堆垛机培训ppt课件.ppt

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1、1 堆垛机培训深圳市今天国际物流技术股份有限公司2电控原理电控原理1堆垛机培训堆垛机培训内容内容机械结构机械结构2理论操作理论操作33高高架架库库区区设设备备布布局局出入库区货架区堆垛机- 货架区，货位编号为：货架区，货位编号为：HBW AAA RRR XXX YYY ZZZ HBW代表高架库区代表高架库区 AAA代表巷道号（代表巷道号（001-003） RRR代表巷道左右侧（代表巷道左右侧（001-左，左，002-右）右） XXXX 轴（行走方向）坐标（轴（行走方向）坐标（001-046） YYYY 轴（升降方向）坐标（轴（升降方向）坐标（001-003） ZZZZ 轴（伸叉方向）坐标（轴（

2、伸叉方向）坐标（001-单单伸位）伸位） - 出入库站台区，编号为：出入库站台区，编号为： IC0101,IC0201，IC0301二层入二层入库站台（库站台（1-03号堆垛机）号堆垛机） OC0101,OC0201，OC0301二层二层出库站台（出库站台（1-03号堆垛机）号堆垛机） OC0102,OC0202，OC0302一层一层出库站台（出库站台（1-03 号堆垛机）号堆垛机） 4堆堆垛垛机机设设备备结结构构维护平台 紧急控制平台（随载货台升降） 载货台 主立柱顶部导向装置底座 机载紧急控制柜（随堆垛机行走） 货叉升降电机 行走电机 光通5货叉结构上部 牵伸机构1 牵伸机构2 链条张紧器

3、 基框 传动系 传感装置 伸缩 伸缩装置连接器 驱动装置 6 链条张紧器链条张紧器梯级链条梯级链条1 梯级链条 （每个尖部2x）1000h2 压力弹簧 2000h3 套管 1个月7元元器器件件BSPLC-电源温度检测器欧式插座PLC-CPU24V分接器PLC-IO电操接触器2电控原理电控原理8变压器PLC-电源开关电源接触器保险器主接触器电机刹车-控制器电机刹车-开关电源元元器器件件CR9元元器器件件CR接线端子排子站-PLC-IO变频器10电电路路图图中中用用到到的的电电线线颜颜色色11电电路路图图PLC12电电路路图图通通信信13电电路路图图变变频频器器14电电路路图图压压力力传传感感器器

4、15 仓库控制系统（WCS）是企业管理信息系统的组成部分之一，通常连接在仓库管理系统（WMS）之下。与仓库管理系统不同之处在于，它含有对底层自动设备的控制和管理，是针对某一个或一套具体的自动设备运作的基本管理系统。从关系上来看，它是独立的一个子系统。3 理论操作16PROFINETWCSMonitorS/CProfibus工工业业以太网以太网Industrial switch工业以太网堆垛机控制系统：堆垛机控制系统： 与与WCS采用采用SOCKET、OPC SERVER或其它通讯协议或其它通讯协议 管理货位地址管理货位地址 控制设备运动控制设备运动 手动或自动操作手动或自动操作 管理任务管理任

5、务WCS与堆垛机连接方式17堆垛机控制系统 每个巷道配有每个巷道配有 1 套堆垛套堆垛机控制系统，堆垛机控机控制系统，堆垛机控制系统配置完全一样，制系统配置完全一样，能独立能独立运行，图显示的是每套运行，图显示的是每套堆垛机控制系统的配置堆垛机控制系统的配置图。图。18Base Station:地面固定控制柜Stationary high bay warehouse electrics:地面高架库电气设备 包括急停按钮和门开关On-board crane electrics:机载电气设备 包括供电电源回路、安全装置、驱动单元、传感器 Bus systems linking the base s

6、tation with the crane:连接到地面控制柜的总线系统 包括动力滑触线、DP总线光通讯器Stationary Crane Controller:地面堆垛机控制器，完成以下功能 19任务处理（从 MFC出接收任务，控制堆垛机完成指令，并反馈指令执行情况给 MFC） 堆垛机状态监控 人员进入安全回路控制和急停控制驱动控制，快速和精确定位，行走优化 负载监测 管理货架和出入库设备的位置信息 手动控制功能（错误处理） 与托盘传送控制系统的信息交互 203.1 堆垛机操作方法一、按地点分，有两种操作模式：远一、按地点分，有两种操作模式：远程和本地操作。程和本地操作。二、按操作模式分，有自

