2022年水电站计算机监控最新技术与发展趋势归纳 .pdf
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1、第四部分发 展 趋 势水电站计算机监控技术是一门新兴的科学,它博采硬件工程、软件工程、通信工程、系统论、信息论和控制论等诸多学科之长,并逐步形成具有自己特长的、多学科融合和交叉的一门新兴的科学体系。水电站计算机监控技术的发展方兴未艾,它必将随着硬件技术、计算机技术、通信技术、数据库技术、网络技术和自动化监控技术的不断发展而不断向前推进。在后面的学习中,我们将了解到现地控制单元最新技术和发展趋势、通信系统的最新技术和发展趋势、数据库与软件的最新技术和发展趋势以及水电站计算机监控技术的总体现状和发展趋势。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - -
2、- - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页,共 9 页 - - - - - - - - - 第 11章 水电站计算机监控最新技术与发展趋势11.1现地控制单元的最新技术与发展趋势在水电站计算机监控系统中LCU 直接与电站的生产过程连接,是系统中最具面向对象特征的控制设备。现地控制单元的控制对象主要包括以下几个部分:(1) 电站发电机组设备:主要有水轮机、发电机、辅机、变压器等;(2) 开关站:主要有母线、断路器、隔离开关、接地刀闸等;(3) 公用设备:主要有厂用电系统、油系统、汽系统、水系统、直流系统等;(4) 闸门:主要有进水口闸门、泄洪闸门等。LCU 一般布置
3、在水电站生产设备附近,就地对被控对象的运行工况进行实时监视和控制,是水电站计算机监控系统的较底层控制部分。原始数据在此进行采集和预处理,各种控制调节命令都通过它发出和完成控制,它是整个监控系统中很重要、对可靠性要求很高的控制部分。用于水电站的LCU 按监控对象和安装的位置可分为机组LCU、公用 LCU 、开关站LCU 等。而按照LCU 本身的结构和配置来分,则可以分为基于单片机线型结构的LCU、基于可编程控制器(PLC)的 LCU 、基于智能现地控制器的LCU 等三种。第一种LCU 多为水电站自动化初期的产品,目前已基本不再在新系统中采用。另外尚有极少数的小型水电站采用基于工业PC 机(又称工
4、控机IPC)的控制系统。 下面仅讨论目前处于主流地位的基于PLC和基于智能现地控制器的LCU部分。基于智能现地控制器的LCU又包括基于PCC( Programmable Computer Controller )的LCU和基于PAC ( Programmable Automation Controller )的 LCU 。11.1.1最新技术1基于可编程控制器(PLC)的 LCU PLC 的定义有许多种。国际电工委员会(IEC)对 PLC 的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用可编程序存贮器,可以进行内部存储程序,执行逻辑运算, 顺序控制,定时,
5、计数与算术操作等,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。最初,由于美国汽车工业的需要而产生了可以说是原始的PLC。虽然 PLC 问世时间不算太长,但是随着微处理器的出现,大规模、超大规模集成电路制造技术和数据通讯技术的迅速发展, PLC 的应用和技术也得到了飞速的发展,其发展过程大致可分三个阶段:(1) 早期的 PLC(60 年代末 -70 年代中期): 早期的 PLC 一般称为可编程逻辑控制器。(2) 中期的 PLC(70 年代中期 -80 年代中, 后期) : 在 70 年代
