第四章-电火花线切割加工编程ppt课件.ppt

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1、台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/20224.1.1 数控线切割机床的坐标系数控线切割机床的坐标系4.1.2 数控线切割机床的程序格式数控线切割机床的程序格式台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证

2、实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.1.1 数控线切割机床的坐标系数控线切割机床的坐标系 1) 机床坐标系机床坐标系 机床坐标系是线切割机床上固有的坐标系，是机床坐标工机床坐标系是线切割机床上固有的坐标系，是机床坐标工作台的进给运动坐标系，其坐标轴及其方向按有关标准的规定，作台的进给运动坐标系，其坐标轴及其方向按有关标准的规定，采用采用右手直角笛卡儿坐标系右手直角笛卡儿坐标系，参考电极丝的运动方向来决定，参考电极丝的运动方向来决定（如（如图图4-2所示）：面向机床正面，坐标工作台平面为坐标系平所示）：面向机床正面，坐标工作台平面为坐标系平面，横向为面，

3、横向为x坐标轴方向，且电极丝向右运行为坐标轴方向，且电极丝向右运行为x的正方向，向的正方向，向左运行为左运行为x的负方向：纵向为的负方向：纵向为y坐标轴方向，且电极丝向外运行坐标轴方向，且电极丝向外运行为为y的正向，向内运行为的正向，向内运行为y的负向。的负向。 为了能够加工锥度零件，数控线切割机床的导丝装置中另为了能够加工锥度零件，数控线切割机床的导丝装置中另设有两坐标轴：与设有两坐标轴：与x轴平行的为轴平行的为U轴，与轴，与y轴平行的为轴平行的为V轴，其正轴，其正负方向的确定与负方向的确定与x、y轴相同。轴相同。台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放

4、在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.1.1 数控线切割机床的坐标系数控线切割机床的坐标系 1) 机床坐标系机床坐标系 标准坐标系采用右手直角笛卡儿定则。基本坐标轴x x、Y Y、z z的关系及其正方向用右手直角定则判定。拇指为x轴，食指为Y轴，中指为z轴，围绕x、Y、z各轴的回转运动及其正方向+A+A、+B+B、+C+C分别用右手螺旋定则判定，拇指为x x、Y Y、z z的正向，四指弯曲的方向为对应的A、B、C的正向。 图4-1 数控机床标准坐标系台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的

5、东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.1.1 数控线切割机床的坐标系数控线切割机床的坐标系 1) 机床坐标系机床坐标系 图4-1 数控机床标准坐标系1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90。则大拇指代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。2) 大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向，中指的指向为Z坐标的正方向。3) 围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、

6、B、C的正向 。台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.1.1 数控线切割机床的坐标系数控线切割机床的坐标系 1) 机床坐标系机床坐标系 图4-2 数控线切割机床标准坐标系台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.1.1 数控线切割机床的坐标系数控线切割机床的坐标系 2) 机床

7、坐标系的原点机床坐标系的原点 机床坐标系的原点是在机床上设置的一个固定的坐标点，在机床装配、调试时就已确定下来，是坐标工作台进行进给运动的基准参考点，一般取在坐标工作台平面上x、y两坐标轴正方向的极限位置上。台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.1.1 数控线切割机床的坐标系数控线切割机床的坐标系 3) 编程坐标系编程坐标系 编制数控线切割机床的加工程序时，一般采用相对（增量）编制数控线切割机床的加工程序时，一般采用相对（增量）坐标

8、系，编程原点随程序段的不同而变化。切割直线段时是以坐标系，编程原点随程序段的不同而变化。切割直线段时是以该直线的起点作为编程坐标系的原点，切割圆弧段时以该圆弧该直线的起点作为编程坐标系的原点，切割圆弧段时以该圆弧的圆心作为编程坐标系的原点，以此计算直线段或圆弧段上其的圆心作为编程坐标系的原点，以此计算直线段或圆弧段上其余各点的坐标。通常，数控线切割机床的数控系统都允许设置余各点的坐标。通常，数控线切割机床的数控系统都允许设置多个编程坐标系。多个编程坐标系。台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错

9、：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.1.2 数控线切割机床的程序格式数控线切割机床的程序格式 目前生产的线切割加工机床都有计算机自动编程功能，即目前生产的线切割加工机床都有计算机自动编程功能，即可以将线切割加工的轨迹图形自动生成机床能够识别的程序。可以将线切割加工的轨迹图形自动生成机床能够识别的程序。 线切割程序与其它数控机床的程序相比，有如下特点：线切割程序与其它数控机床的程序相比，有如下特点： (1) (1) 线切割程序普遍较短，很容易读懂。线切割程序普遍较短，很容易读懂。 (2) (2) 国内线切割程序常用格式有国内线切割程序常用格式有3B(3B(个别扩充为个别