7、动二、按操作模式分，有自动（AUTO） 、半自动（、半自动（SEMI）、）、手动（手动（MAN）、服务（）、服务（REV）和）和 EMO操作。操作。 1 地面控制柜（地面控制柜（BS 柜）柜） 2 紧急控制平台（紧急控制平台（CR柜）柜） 3 紧急控制平台，随升降机构移紧急控制平台，随升降机构移动（动（T4 柜）柜） 21按地点远程操作（REMOTE） 堆垛机上无操作人员。所有人员在堆垛机运行区域之外，堆垛机接收 MFC 的指令自动运行。本地操作（LOCAL） 堆垛机上有一名操作人员，操作人员在安全控制平台上对堆垛机进行操作。 22自动正常生产时的模式，接收来自 MFC的指令。半自动发生故障或

8、调试时，由人工在触摸屏上下达指令操作堆垛机。手动发生故障或调试时，由人工通过运行按钮手动操作堆垛机。服务由授权的专业人员通过运行按钮手动操作堆垛机，此模式下无连锁限制。维修此操作模式可以屏蔽限位开关、门开关等安全装置的信号，由人工在机载电控柜（CR 柜）上按运行按钮操作堆垛机。此模式因为屏蔽了安全开关的限制（只能通过急停按钮来停止），因此运行时非常危险，采用此模式操作的人必须是高级授权人员。23地面控制柜门板 钥匙开关钥匙开关 绿色带灯按钮绿色带灯按钮 钥匙操作开关钥匙操作开关 绿色带灯按钮绿色带灯按钮 黄色带灯按钮黄色带灯按钮 黄色带灯按钮黄色带灯按钮 红色带灯按钮红色带灯按钮 蘑菇头按钮蘑

9、菇头按钮 1234567824启动远程操作启动远程操作步骤：步骤：1. 插入钥匙插入钥匙 拨到拨到右边，切换到远程模式；右边，切换到远程模式； 2. 按按钮按按钮 ，堆垛机主触点上电。当所有堆垛机主触点上电。当所有门处在关闭状态以门处在关闭状态以及无急停状态发生时，指示及无急停状态发生时，指示灯灯 点亮；点亮； 3. 按按钮按按钮 ，使，使堆垛机处于自动状态，指示堆垛机处于自动状态，指示灯点亮，表示堆灯点亮，表示堆垛机已经准备好，可以从垛机已经准备好，可以从MFC处接收工作命令。处接收工作命令。12425停止远程操作停止远程操作步骤：步骤：1. 按按钮按按钮 触发程序停止，当所有自动触发程序停

10、止，当所有自动运行的工作结束时，指运行的工作结束时，指示灯点亮；示灯点亮； 2. 把钥匙开关拨到中间，把钥匙开关拨到中间，位于位于0位，指示灯熄灭。位，指示灯熄灭。 51226机载控制柜（随升降机构移动）机载控制柜（随升降机构移动） 钥匙开关钥匙开关 钥匙开关钥匙开关 按钮按钮 绿色带灯按钮绿色带灯按钮 红色带灯按钮红色带灯按钮 按钮按钮 驱动驱动 A的运行按钮的运行按钮 驱动驱动 B的运行按钮的运行按钮 和和的按钮又叫的按钮又叫DeadMen Button 急停按钮急停按钮 12364578927进入堆垛机操作进入堆垛机操作进入堆垛机时，进入堆垛机时，1.先在先在 BS 柜上把钥匙开关拨到左

