）作用，而对_ 所造成的转速降落则不能补偿。答题时间2 难易级别2 标准答案电动机电枢电压、因整流装置内阻压降、电动机电枢内阻压降。3、在直流调速系统中，增设电流正反馈环节，实质上是一种_ 校正。答题时间1

2、 难易级别2 标准答案负载转距扰动前馈补偿。4、直流调速系统的机械特性是_与_ 之间的关系。较硬的机械特性通常是通过_来实现的，严重过载时的下垂特性通常是通过 _ 来实现的；曲线与纵轴的交点对应着_数值，曲线与横轴的交点对应着_ 数值，曲线的转折点对应着_ 数值。答题时间2 难易级别2 标准答案转速、负载转距（或用电枢电流代替）、设置反馈环节（如转速负反馈、电压负反馈等） 、设置电流截止负反馈环节、空载转速、堵转转距（或堵转电流）、截止电流对应的转距（或截止电流） 。5、 应 用 时 域 分 析 法 分 析 典 型 的 二 阶 系 统 的 阶 跃 响 应 时 ， 引 入 阻 尼 比 概 念 的

3、 原 因 是_； 当 1 时，称为 _阻尼，响应为 _ ；当=1 时，称为 _阻尼，响应为_；当 01 时，称为_阻尼 ，响 应为 _；当 =0 时 ，称 为_阻 尼， 响 应 为_；当0时，称为_阻尼，响应为_ 。答题时间2 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 32 页 - - - - - - - - - 2 难易级别2 标准答案分析发现，当阻尼比不同时，系统响应发生质的变化，过、单调上升、临界、单调上升（较过阻尼上升快些）、欠、减幅振荡（阻尼振荡）、零、等

4、幅振荡（自然振荡）、负、增幅振荡（发散振荡）。6、下图为直流调速系统结构图。由图可得：由扰动量D引起的转速降n=_ ，此时静差率s=_ 。 若 调 节器 改为比 例 加积 分 （ PI ） 调节 器，则 n=_ ，s=_ 。答题时间2 难易级别2 标准答案3.75r/min 、1.8%、0、 0。7、在工程设计中，常将系统典型“I”型或典型“II ”型系统。典型 I 型系统的传递函数W1(s)=_ ，其条件是 _ ，其中固有参数通常是 _ ，待选参数是_ 。典型 II 型系统的传递函数W2(s)=_ ，其条件是_ ，其中固有参数通常是 _ ，待选参数是_ 。答题时间3 难易级别2 标准答案)1

5、(ssTK、KT2、T2、T1及 K。8、在典型I 型系统中，K 的取值范围通常是_ 。答题时间1 难易级别2 标准答案1/T1/2T 9、多重化技术按输出形式分有_ 和 _ ，按直流电源供电方式分有 _ 和_ 。答题时间1 难易级别1 标准答案直接输出型、变压器耦合输出型、独立直流电源、公共直流电源10、异步电动机变频调速采用交直交变频器时，逆变器通常为三相桥式逆变电路，根据晶名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 32 页 - - - - - - - - -

6、3 闸管 导 通 时 间 可分 为 _ 导 电 型 和 _ 导 电 型 。 根 据 换 流 电 路 形 式 ， 又 可分 为_ 、 _ 和_ 等几种类型。答题时间1 难易级别1 标准答案180o、 120o、串联电感式、串联二极管式、辅助晶体管换流式11、在交流调压调速系统中，随着转速的降低，转差功率_ ，效率 _ 。答题时间1 难易级别1 标准答案增大、减小12、 下 图 为非 独立控 制励 磁的 调 压 调磁 调速 曲 线 。 图 中A 区为 _ 区 ， 属 恒_调 速； B 区为 _ 区，属 恒 _ 调速；图中横轴上的nb为_ ，nc为 _ 。图 中 曲 线 为 _ ， 曲 线 为_ ，

7、 曲 线 为_ ，曲线为_ ，曲线为_ 。答题时间3 难易级别3 标准答案恒磁调压调速、转矩、恒压调磁调速、功率、基速（95%额定转速） 、临界转速（或允许最高转速） 、电枢电压（Ua） 、电动机输出功率（P） 、电枢电流（Ia） 、电动机转矩（T） 、励磁电流（If） 。13、转差频率控制的变频调速系统的特点是转速_，利用 _ 和_来控制定子电流，以保证在_ 恒定的条件下，按转矩与_ 成正比的关系进行控制。答题时间1 难易级别1 标准答案闭环、函数发生器、电流调节器、磁通、名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精

