摆线针轮减速机培训讲议ppt课件.ppt

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1、摆线针轮减速机摆线针轮减速机培训讲议培训讲议摆线针轮减速机根据少齿差行星传动摆线针轮减速机根据少齿差行星传动原理设计而成的，行星轮（摆线轮）原理设计而成的，行星轮（摆线轮）轮齿为摆线齿，太阳轮（针轮）为针轮齿为摆线齿，太阳轮（针轮）为针齿，两者组成摆线针轮合副，针轮齿齿，两者组成摆线针轮合副，针轮齿数数ZpZp与摆线齿轮数与摆线齿轮数ZcZc的差为的差为1 1。在传在传动过程中，转臂将输入运动传递给摆动过程中，转臂将输入运动传递给摆线轮。由于固定针轮的作用，摆线轮线轮。由于固定针轮的作用，摆线轮产生与输入运动相反的低速自转运动，产生与输入运动相反的低速自转运动，再通过再通过WW机构输出。机构输

2、出。1. 1.传动原理传动原理原理图原理图2. 2.结构结构输入轴输入轴端盖端盖针齿套针齿套针齿销针齿销针齿盖针齿盖输入轴输入轴摆线轮摆线轮偏心套偏心套轴承轴承销轴销轴销套销套输出轴输出轴机座机座后盖后盖摆线针轮减速机主要结构摆线针轮减速机主要结构制动环制动环3.1. B3.1. B系列摆线针轮减速机系列摆线针轮减速机 BW BW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机底脚式卧装双轴摆线针轮减速机 BL BL法兰式立装双轴摆线针轮速机法兰式立装双轴摆线针轮速机 BWY BWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BLY BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机

3、法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BWD BWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 BLD BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机3.2. X3.2. X系列摆线针轮减速机系列摆线针轮减速机 XWXW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机底脚式卧装双轴摆线针轮减速机 XLXL法兰式立装双轴摆线针轮减速机法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWDXWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLDXLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机法兰式立装普通电动机直联型摆

4、线针轮减速机 XWDXWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLYXLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 1 1、减速比大，效率高：一级传动减速比为、减速比大，效率高：一级传动减速比为987987，双级传动减速比为双级传动减速比为 121 12151335133，多级组合可达数万，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达动，故一级减速效率达94%94%。2 2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿、运转平稳，噪音低

5、：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。动和噪音低，各种规格的机型噪音小。 4. 4.摆线针轮减速机的主要特点摆线针轮减速机的主要特点3 3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理金钢淬火处理 （HRC58-62HRC58-62），再精磨而成，且摆），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，极小，所以经

6、久耐用。所以经久耐用。 4 4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积相比，重量体积 小小1/31/3以上，由于是行星传动，以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小以获得尽可能小的尺寸。的尺寸。5. 5.常见故障的原因及处理方法常见故障的原因及处理方法故障故障现象现象产生原因产生原因处理方法处理方法渗漏油渗漏油1 1 减速机轴同被驱动装置轴减速机轴同被驱动装置轴安装时对中精度低，加快了安装时对中精度低，加快了油封及轴承的磨损，形成渗油封及轴承的磨损，形成渗漏油漏油2 2 结合面的密封垫（

7、浸渍衬结合面的密封垫（浸渍衬垫或耐油橡胶垫）或垫或耐油橡胶垫）或O O型密型密封环封环损坏损坏1 1 重新找正及调整联轴重新找正及调整联轴节，保证对中精度；节，保证对中精度；更换新的骨架式橡胶更换新的骨架式橡胶油封（油封（PDPD型或型或DSDS型）型）2 2 按要求按要求更换更换故障故障现象现象产生原因产生原因处理方法处理方法渗漏油渗漏油3 3 输出轴端油封损坏或紧输出轴端油封损坏或紧固环外圆表面磨损固环外圆表面磨损4 4 结合面螺栓松动结合面螺栓松动5 5 润滑油中不洁物及杂物润滑油中不洁物及杂物太多，使油封磨损加快太多，使油封磨损加快6 6 润滑油过多，运转中形润滑油过多，运转中形成或过

8、高的搅拌热，导成或过高的搅拌热，导致油从油封处渗漏。致油从油封处渗漏。3 3 更换新油封，或将原紧固更换新油封，或将原紧固环去掉，更换环去掉，更换4 4 将螺栓配合弹簧垫圈紧固将螺栓配合弹簧垫圈紧固5 5 将陈油放尽，冲洗机内后，将陈油放尽，冲洗机内后，更换新油及油封更换新油及油封6 6 按油标的规定油面加油，按油标的规定油面加油，切勿过多切勿过多故障故障现象现象产生原因产生原因处理方法处理方法温升温升过高过高1 1 润滑油或润滑脂性润滑油或润滑脂性能不佳能不佳2 2 转臂轴承润滑不良转臂轴承润滑不良3 3 转臂轴承损坏转臂轴承损坏1 1 按说明书推荐的润滑油或润按说明书推荐的润滑油或润滑脂牌

9、号，予以加足，切勿滑脂牌号，予以加足，切勿降低牌号降低牌号2 2 按规定油面加足润滑油；保按规定油面加足润滑油；保证润滑油泵正常工作及油路证润滑油泵正常工作及油路畅通畅通3 3 更换转臂轴承更换转臂轴承故障故障现象现象产生原因产生原因处理方法处理方法运转运转声响声响异常异常1 1 安装误差大，使减速机轴同被安装误差大，使减速机轴同被驱动装置轴对中精度太低，致使驱动装置轴对中精度太低，致使轮齿啮合及轴承运转声音异常轮齿啮合及轴承运转声音异常2 2 使用链条传动时，链条太紧使用链条传动时，链条太紧3 3 零件损坏（如针齿套、针齿销、零件损坏（如针齿套、针齿销、柱销套等）柱销套等）1 1 重新找正，

10、调整重新找正，调整联轴器联轴器2 2 调整链条松紧度调整链条松紧度3 3 拆机检查，修复拆机检查，修复或更换或更换故障现故障现象象产生原因产生原因处理方法处理方法示油器示油器中油中油流流不循环不循环1 1 油路堵塞油路堵塞2 2 润滑油泵损坏润滑油泵损坏1 1 将油路疏通后，放尽机内陈油，将油路疏通后，放尽机内陈油，冲洗机内油垢及杂物，再加入新油冲洗机内油垢及杂物，再加入新油2 2 检查润滑油泵，若发现零件（如检查润滑油泵，若发现零件（如泵体、凸轮、弹簧等）损坏，者应泵体、凸轮、弹簧等）损坏，者应修复或更换修复或更换电动机电动机温升温升过过高高1 1 电动机功率不足电动机功率不足2 2 电动机质量不佳电动机质量不佳1 1 应增大容量，选择适当功率的电应增大容量，选择适当功率的电动机动机2 2 更换新电动机更换新电动机