10、扩充为4B4B或或5B)5B)格格式和式和ISOISO格式。其中慢走丝机床普遍采用格式。其中慢走丝机床普遍采用ISOISO格式，快走丝机床格式，快走丝机床大部分采用大部分采用3B3B格式，其发展趋势是采用格式，其发展趋势是采用ISOISO格式格式( (如北京阿奇公如北京阿奇公司生产的快走丝线切割机床司生产的快走丝线切割机床) )。 台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/20224.2.1 3B代码的格式代码的格式4.2.2 直线的编程直线的编程4.2.3 圆弧的

11、编程圆弧的编程4.2.4 编程举例编程举例台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.2.1 3B代码的格式代码的格式表表4-1 3B4-1 3B格式程序段的格式格式程序段的格式 1) 坐标值坐标值X，Y (1) (1) 以直线的起点为原点，建立正常的直角坐标系，以直线的起点为原点，建立正常的直角坐标系，x x，y y表示直线终点的坐标绝对值，单位为表示直线终点的坐标绝对值，单位为m m。 (2) (2) 在直线在直线3B3B代码中，代码

12、中，x x，y y值主要是确定该直线的斜率，值主要是确定该直线的斜率，所以可将直线终点坐标的绝对值除以它们的最大公约数作为所以可将直线终点坐标的绝对值除以它们的最大公约数作为x x，y y的值，以简化数值。的值，以简化数值。 (3) (3) 若直线与若直线与X X或或Y Y轴重合，为区别一般直线，轴重合，为区别一般直线，x x，y y均可写均可写作作0 0也可以不写。也可以不写。台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.2.1 3B代码

13、的格式代码的格式表表4-1 3B4-1 3B格式程序段的格式格式程序段的格式 2) 分隔符分隔符B 在在3B3B格式中，因为格式中，因为x x、y y、J J均为数值，为避免混淆，需要均为数值，为避免混淆，需要用分隔符将它们隔开。当用分隔符将它们隔开。当x x、y y为零省略不写时，分隔符必须写。为零省略不写时，分隔符必须写。台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.2.1 3B代码的格式代码的格式 3) 计数方向计数方向G 计数方向就

14、是计数时，选择作计数方向就是计数时，选择作为投影轴的坐标轴方向。加工斜线为投影轴的坐标轴方向。加工斜线时，必须用进给距离较长的一坐标时，必须用进给距离较长的一坐标轴作为控制进给长度的计数方向，轴作为控制进给长度的计数方向，以免漏步。以斜线的起点作为编程以免漏步。以斜线的起点作为编程原点，若斜线在某坐标轴上的投影原点，若斜线在某坐标轴上的投影长度最长，就按该坐标轴方向计数。长度最长，就按该坐标轴方向计数。如图如图4-34-3所示，可将坐标系以所示，可将坐标系以4545线线为界划分成不同区域，当斜线的终为界划分成不同区域，当斜线的终点落在阴影区域内时，取点落在阴影区域内时，取 y y轴方向轴方向为

15、计数方向，记为为计数方向，记为GyGy；落在阴影区；落在阴影区域以外时，取域以外时，取x x轴方向为计数方向，轴方向为计数方向，记为记为GxGx。若斜线正好为。若斜线正好为4545时，计时，计数方向可任意选取数方向可任意选取GyGy或或GxGx。图4-3 加工斜线的计数方向台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.2.1 3B代码的格式代码的格式 3) 计数方向计数方向G 加工圆弧时，应以与终点附近的圆弧趋于平行的坐标轴作为计数方向。如

16、图4-4所示，若圆弧终点落在阴影区域内，计数方向应取Gx；而圆弧终点落在非阴影区域时，计数方向应取Gy。当圆弧终点正好落在45线上时，可任意选取Gy或Gx。图4-4 加工圆弧的计数方向台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.2.1 3B代码的格式代码的格式表表4-1 3B4-1 3B格式程序段的格式格式程序段的格式 4) 计数长度计数长度J 计数长度是在计数方向的基础上确定的，是从起点加工到计数长度是在计数方向的基础上确定的，是从起点