8、心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 32 页 - - - - - - - - - 4 14、矢量控制变频调速系统的本质是：模拟直流电动机的_ 规律，使之更准确的控制交流电动机的_ ，从而使交流调速系统获得_ 。答题时间1 难易级别1 标准答案转矩控制、转矩、接近直流调速的动、静态特性15、无换向器电 动机实质上是由_、_ 和_等三部分构成的电动机拖动系统。答题时间1 难易级别2 标准答案一台特殊构造的同步电动机、一组半导体变频器、装在电动机轴上的转子位置检测器16、下图是无换向器电动机示意图，图中1)为_ ，2)为_ ，3)为_ ，4)为_ 。答题时间2 难易级别1 标准答案变

9、频器（逆变器）电路、无换向器（同步）电动机定子绕组、同步电动机磁极、转子位置检测器17、无换向器电动机中的0角叫做 _ ，当 0=_时，平均转矩最大，但由于可靠换流的要求，在三相桥式电路中，实际上一般取0为_。答题时间1 难易级别2 标准答案换流超前角、0o、 60o18、下图是一组异步机变频调速的机械特性名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 32 页 - - - - - - - - - 5 说明图a)是_ 时的变频调速的机械特性；图b)是_ 时的变频调速的机械

10、特性；图c)是_ 时的变频调速的机械特性。答题时间2 难易级别2 标准答案U1/f1=常数、 Tm=常数、额定转速以下为恒转矩，额定转速以上为恒功率19、变频调速时，若定子供电电压U1不变，当频率f1从额定值往下降低，磁通会_ ，励磁电流 _ ，电动机带负载能力_ ，功率因数_ ，铁损 _ 。反之，当频率f1从额定值往上升高，磁通_ ，电动机输出转矩_ 。答题时间2 难易级别2 标准答案增加、增加、降低、变坏、增加、减少、下降20、三相串联电感式逆变器是属于_ 导通型，每个瞬间有_ 晶闸管导通。答题时间1 难易级别1 标准答案180、三个21、串联二极管式电流型逆变器是属于_导通型，每个瞬间有

11、_晶闸管导通。答题时间1 难易级别1 标准答案120、两个22、交流电动机调速方法有、 _ 。答题时间1 难易级别1 标准答案变极调速、变转差率调速、变频调速23、变频分为_ 和_ 方式。答题时间1 难易级别1 标准答案交交变频、交直交变频名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 32 页 - - - - - - - - - 6 24、变频器一般有_、 _和_三种控制方式。答题时间2 难易级别2 标准答案U/f 、转差、矢量25 、 变 极 调 速 为、 变 极 调

12、 速为。答题时间2 难易级别2 标准答案恒转距调速、恒功率调速26、异步机反接制动时的特点是滑差。再生发电制动时的特点是滑差。答题时间2 难易级别2 标准答案S 1、 S 导通状态阻断状态图中：IH：维持电流；UDRM：断态重复峰值电压；UDSM：断态不重复峰值电压；URRM：反向重复峰值电压；URSM：反向不重复峰值电压；UT：通态平均电压；UBO：正向转折电压；Ig1、Ig2、Ig3、Ig4：门极电流。4、 么是晶闸管的通态平均电流？通态平均电流与有效值的关系是什么？答题时间2 难易级别1 标准答案在环境温度为+40和规定冷却条件下，元件在电阻性负载的单相工频正弦半波、导通角不小于170的

13、电路中，当结温稳定并不超过额定结温时，所允许通过的最大平均电流。按照标准中的系列，取其整数作为该元件的额定电流。I=1.57IT式中：I：电流有效值；IT：通态平均电流5、 GTO 晶闸管的门极驱动电路与普通晶闸管的门极驱动电路的作用有什么不同？GTO 晶闸管对其门极驱动电路有什么特殊要求？答题时间2 难易级别1 标准答案普通晶闸管的门极仅控制晶闸管的开通，而GTO 不同于普通晶闸管，GTO 的门极不仅要控制GTO 的开通，还要控制其关断。GTO 的多项电气参数均与门极驱动电路的参数有关，GTO 的驱动电路除满足开通、关断要名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - -

14、- - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 12 页，共 32 页 - - - - - - - - - 13 求外，还要考虑与门极所连接的主回路和控制回路之间的绝缘隔离问题，而且门极开通电路、门极关断电路及负偏置电路之间不能相互干扰。6、 绝缘栅双极晶体管IGBT 对驱动电路的要求是什么？答题时间10 难易级别3 标准答案IGBT 是电压驱动，具有一个2.5 5V 的阈值电压，有一个容性输入阻抗，因此IGBT对栅极电荷非常敏感，故驱动电路必须很可靠，要保证有一条低阻抗值的放电回路，即驱动电路与IGBT 的连线要尽量短。用内阻小的驱动源对栅极电容充放

15、电，以保证栅极控制电压有足够陡的前后沿，使 IGBT的开关损耗尽量小。另外，IGBT 开通后，栅极驱动源应能提供足够的功率，使IGBT 不退出饱和而损坏。驱动电路要能传递几十KHz 的脉冲信号。驱动电平UGE也必须综合考虑。UGE增大时， IGBT 通态压降和开通损耗均下降，但负载短路时的IC增大， IGBT 能承受短路电流的时间减小，对其安全不利，因此在有短路过程的设备中UGE应选得小些，一般选1215V 。在关断过程中，为尽快抽取PNP 管的存储电荷，须施加一负偏压UGE，但它受IGBT 的G、E 间最大反向耐压限制，一般取1 10V。在大电感负载下，IGBT 的开关时间不能太短，以限制d

16、idt 所形成的尖峰电压，确保IGBT 的安全。由于 IGBT 在电力电子设备中多用于高压场合，故驱动电路与控制回路在电位上应严格隔离。IGBT 的栅极驱动电路最好自身带有对IGBT 的保护功能，有较强的抗干扰能力。7、三相桥式全控整流电路接大电感负载，负载电流连续，画出控制角=30、 =60和 =90时的直流端电压ud的波形。答题时间15 难易级别3 标准答案名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 13 页，共 32 页 - - - - - - - - - 14 8、什么是

17、开环控制系统？答题时间2 难易级别1 标准答案被控制量只能受控制于控制量，而被控制量不能反施任何影响，这种系统称为开环控制系统。9、 什么是闭环控制系统？答题时间2 难易级别1 标准答案控制量通过控制器去控制被控制量，而被控制量又被反馈到输入端和控制量进行相减运算的比较（即形成负反馈），比较后产生偏差，偏差再经过控制器的适当变换去控制被控制量。这样，整个控制系统便形成了一个闭合的环路，我们把这种输出与输入之间存在负反馈的系统叫做闭环控制系统。10、比较闭环控制系统与开环控制系统的主要优缺点。答：名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - -

18、 - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 14 页，共 32 页 - - - - - - - - - 15 11、什么是传递函数？答：当初始条件为零时，线性定常系统或线性元件的输出信号x2(t)的拉氏变换式与其输入信号x1(t)的拉氏变换式之比，称为该系统或该元件的传递函数G(s)。即G(s)=(t)x(t)x12LL= (s)(s)12XX12、画出直流电动机转速、电流双闭环调速系统的动态结构图。答题时间10 难易级别2 标准答案13、画出具有转速负反馈、电压微分负反馈和电流截止负反馈环节的调压调磁直流调速系统动态结构图。答题时间10 难易级别2 标准答案14、求图示系统的

19、闭环传递函数Wd(s) 。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 15 页，共 32 页 - - - - - - - - - 16 答题时间2 难易级别1 标准答案)(sWcl=)()()()()()(1)()(21211121ssssssssHHWWWHWW15、求图示控制系统的输出量C(s)（拉氏式） 。答题时间2 难易级别1 标准答案)()()()()()()(1)()()()()()()(23213213321ssssssssssssssHWWHWWWDWRWWWC1