11、边，柜上把钥匙开关拨到左边，位于位于状态状态后把钥匙拔下；后把钥匙拔下； 2.打开打开Access Door，进入，进入堆垛机区域，关上堆垛机区域，关上 Access Door; 3.进入到随升降台移动的紧进入到随升降台移动的紧急控制平台内，关好门。急控制平台内，关好门。 128在紧急控制平台内切换到本地模式在紧急控制平台内切换到本地模式步骤：步骤：1. 插入带入的钥匙，插入带入的钥匙，把钥匙开关把钥匙开关 拨到右边，位拨到右边，位于于状态；状态； 2. 按按钮按按钮，启动堆垛机。当所有的门关启动堆垛机。当所有的门关闭，并且没有紧急闭，并且没有紧急情况检测到时，指示灯情况检测到时，指示灯 点点

12、亮亮 备注：备注： 启动后，预置为手动启动后，预置为手动模式，可以在触摸屏上点模式，可以在触摸屏上点MODE切换模式设切换模式设置页面，选择其他功能模式。置页面，选择其他功能模式。 1429戴德曼功能：要激活堆垛机的运动，需要用两只手同时操作戴德曼功能：要激活堆垛机的运动，需要用两只手同时操作 （左手控制：（左手控制： A组组按钮，右手控制：按钮，右手控制： B组按钮）组按钮） ，当任何一只手按的按钮松开时，堆垛机即停止。，当任何一只手按的按钮松开时，堆垛机即停止。 X 轴方向：轴方向： 前进：前进：和和同时按下，慢速向前（面对立库前进的方向）运行同时按下，慢速向前（面对立库前进的方向）运行

13、后退：后退：和和同时按下，慢速向后（面对立库后退的方向）运行同时按下，慢速向后（面对立库后退的方向）运行 快速运行：快速运行：和和和和同时按下，快速向前运行同时按下，快速向前运行 和和和和同时按下，快速向后运行同时按下，快速向后运行 Y 轴方向：轴方向： 上升：上升：和和同时按下，慢速上升运行同时按下，慢速上升运行 下降：下降：和和同时按下，慢速下降运行同时按下，慢速下降运行 快速运行：快速运行：和和和和同时按下，快速上升运行同时按下，快速上升运行 和和和和同时按下，快速下降运行同时按下，快速下降运行 Z轴方向轴方向: （A组驱动选择为组驱动选择为Fork 1或或Fork 2或或Fork 1+

14、Fork 2） 向左：向左：和和同时按下，慢速向左（面对立库的左手边为左）运行同时按下，慢速向左（面对立库的左手边为左）运行 向右：向右：和和同时按下，慢速向右（面对立库的右手边为右）运行同时按下，慢速向右（面对立库的右手边为右）运行 快速运行：快速运行：和和和和同时按下，快速向左运行同时按下，快速向左运行 和和和和同时按下，快速向右运行同时按下，快速向右运行 货叉自动回中位功能：货叉自动回中位功能：和和和和和和同时按下，货叉能同时按下，货叉能自动自动回到中间位置。注：此功能只能在回到中间位置。注：此功能只能在MAN模式下才能操作。模式下才能操作。30半自动半自动步骤：步骤：1. 插入带入的钥

15、插入带入的钥匙，把钥匙开关匙，把钥匙开关 拨到拨到右边，位于右边，位于状态；状态； 2. 按按钮按按钮，启动堆垛机。当所有，启动堆垛机。当所有的门关闭，并且没有紧急的门关闭，并且没有紧急情况检测到时，指示灯情况检测到时，指示灯 点亮点亮 3. 启动后，预置为手动启动后，预置为手动模式，在触摸屏上点模式，在触摸屏上点SEMI进入半自动。进入半自动。 31半自动半自动动作指令有动作指令有 3 种，种，即即GET 指令，指令，PUT 指令和指令和 POS 指令。指令。GET 即为到目即为到目的地址取托盘；的地址取托盘；PUT 即为到目的地即为到目的地址放托盘；址放托盘；POS 即即为运行到目的地址，为运行到目的地址，不取也不取也不放托盘。不放托盘。 货叉选择，选择货叉选择，选择 Fork1 。 动作点选择，选择动作点选择，选择 HBW 即为选择高即为选择高架库的货位，选择架库的货位，选择 IC即为选择入库站即为选择入库站台，台，选择选择OC即为选择出即为选择出库站台。库站台。32下午的安排下午的安排 1、元器件认识、元器件认识2、维保流程、维保流程3、实际操作、实际操作 4、常见故障处理、常见故障处理