17、加工到终点时，切割轨迹在规定的计数方向上投影的总长度，单位为终点时，切割轨迹在规定的计数方向上投影的总长度，单位为m m。如图。如图4-54-5所示，切割斜线所示，切割斜线OAOA时，计数方向为时，计数方向为GxGx，计数长度为，计数长度为OBOB，在数值上等于，在数值上等于A A点的点的x x坐标值；切割半径为坐标值；切割半径为500mm500mm的圆弧的圆弧MNMN时，时，计数方向为计数方向为GxGx，计数长度为三段，计数长度为三段9090圆弧在该方向上投影的总和，圆弧在该方向上投影的总和，即即5003=15005003=1500。 。台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和

18、恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.2.1 3B代码的格式代码的格式 4) 计数长度计数长度J图4-5 计数长度的确定台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.2.1 3B代码的格式代码的格式表表4-1 3B4-1 3B格式程序段的格式格式程序段的格式 5) 加工指令加工指令Z 加工指令是用来确定切割轨迹的形状、起点或终点，所

19、在加工指令是用来确定切割轨迹的形状、起点或终点，所在象限和加工方向等信息的。数控系统根据这些指令，正确选用象限和加工方向等信息的。数控系统根据这些指令，正确选用偏差计算公式、进行偏差计算、控制工作台进给方向，从而实偏差计算公式、进行偏差计算、控制工作台进给方向，从而实现机床的自动化加工。加工指令共有现机床的自动化加工。加工指令共有1212种，可分为斜线和圆弧种，可分为斜线和圆弧两类。两类。台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.2.1

20、 3B代码的格式代码的格式 5) 加工指令加工指令Z如图5-6所示，被加工的线段是在I、II、III、IV象限的斜线时，加工指令分别用L1、L2、L3、L4表示；被加工的线段是与某坐标轴平行的直线时，根据进给方向，加工指令亦分别用L1、L2、L3、L4表示，为区别于斜线，在编程时取x=y=0。加工圆弧时，被加工的圆弧有可能跨越几个象限，此时的加工指令应由圆弧起点所在的象限及圆弧走向来确定。若起点在I、II、III、IV象限，并按顺时针方向切割时，加工指令分别用SR1、SR2、SR3、SR4表示；按逆时针方向切割时，则分别用NR1、NR2、NR3、NR4表示。图5-6 加工指令台州科技职业学院机

21、电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.2.2 直线的编程直线的编程 1）以直线的起点和为坐标的原点；）以直线的起点和为坐标的原点； 以直线的终点值作为以直线的终点值作为x x、y y，均取绝对值，单位为，均取绝对值，单位为mm，因，因x x、y y的比值表示直线的斜度，故可用公约数将的比值表示直线的斜度，故可用公约数将x x、y y缩小整数倍；缩小整数倍； 2 2）计数长度）计数长度J J 按计数方向按计数方向G Gx x或或G Gy y取该直线在取

22、该直线在x x轴或轴或y y轴上的投影值，即取轴上的投影值，即取x x值或值或y y值，以值，以mm为单位，决定计数长度时，应和选计数方向一为单位，决定计数长度时，应和选计数方向一并考虑；并考虑；台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.2.2 直线的编程直线的编程 3 3）计数方向的选取原则）计数方向的选取原则 应取此程序最后一步的轴向为计数方向；不能预知时，一应取此程序最后一步的轴向为计数方向；不能预知时，一般选取与终点处的走向较平

23、行的轴向作为计数方向；对直线而般选取与终点处的走向较平行的轴向作为计数方向；对直线而言，取言，取x x、y y中较大的绝对值和轴向作为计数长度中较大的绝对值和轴向作为计数长度J J和计数方向；和计数方向； |Ye|Xe|时，取时，取Gy； |Xe|Ye|时，取时，取Gx； |Xe|=|Ye|时，一般情况下，取时，一般情况下，取Gx或或Gy均可。均可。 4 4）加工指令）加工指令G G 按直线走向和终点所在象限不同而分为按直线走向和终点所在象限不同而分为L1L1、L2L2、L3L3、L4L4，其中与其中与+ +x x轴重合的直线作为轴重合的直线作为L L1 1，与，与+ +y y轴重合的直线作为

24、轴重合的直线作为L L2 2，与，与 - -x x轴重合的直线作为轴重合的直线作为L L3 3，与，与- -y y轴重合的直线作为轴重合的直线作为L L4 4；与；与x x、y y轴轴重合的直线，编程时重合的直线，编程时x x、y y均可作均可作0 0，且在，且在B B后可不写。后可不写。台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.2.3 圆弧的编程圆弧的编程 1）以圆弧的圆心作为坐标原点；）以圆弧的圆心作为坐标原点； 把圆弧的起点坐标值