20、6、系统结构图等效变换的原则是什么？答题时间2 难易级别1 标准答案变换后与变换前的输入量和输出量都保持不变。17、什么是系统的幅频特性？相频特性？频率特性？数学表达式是什么？答题时间2 难易级别1 标准答案幅频特性：线性定常系统的输出信号稳态分量与正弦输入信号的振幅比是角频率的函数，这种振幅比依赖于频率的函数为系统的幅频特性。相频特性：系统输出信号的稳态分量对正弦输入信号的相移为系统的相频特性。频率特性：相频特性G(j)及相频特性G(j)统称为系统的频率特性。数学表达式：G(j)=| G(j)|ejGj)(名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - -

21、- - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 16 页，共 32 页 - - - - - - - - - 17 18、应用开环频率特性分析闭环系统动态性能的条件是什么？答题时间2 难易级别1 标准答案单位负反馈系统。19、对数幅频特性的定义式是什么？采用对数式的目的是什么？答题时间2 难易级别1 标准答案定义式： L()=20lg M( ) 分贝。目的比例是使各串联环节频率特性模的乘积转换成代数和。20、写出下列串联校正所起的作用和副作用。a)比例（ P）校正（设增益K1）比例 - 微分（ PD）校正比例 - 积分（ PD ）校正比例 - 积分 - 微分（ PID）

22、校正答题时间2 难易级别1 标准答案比例（ P）校正作用：稳态性能改善，快速性也可能改善；副作用：相对稳定性变差。比例- 微分（ PD ）校正作用：相对稳定性改善，快速性改善；副作用：抗高频干扰能力下降。比例- 积分（ PD ）校正作用：稳态性能改善；副作用：相对稳定性变差，快速性变差。 比例 -积分 - 微分（ PID）校正作用：可适当兼顾稳态性能、相对稳定性和系统快速性的改善；副作用：抗高频干扰能力可能下降。21、下图所示的系统中，增设反馈校正环节后，对系统性能的影响是什么？答题时间2 难易级别3 标准答案稳态性能变差，最大超调量减小，调整时间减小。22、电机放大机-交流电动机-直流发电机

23、组（G-M ）系统供电的直流调速系统的优缺点是什么？答题时间2 难易级别1 标准答案优点：运行可靠；缺点：耗钢、铁材料多、占地多、投资大、耗能多、效率低、动态性能差。23、晶闸管整流装置供电的直流调速系统的优缺点是什么？名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 17 页，共 32 页 - - - - - - - - - 18 答题时间2 难易级别1 标准答案优点：耗能少、效率高、耗材料少、体积小、寿命长、动态性能好；缺点：技术较复杂。24、脉宽调制型大功率晶体管开关电路供电的直

24、流调速系统的优缺点是什么？答题时间2 难易级别1 标准答案除具有晶闸管整流供电的优点外，且电流脉动小、动态性能好、对电网公害少、功耗小、效率高、控制简单；缺点：大功率晶体管容量小、耐压低、价格昂贵。25、转速、 电流双闭环直流调速系统中的电流调节器的作用是什么？速度调节器的作用是什么？答题时间2 难易级别1 标准答案电流调节器的作用：限制最大电流（过大的起动电流、过载电流），并使过载时（达到允许最大电流时）实现很陡的下垂机械特性；起动时，能保持电流在允许最大值，实现大恒流快速起动；能有效抑制电网电压波动对电流的不良影响。速度调节器的的作用：能有效的消除偏差保持转速恒定；当转速出现较大偏差时，它

25、能迅速达到最大输出电压，送给电流调节器，使电流迅速上升，实现快速响应。26、若将转速、电流双闭环调速系统中的速度调节器（PI 调节器）的反馈电容器短接，则对系统的动、静态性能产生的影响是什么？答题时间5 难易级别2 标准答案对系统的动态性能的影响是使系统的稳定性改善，超调量减小。对系统的静态性能的影响是使系统的稳态误差显著增加，成为有静差系统，稳态性能变差。27、直 流 调 速 系 统 中 设置 电流 截止 负 反 馈 环节 的目 的是 什么 ？一 般 是 通 过 什 么 电 路 实 现的？答题时间5 难易级别2 标准答案目的：限制最大电流（如起动电流、过载电流及堵转电流等）；实现下垂的挖土机

26、特性。通过一个与电流成正比的电压信号与另一个阈值电压相比较，再以这两电压的差值去控制电枢电压。28、已知各系统的开环传递函数如下，不用计算，判断出下列各系统的状况。W(s)=) 11.0(40ss名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 18 页，共 32 页 - - - - - - - - - 19 W(s)=s2100W(s)=) 11.0() 101. 0(2sssKW(s)=)11.0() 14. 0(2sssKW(s)=)16.0)(15.0)(14.0() 145.