6、开始采用微处理器作为PLC 的中央处理单元(CPU) 。 这样,使 PLC 得功能大大增强。在软件方面,在原有的逻辑运算、定时、计数等功能的基础上增加了算术运算、数据处理和数据通讯、自诊断等功能。在硬件方面,开发了模拟量模块、远程I/O 模块以及各种特殊功能模块,使PLC 的应用范围得以迅速扩大到需要自动控制的很多行业。(3) 近期的 PLC(80 年代中、后期至今)进入 80 年代中、后期,由于微处理器硬件制造技术迅速发展,同时市场价格大幅度下降,使得各 PLC 生产厂家可以采用更高档次的微处理器。为了进一步提高PLC 的处理速度,很多制造厂商还研制开发了专用逻辑处理芯片。后来 PLC 还融
7、入了 Ethernet、Web Server 等技术,提供了功能丰富的配套软件,使广大用户使用起来更加得心应手。上世纪 80 年代至 90 年代中期,是 PLC 发展最快的时期, 年增长率一直保持为30%40%。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页,共 9 页 - - - - - - - - - 在这时期, PLC 的数据采集处理能力、数字运算能力、人机接口和网络通信能力都得到大幅度提高, PLC 逐渐进入过程控制领域,与部分工业控制设备相结合后在某些应用上逐渐取代
8、了在过程控制领域处于统治地位的DCS 系统。由于PLC 具有通用性强、可靠性高、使用方便、编程简单、适应面广等特点,使它在工业自动化控制特别是顺序控制中的得到了非常广泛的应用。我国将 PLC 应用于水电站生产设备的监控始于上世纪80 年代,由于 PLC 一般按照工业使用环境的标准进行设计,可靠性高、抗干扰能力强、编程简单实用、接插性能好很快被电站用户和系统集成商接受,得到了较好的应用。目前在我国水电站使用较广泛的PLC 有:GE Fanuc 公司的 GE Fanuc 90 系列,德国Siemens公司的 S5、S7 系列,法国Schneider公司的 Modicon Premium 、Atri
9、um 和 Quantum,美国 Rockwell 公司 PLC5、Control Logix ,日本OMRON 公司的 SU-5、SU-6、SU-8,日本 MITSUBISHI公司的 FX2 系列等。由于各种PLC的设计原理差异较大,产品的功能、性能以及可以构成现地系统的规模有很大的不同。一般来说,根据不同电站在安全性能(包括可靠性、可维护性等)、应用功能、控制规模、系统结构等方面的实际需求进行选择,还是可以找到合适的PLC 的。目前我国很大一部分电站的自动化系统都是采用PLC 构成现地控制部分的, 通过合理的配置和搭配,它们基本上都能在系统中担负起相应责任,完成相应的功能。但 PLC作为一种
10、通用的自动化装置,并非是为水电站自动化而专门设计的,在水电自动化这一有着特殊要求的行业应用中不可避免地也会有一些不适合的地方,现列出以下几点:(1) PLC 以“扫描”的方式工作,不能满足事件分辨率和系统时钟同步的要求。水电站计算机监控系统都是多机系统,为了保证事件分辨率除了PLC 本身应具有一定的事件响应能力和高精度时钟外,还要求整个系统内各部分主要设备之间的时钟综合精度也必须保证在毫秒级以内。 而以 PLC 为基础的现地控制装置如果不采取特殊措施,就无法保证水电站安全运行对事件分辨率和系统时钟同步的要求。(2) 通用型PLC 的起源主要针对机械加工行业,以后逐步扩展到各行各业。现在的PLC
11、 虽然具有较强的自诊断功能,但对于输入、输出部分,它只自诊断到模件级。这对于我国电力生产这样一个强调“安全第一”的行业来说,有一定的欠缺,往往需要另加特殊的安全措施。(3) 通用型 PLC 一般都具有一定的浪涌抑制能力,基本上可以适合大部分行业应用。但对于水电站自动化系统来讲,由于设备工作环境的特殊性,通用型 PLC 的浪涌抑制能力与技术规范所要求的三级浪涌抑制能力还有一些差距。2基于智能现地控制器的LCU 在我国水电站自动化系统中应用较多的另一类现地控制单元应该就是智能现地控制器,如 ABB 公司 AC450,南瑞集团的SJ-600 系列, Elin 公司的 SAT1703 等。其中 AC4