25、作为把圆弧的起点坐标值作为x x、y y，均取绝对值，单位为，均取绝对值，单位为mm； 2）计数长度）计数长度J， 按计数方向按计数方向GxGx或或GyGy取取x x轴或轴或y y轴上的投影值，以轴上的投影值，以mm为单位；为单位；如果圆弧较长，跨越两个以上象限，则分别取计数方向如果圆弧较长，跨越两个以上象限，则分别取计数方向x x轴（或轴（或y y轴）上的投影值的绝对值相累加，作为该方向总的计数长度，轴）上的投影值的绝对值相累加，作为该方向总的计数长度，也应和选计数方向一并考虑；也应和选计数方向一并考虑；台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个

26、美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.2.3 圆弧的编程圆弧的编程 2）计数长度）计数长度J，台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.2.3 圆弧的编程圆弧的编程 3）计数方向）计数方向 同样也取与该圆弧终点时走向较平行的轴向作为计数方向；同样也取与该圆弧终点时走向较平行的轴向作为计数方向；对圆弧而言，取终点坐标中绝对值较小的轴向作为计数方向对圆弧而言，取终点

27、坐标中绝对值较小的轴向作为计数方向（与直线相反）；最好也取最后一步的轴向为计数方向；（与直线相反）；最好也取最后一步的轴向为计数方向； | |X Xe|e|Y Ye|e|时，取时，取GyGy； | |Y Ye|e|X Xe|e|时，取时，取GxGx； | |X Xe|=|e|=|Y Ye|e|时，一般情况下，取时，一般情况下，取GxGx或或GyGy均可。均可。 4）加工指令）加工指令 对圆弧而言，按其第一步所进入的象限可分为对圆弧而言，按其第一步所进入的象限可分为R1R1、R2R2、R3R3、R4R4；按切割走向又可分为顺圆；按切割走向又可分为顺圆S S和逆圆和逆圆N N，共有，共有8 8种指

28、令，即种指令，即SR1SR1、SR2SR2、SR3SR3、SR4SR4、NR1NR1、NR2NR2、NR3NR3、NR4NR4。台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.2.4 编程举例编程举例 1）加工如图所示斜线段，试编写程序。 台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.2.

29、4 编程举例编程举例 1）加工如图所示斜线段，试编写程序。 建立坐标系：坐标系原点位于线段建立坐标系：坐标系原点位于线段OAOA的起点的起点O O点处。点处。终点坐标终点坐标X Xe=4000e=4000，Y Ye=6000e=6000。由于由于| |X Xe|e| |Y Ye|e|，所以记数方向，所以记数方向G G为为G G。记数长度记数长度J J= =J J=6000=6000。加工指令加工指令Z Z为为L L1 1。 则则O OA A的程序为：的程序为：B4000 B6000 B6000 GB4000 B6000 B6000 G L1L1。 台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多

30、么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.2.4 编程举例编程举例 2）加工如图所示圆弧线段，试编写程序。加工如图所示圆弧线段，试编写程序。 台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.2.4 编程举例编程举例 2）加工如图所示圆弧线段，试编写程序。加工如图所示圆弧线段，试编写程序。 建立坐标系建立坐标系 坐标系原点位于圆弧线

31、段坐标系原点位于圆弧线段ABAB的原点的原点O O点处。点处。起点坐标起点坐标X Xa=2250a=2250，Y Ya=500,a=500,终点坐标终点坐标X Xb=500b=500， Y Yb=2250b=2250，则，则X Xe=2250e=2250，Y Ye=500e=500；由于由于| |X Xb|b| |Y Yb|b|，所以记数方向，所以记数方向G G= =G Gx x。记数长度记数长度J J= =J Jx=2250-500=1750 x=2250-500=1750。由于圆弧起点由于圆弧起点A A处于第一象限，且按加工方向看，圆弧处于第一象限，且按加工方向看，圆弧ABAB为逆圆，所以

32、加工指令为逆圆，所以加工指令Z Z为为NRNR1 1。 则则A AB B的程序为：的程序为：B2250 B500 B1750 GB2250 B500 B1750 G NR1NR1。台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.2.4 编程举例编程举例 3）加工如图所示圆弧线段，试编写程序。加工如图所示圆弧线段，试编写程序。 台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉

33、快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.2.4 编程举例编程举例 3）加工如图所示圆弧线段，试编写程序。加工如图所示圆弧线段，试编写程序。 建立坐标系 坐标系原点位于圆弧线段AB的原点O点处。起点坐标Xa=0，Ya=-5400,终点坐标Xb=-2500， Yb=5200，则Xe=0，Ye=5400；由于|Xb|Yb|，所以记数方向G=Gx。记数长度J=Jx= Jx1+ Jx2= 5400+（5400-2500）=8100。、由于圆弧起点A处于Y轴负半轴上，且按加工方向看，圆弧AB为顺圆，所以加工指令Z为SR3。 则AB的程序为：B0 B5400 B8

34、100 Gx SR3。台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.2.4 编程举例编程举例 4）加工如图所示工件，试编写程序。加工如图所示工件，试编写程序。 台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.2.4 编程举例编程举例 4）加工如图所示工件，试编写程序。加工如图所示工件，试编

35、写程序。 程序为：B0B2000B2000GYL2; (引入、引出线OA)B0B10000B10000GYL2; (AB)B0B10000B20000GXNR4; (弧BC)B0B10000B10000GYL2; (CD)B30000B8040B30000GXL3; (DE)B0B23920B23920GYL4; (EF)B30000B8040B30000GXL4; (FA)B0B2000B2000GYL4; (OA)MJ; (结束符)台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生

36、物7/28/2022 12:34 AM4.2.4 编程举例编程举例 5）加工如图所示工件，试编写程序。加工如图所示工件，试编写程序。 B B B04000 Gx L1B10000 B90000 B090000 Gy L1B30000 B40000 B060000 Gx NR1B10000 B90000 B090000 Gy L4台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.2.4 编程举例编程举例 6）随堂作业：随堂作业：用3B代码编制加工

37、图a所示的线切割加工程序。已知线切割加工用的电极丝直径为0.18 mm，单边放电间隙为0.01 mm，图中A点为穿丝孔，加工方向沿ABCDEFGHA进行。GFEDCBHA80340R20(a) 零件图(b) 钼丝轨迹图GFHBACDE台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.2.4 编程举例编程举例 6）随堂作业：随堂作业：解：（1）分析。现用线切割加工凸模状的零件图，实际加工中由于钼丝半径和放电间隙的影响，钼丝中心运行的轨迹形状如图

38、b中虚线所示，即加工轨迹与零件图相差一个补偿量，补偿量的大小为在加工中需要注意的是EF圆弧的编程，圆弧EF（图a所示）与圆弧EF（图b所示）有较多不同点，它们的特点比较如下表所示。圆弧EF和EF特点比较表台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.2.4 编程举例编程举例 6）随堂作业：随堂作业：（2）计算并编制圆弧EF的3B代码。在图 b中，最难编制的是圆弧EF，其具体计算过程如下： 根据对称原理可得F的坐标为(-19.900，0.1)

39、。 根据上述计算可知圆弧EF的终点坐标的Y的绝对值小，所以计数方向为Y。 圆弧EF在第一、二、三、四象限分别向Y轴投影得到长度的绝对值分别为0.1mm、19.9mm、19.9mm、0.1 mm，故J=40000。 以圆弧EF的圆心为坐标原点，建立直角坐标系，则E点的坐标为： mm1 . 0YEmmXE9 .191 . 0) 1 . 020(22台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.2.4 编程举例编程举例 6）随堂作业：随堂作业：

40、圆弧EF首先在第一象限顺时针切割，故加工指令为SR1。 由上可知，圆弧EF的3B代码为E F B 19900 B 100 B 40000 G Y SR 1 （3）经过上述分析计算，可得轨迹形状的3B程序，如下表所示。台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.2.4 编程举例编程举例 6）随堂作业：随堂作业：台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜

41、测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.2.4 编程举例编程举例 7）作业：用）作业：用3代码编程：代码编程： 1002101050OABR40R4080120R50台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/20224.3.1 4B指令编程格式指令编程格式4.3.2 4B编程实例编程实例台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一

42、个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.3.1 4B指令编程格式指令编程格式 1) 4B指令就是带指令就是带“”符号的符号的3B指令指令 为了区别于一般的3B指令，故称之为4B指令，4B指令格式见表4-2。表中的“”符号用以反映间隙补偿信息和锥度补偿信息，其它与3B指令完全一致。表4-2 4B格式程序段的格式台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.3.1 4B指令编程格式指令编程格式 2 2）间隙补偿切割时，“”符号的使用