27、0(ssssKW(s)=)101.0)(12.0(sssKW(s)=) 13.0)(12 .0)(11.0(sssKW(s)=)11)(2ssssK答题时间3 难易级别3 标准答案稳定系统、稳定边界、不稳定系统、稳定系统、稳定系统、条件稳定系统、条件稳定系统、条件稳定系统。29、在典型 II 型系统中，由于待选参数有K 与 T1 两个，选择困难，于是提出某些制约性的准则，使对K 与 T1 两个参数的选取转化为对某一参数（中频宽h）的选取。这些准则是什么？为什么？取值结果各是什么？答题时间10 难易级别3 标准答案最佳化准则（又称三阶最佳），其中心思想是在选取K 和 T1 时使闭环频率特性的模等

28、于 1，即 |Wcl(j)|=Mcl()=1，这是因为若闭环频率特性Wcl( j)=)()(jRjC=1，则输出量将完全跟随输入量的变化而变化，其跟随性能为最佳，但因系统总含有惯性环节，总有相位上的滞后，因而仅令其为模1，其取值结果是T1=4T2、K=T2281、开环频率特性的相位稳定裕量最大准则，其中心思想是在选取K和T1 时使 = max，这是因为当相位稳定裕量 大时，系统相对稳定性好，最大超调量小，其取值结果是若令T1=hT2，则有 K=Thh221， （通常 h 取 410） 、名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - -

29、 - 名师精心整理 - - - - - - - 第 19 页，共 32 页 - - - - - - - - - 20 闭环频率特性的谐振峰值最小准则，其中心思想是在选取K和 T1 时使 Mr= Mrmin ，这是因为当谐振峰值M r 小时，系统相对稳定性好，最大超调量小，其取值结果是若令T1=hT2，则有K=Thh22221， （通常h 取 410）30、用频率法对控制系统进行工程设计的一般步骤时什么？答题时间5 难易级别3 标准答案明确控制系统的技术指标要求，其中主要的几个指标是稳态精度或稳态误差、最大超调量或最大动态速降、调整时间或恢复时间；确定预期开环对数频率特性，其中主要的参数是系统类

30、型、开环增益、中频宽、最大稳定裕量、穿越频率；对系统的固有特性进行简化，求得简化后的固有特性，通常进行简化的方法有a) 非线性元、部件的近似线性化；b) 对系统进行降阶处理，如合并几个小惯性环节为一个惯性环节，略去系统中的s 高次项； c) 略去影响不大的次要因素或环节等多种；在系统简化后的特性基础，通常是将它校正成典型系统，再由此求得校正装置的结构与参数；根据初步设计方案进行试验，若发现达不到性能指标要求，这时可采取的办法是a) 进一步调整校正装置的参数；b) 重新选择校正装置的形式与结构；c) 增设反馈校正环节或微分负反馈环节；d) 采用含有前馈补偿的复合控制等。31、恒幅脉宽调制（PWM

31、 ）变频器有何优点？答题时间5 难易级别2 标准答案系统主回路简单，只有一个可控功率级，不可控整流器使系统功率因数与效率都较高；调压是在逆变器中完成，避免大惯性直流滤波环节对调压响应的影响，电压调节速度快；采用高频调制，可获得接近正弦的输出电流波形，谐波损耗小，电动机工作稳定性好；可把多个逆变器接到一个公共整流电源上，易于实现多电动机拖动。32、三相串联电感式逆变器中二极管的作用是什么？三相串联二极管式电流型逆变器中二极管的作用是什么？后者逆变器的换流装置由什么元件组成？答题时间3 难易级别2 标准答案三相串联电感式逆变器中二极管的作用是提供无功能量释放回路。三相串联二极管式电流型逆变器中二极

32、管的作用是把换流电路与负载隔离，防止换流电容器直接通过负载放电，使电容器电压对逆变器具有足够的换流能力。后者逆变器的换流装置由电容、二极管和负载阻抗组成。33、在直流调速系统中，采用切换励磁电流方向来实现可逆运转的方案的优点是什么？缺点是什么？适用什么场合？答题时间5 难易级别2 标准答案优点是：切换励磁电流的供电装置的功率小，一般为电动机额定功率的1%5%。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 20 页，共 32 页 - - - - - - - - - 21 缺点是：励磁

33、电路电感量大，时间常数大（几百毫秒几秒），反向快速性差，而且改变方向要经过失磁区，在失磁时，应使电枢电压为零，这样又增加了换向死区，更影响了系统的快速性。适用于正、反转不太频繁的大容量系统，如卷扬机、电力机车等。34、在直流调速系统中，采用切换电枢电流方向来实现可逆运转的方案的优点是什么？缺点是什么？适用什么场合？答题时间5 难易级别2 标准答案优点是快速性好。缺点是电枢可逆供电装置功率大（如电动机功率），有产生逆变颠覆的危险。适用于频繁起动、制动、并要求正、反向能迅速过渡的系统，如轧钢机、龙门刨床等。35、电流型逆变器的多重化技术主要解决什么问题？答题时间3 难易级别3 标准答案使输出电流波

34、形接近正弦阶梯波形，从而使高次谐波成分减小，负载电动机产生的电磁转矩脉动减小；可提高转矩脉动频率，避开传动机械的谐振频率；高次谐波电流分量减小，提高了负载电动机的运行效率；使每次换流能量减小，从而可选用容量小，耐压低的换向电容，而且主晶闸管耐压的等级也同时可降低；三相桥式逆变器之间电流平衡较好，容易扩大容量。36、下图为各种电动机的调速方案（机械特性），请判断它们各属于哪种电动机？何种调速方式？名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 21 页，共 32 页 - - - - -

35、 - - - - 22 答题时间3 难易级别3 标准答案a)它励（并励）直流电动机调电枢电阻（恒转矩）调速；b) 它励（并励）直流电动机调电枢电压（恒转矩）调速；c) 它励（并励）直流电动机调励磁电流（恒功率）调速；d)串励直流电动机调电枢电阻调速；e) 串励直流电动机调电源电压调速；f)笼型异步电动机变极（YYY ） （恒转矩）调速；g) 笼型异步电动机变极（? YY ） （恒功率）调速；h)笼型异步电动机变频（U1/f1= 常数）（恒转矩）调速；i) 笼型异步电动机调定子电压调速；j) 滑差电动机调励磁电流（恒转矩）调速；k)绕线式异步电动机调转子电阻（恒转矩）调速；l) 绕线式异步电动机

36、串级调速（恒转矩）；m)同步电动机。37、在变频调速的控制方案中，常采用保持U1/f1=常数方案的原因是什么？答题时间3 难易级别3 标准答案对恒转矩负载，由异步机转矩公式T=CMI2cos2可知，若要求T 保持恒定，则最好使气隙磁通保持不变。又由定子电势公式U1E1=4.44f11k1可见， 1144.41kfU11。因此若要求不变，则必须要求U1/f1 常数，即当调节频率f1时，定子电压U1也应按比例变化，否则若 U1不变，则当f1调低时， 将增加，这会使磁路饱和，定子励磁电流上升，铁耗急剧增加；反之，当f1调高时，若U1不变，则将减小，这将使电机转矩T 下降，或转子电流增加（定子电流也将

37、增加），这些都是不允许的。38、什么叫可控硅的控制角？名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 22 页，共 32 页 - - - - - - - - - 23 答题时间1 难易级别1 标准答案从可控硅实际承受正向电压到加触发脉冲，可控硅开始导通为止这段区间以表示，叫做控制角，又称触发角或移相角。39、什么叫可控硅的导通角？答题时间1 难易级别1 标准答案可控硅在一个周期内导通的这段区间用表示，叫做导通角或导电角。40、什么叫移相控制？答题时间1 难易级别1 标准答案为了改变整

38、流电压的大小，可以改变脉冲发出的时刻，即改变控制角，称为移相控制，简称移相。41、什么叫移相范围？答题时间1 难易级别1 标准答案在可控硅电路中，使整流电压平均值Ud 从最大值调整到0 时，控制角的变化范围，叫做整流电路的移相范围。42、什么叫同步？答题时间1 难易级别1 标准答案在可控硅整流电路中，为使整流波形稳定和便于调整，应使每个周期的角都相同，这就要求触发脉冲在频率的相位上要与电源电压配合好，这种相互协调配合的关系称为同步。43、什么是定相？答题时间1 难易级别1 标准答案寻找和确定同步关系的过程称为定相。44、什么叫调速范围？答题时间1 难易级别1 标准答案生产机械要求电动机能提供的