43、“+”号表示正补偿，当相似图形的线段大于基准轮廓尺寸时为正补偿；“”号表示负补偿，当相似图形的线段小于基准轮廓尺寸时为负补偿。具体而言，对于直线，在B之前加“”符号的目的仅是为了使指令的格式能够一致，无需严格的规定，对于圆弧，规定以凸模为准，正偏时（圆半径增大）加“+”号，负偏时（圆半径减小）加“”号。在进行间隙补偿切割时，线和线之间必须是光滑的连接，若不是光滑的连接，则必须加过渡圆弧使之光滑。表4-2 4B格式程序段的格式台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/

44、2022 12:34 AM4.3.1 4B指令编程格式指令编程格式 3 3） 锥度切割时，“”符号的使用 锥度切割时，必须使钼丝相对于垂直方向倾斜一个角度。钼丝的倾斜方向由程序的第一条4B指令决定，即由第一条引入程序中的“”符号决定。若第一条指令之前加“+”号，则按照如下规则倾斜钼丝（若加“”号则向相反方向倾斜钼丝）。若引入程序段是直线，则按照直线的法线方向倾斜钼丝，如图4-7所示，图中和L直线相垂直的直线为L直线的法线，箭头所指方向即为钼丝的倾斜方向。图4-7 钼丝的倾斜方向台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉

45、快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.3.1 3B指令编程格式指令编程格式 3 3） 锥度切割时，“”符号的使用 锥度切割时，必须使钼丝相对于垂直方向倾斜一个角度。钼丝的倾斜方向由程序的第一条4B指令决定，即由第一条引入程序中的“”符号决定。若第一条指令之前加“+”号，则按照如下规则倾斜钼丝（若加“”号则向相反方向倾斜钼丝）。 若引入程序段是圆弧，则钼丝的倾斜方向和切割开始点的圆半径方向一致。锥度切割一般采用正锥度角，所切割零件为上大下小，若有必要切割上小下大的零件，则可输入负的锥度角，系统会自动控制向所定义方向的相反方向倾斜钼丝。图4-7 钼丝的

46、倾斜方向台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.3.2 3B代码编程实例代码编程实例 例如，加工图4-8所示的凹模，凹模未注圆角半径为1mm，机床的脉冲当量为0.001mm/脉冲，用直径0.15mm的钼丝加工，放电间隙取经验值Z=0.014mm，则f=0.089mm。选择圆弧中心O1为引入点（穿丝孔位置），a点为程序起点，钼丝中心运动轨迹见图4-8中的点划线所示，根据编程规则可编写出凹模的加工程序。图4-8 凹模台州科技职业学院机电工

47、程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.3.2 4B代码编程实例代码编程实例 2）不考虑切割锥度，机床不具有间隙补偿功能的加工程序（3B指令编程）为：图4-9 凹模000 B0 B0 B4911 Gy L4001 B0 B0 B19586 Gx L1002 B0 B911 B644 Gx NR4003 B4414 B4414 B4414 Gy L1004 B144 B144 B144 Gy NR4005 B0 B0 B19586 Gy L2006 B491

48、1 B0 B13295 Gx NR1007 B6527 B6527 B18463 Gy SR1008 B3473 B3473 B13295 Gy NR1009 B0 B0 B4911 Gy L2010 D台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.3.2 4B代码编程实例代码编程实例 1）若进行正锥度切割，机床具有间隙补偿功能的加工程序（4B指令编程）为：图4-10 凹模000 +B0 B0 B5000 Gx L1001 -B0 B0 B

49、19586 Gy L4002 -B1000 B0 B707 Gx SR4003 -B4414 B4414 B4414 Gy L3004 -B707 B707 B707 Gx SR4005 -B0 B0 B19586 Gx L3006 -B0 B5000 B13536 Gx SR3007 +B6464 B646 B18284 Gx NR3008 -B3536 B3536 B13536 Gy SR3009 -B0 B0 B5000 Gx L3010 D台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边

50、有一个活的生物7/28/20224.4.1 ISO代码概要代码概要4.4.2 ISO代码代码4.4.3 G代码代码4.4.4 X,Y,(I,J),U,V坐标轴与锥度加工坐标轴与锥度加工4.4.5 M、C、T、H代码代码4.4.6 ISO代码编程的其它问题代码编程的其它问题台州科技职业学院机电工程系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物7/28/2022 12:34 AM4.4.1 ISO代码概要代码概要 用用G G代码来编制线切割程序，是现在线切割编程的一个代码来编制线切割程序，是现在线切割编程的