39、最高转速nmax和最低转速nmin之比叫做调速范围，通名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 23 页，共 32 页 - - - - - - - - - 24 常用 D 表示，即D=nnminmax，其中nmax和 nmin一般都指额定负载时的转速，对于少数负载很轻的机械，也可以用实际负载时的转速。45、什么叫静差率？答题时间1 难易级别1 标准答案电动机在某一转速下运行时，负载由理想空载变到满载所产生的转速降落?ned与理想空载转速n0之比，称做静差率s，常用百分数表示，即

40、s%=nned0 100%。46、什么叫动态速降？答题时间1 难易级别1 标准答案在动态过程中，转速的最大变化量叫做系统的动态速降。47、闭环自动调节系统的特征是什么？答题时间1 难易级别1 标准答案凡是包在负反馈环节内的各个环节上的扰动作用，它对被调量的影响都能受到反馈作用的抑制，它所引起的被调量误差都能同样的得到减小。48、转差频率控制的变频调速系统的基本思想是什么？答题时间1 难易级别1 标准答案保持磁通恒定，利用转差角频率控制电动机转矩。49、无换向器电动机中的位置检测器的作用是什么？答题时间1 难易级别2 标准答案检测转子位置，随转子旋转，周期性的发出使变频器晶闸管导通或关断的信号，

41、使变频器的工作频率与电动机的转速始终保持同步，从而保证同步电动机稳定运行，并具有接近直流电动机的调速特性。50、在晶闸管调压电路中，采用相位控制和通断控制各有何优缺点？答题时间3 难易级别2 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 24 页，共 32 页 - - - - - - - - - 25 标准答案相位控制输出电压较为精确，调速精度较高，快速性好，低速时转速脉动较小，但控制波形产生谐波，对电网造成污染。通断控制不产生谐波污染，但电动机上电压变化剧烈，致使转矩脉动较大。5

42、1、下图是什么系统？主回路由哪些环节构成？它们的作用是什么？在控制回路中，上面一路主要控制什么？下面一路主要控制什么？图中函数发生器的作用是什么？答题时间3 难易级别3 标准答案它是电压型逆变器频率开环调速系统。主回路由整流桥、滤波器、逆变桥、二极管桥等构成，它们的作用是将三相交流经三相可控整流再经滤波变成可控直流电压，逆变桥再将直流电压变为变频交流，与逆变器并联二极管桥是为解决感性负载无功功率的通路。上面的控制回路主要控制逆变器电压，下面的控制回路主要控制逆变器输出频率。函数发生器的作用是使在基本频率fe以下， E1/f1=常数，电动机进行恒磁通调速，而在基本频率fe以上，函数发生器电压限幅

43、，电动机恒压供电。52、下图是什么系统？转速误差调节器的作用是什么？函数发生器的作用是什么？频率调节器的作用是什么？答题时间3 难易级别3 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 25 页，共 32 页 - - - - - - - - - 26 标准答案它是转差频率控制的变频调速系统。转速误差调节器的作用是起动时限幅输出，维持 恒定，电动机按最大转矩Tm起动和制动，负载变化时，系统能实现转速无差调节。函数发生器的作用是保证定子电流I1随转差角频率 按某一特定函数变化，以维持励

44、磁电流I1m恒定（ 恒定）。频率调节器的作用是由于实际系统电流控制回路的时间常数稍大，造成频率控制和电流控制在动态过程中不同步，引起电流和转速的摆动。将频率调节器设计成一个小时间常数的惯性环节，使频率控制和电流控制同步，以消除摆动。53、什么是交交变频器？交交变频器有什么特点？答题时间5 难易级别2 标准答案交交变频器是指无直流中间环节，直接将较高固定频率（fi）电压变换为频率（f0）较低而可变的输出电压的变换器。特点是：因为是直接变换，故比一般的变频器有更高的效率。由于其交流输出电压是直接由交流输入电压波的某些部分包络所构成，因而其输出频率比输入交流电源的频率低的多的时候，输出波形较好。变频

45、器按电网电压过零自然换向，可采用普通晶闸管。因电路构成方式的特点，所用晶闸管元件数量较多。功率因数较低，特别在低速运行时更低。54、变频器中间缓冲环节是什么？它的作用是什么？答题时间4 难易级别3 标准答案是电容，其作用是：滤除整流后的电压纹波，还在整流电路与逆变器之间起去耦作用，以消除相互干扰，给感性负载的电动机提供必要的无功功率。55、简述恒磁通变频调速是怎样实现的，它属于哪种调速方式？答题时间4 难易级别3 标准答案恒磁通变频调速时，必须在变频的同时进行变压，并在低频时加以补偿定子电压，这种调速方式属于恒转矩调速。56、简述是否可以在变频器输出端直接并联电容器以补偿功率因数？答题时间4

46、难易级别3 标准答案不能，因为变频器产生的高次谐波与并联的电容器会产生谐振，会损坏变频器或电容器，正确的方法是加入滤波器，滤波器由LC 电路构成。57、请简述绕线式异步机的调速电阻和起动电阻的区别，两者能否互相代替，为什么？答题时间4 难易级别3 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 26 页，共 32 页 - - - - - - - - - 27 标准答案起动电阻属于短时工作制，电流密度高，温升高，体积小。调速电阻属于长期工作制，电流密度小，温升低，体积大。所以阻值相同时

47、起动电阻不能当调速电阻使用，但调速电阻却可以兼有起动电阻的作用。58、矢量控制的构成思想是什么？为什么这种系统的动态指标高，可以和直流系统比美？答题时间4 难易级别3 标准答案基本思想是将交流电动机模拟成直流电动机，即三相交流对称绕组与两相直流绕组可以彼此等效，从而可以向控制直流电动机那样控制交流电动机。59、串级调速系统的停车顺序是什么？为什么这么做？答题时间4 难易级别3 标准答案先将启动变阻器短时接入转子回路，是转子闭路；断开定子侧电源：最后切离逆变器交流电源开关。这是因为异步机激磁电流比较大，约为定子额定电流的25%，这样即使电动机空载运行，电机中也存储着很大的磁场能量。若转子绕组开路

48、，切断定子侧电源，则由于电流变化太快，将在转子绕组中感应过高的电压，这个电压将使整流元件击穿或损坏绝缘。60、论述电压型和电流型变频器的各自优特点。答题时间4 难易级别3 标准答案A：缓冲无功能量的元件不同，电压型变频器采用电容，而电流型采用电感。B：电压型变频器由于中间电容环节电压不能迅速反向，因而不易实现回馈制动和四象限运行。必须快速制动时，必须反并联一组反向整流器，而电流型变频器很容易实现四象限运行。C：由于电流变频器电压可以迅速改变，所以由它提供的调速系统动态响应较快，而电压型变频器则动态响应较慢。D：适用范围不同，电压型变频器适用于多台电机同步运行供电但不要求快速性的场合。而电流型变

49、频器对负载的变化反应迟缓，不适于多太电机传动，适合单机传动，可以满足快速起动、制动和可逆运行。61、论述 U/f 控制通用变频器和矢量控制变频器的优缺点。答题时间10 难易级别3 标准答案U/f是转速开环控制，无需速度传感器，控制电路比较简单，通用性较强。但它不能适当调整电动机转矩补偿和适应负载转矩的变化，无法准确控制电机实际转速。在转速极低时，由于转矩不足，无法克服较大的静磨擦力。矢量控制变频器可以精确的设定和调节电动机的转矩，也可实 现对转矩的限幅控制。采用有速度传感器方式时，在极低的转速下，也具有高动态性能和高转速精度。缺点是，控制名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - -

50、 - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 27 页，共 32 页 - - - - - - - - - 28 较复杂，价格较昂贵，且带速度传感器时，传感器安装较为复杂。62、可编程序控制器(PLC) 的特点答题时间4 难易级别1 标准答案系统化，多处理器，大存储能力，强输入/输出能力，智能外围接口，网络化，紧凑型、高可靠性和保密性，通俗化的编程语言63、可编程序控制器(PLC) 的基本组成答题时间4 难易级别1 标准答案中央处理器（CPU） ，存储器扩展，I/O 接口，通讯接口，智能I/O ，扩展接口，编程器64、可编程序控制器(PL