12、50 是 ABB 公司生产的适用于工业环境的Advant Controller 系列现地控制单元中的一种,主要应用于其它行业的DCS 中。它包括了以Motorola 68040 为主处理器的CPU模件和I/O、MasterBus 等多种可选的模件,支持集中的I/O 和分布式I/O,可根据不同的应用需求采用不同的模件来构成适用的现地子系统。SAT1703 是奥地利 Elin 公司生产的多处理器系统,它包括 3 个装有不同接口处理器的子系统 AK1703 、AME1703 和 AM1703 。每个子系统由主处理器、接口模板(模块)、通信模块等构成,能实现数据处理、控制和通信功能,在LCU 内部采用
13、SMI (Serial Module Interconnector)进行通信。 SAT1703 现地控制单元采用OS/2 操作系统,运行的控制软件为ToolBox 。SJ-600系列是国电自动化研究院上世纪九十年代末为在恶劣工业环境下运行而生产的国产智能分布式现地控制单元,由主控模件、智能I/O 模件、电源模件以及连接各模件与主控名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页,共 9 页 - - - - - - - - - 模件的现场总线网组成。已在全国数十个大中型水电站可靠
14、地运行。SJ-600 具有以下主要特点:(1)其中,主控模件采用符合IEEE1996.1 的嵌入式模块标准PC104,具有可靠性高、现场环境适应性强等特点。使用低功耗嵌入式CPU,可选 CPU 型号从 486 至 Pentium 系列。(2)32 位智能 I/O 模件。所有模件采用32 位嵌入式CPU,该 CPU 专门为嵌入式控制而设计,软件上采用板级实时操作系统和统一的程序代码,只是按模件的不同而运行相应的任务。采用了大规模可编程逻辑芯片(EPLD)及 Flash 存储器,简化了系统设计,提高了可靠性。智能化的I/O 模件除了可独立完成数据采集和预处理,还具备很强的自诊断功能,提供了可靠的控
15、制安全性和方便的故障定位能力。(3)具有现场总线网络的体系结构,系统采用两层网络结构,第一层是厂级控制网,连接 LCU 和厂级计算机, 构成分布式计算机监控系统;第二层是 I/O 总线网络, 连接主控模件和智能I/O 模件(现地或远程) ,构成分布式现地控制子系统。所有I/O 模件均配备两个现场总线网络接口,这些模件都可以分散布置,形成高可靠性的分布式冗余系统。(4)LCU 直接连接高速网。网络已成为计算机监控系统中的重要部分,它涉及到电站控制策略和运行方式。以前现地控制器多是使用专用网络与上位机系统进行连接,而不是符合开放性标准的网络。如 AC450 采用 MB300 网络与上位机系统连接,
16、而与采用 TCP/IP 协议的系统连接只能通过专用模件以VIP 的方式进行受限制的数据传输。(5)提供了直接的GPS同步时钟接口,无需编程和设置。GPS 对时可直达模件级,满足了对时钟有特殊要求的场合,如SOE 等。(6)提供基于IEC61131-3 标准的控制语言,在保留了梯形图、结构文本、指令表等编程语言的基础上,开发了采用“所见即所得”技术设计的可视化流程图编程语言。支持控制流程的在线调试和回放,非常适合复杂的控制流程的生成和维护。(7)针对水电站自动化专业应用开发的专用功能模块。11.1.2发展趋势在全球计算机工业控制领域围绕着计算机和控制系统硬件/软件、网络技术、通信技术、自动控制技
17、术等方面都在迅速地发展,同时,我国水电自动化领域的技术也不断取得长足的发展。随着全国水电站“无人值班”(少人值守)工作的推进,以及多个单机容量700MW 的特大型水电站的建设,要求水电站自动化系统及其自动控制装置应具备高度可靠性、自治性、开放性, 发展成为一个集计算机、控制、 通信、网络、电力电子等新技术为一体的综合系统,LCU 应具备完备可靠的硬件结构,开放的软硬件平台和强大的应用系统。完成对电站生产设备有效的安全监控和经济运行。PLC 和智能现地控制器都在朝着适应新的应用需求的方向发展,如PLC 根据传统PLC的不足,开发新的功能模件或者结合PLC 技术和 IPC 技术开发出相当于智能现地
18、控制器的新产品。 Schneider公司开发了ERT 模件, GE 公司融入了第三方的产品以满足水电站自动化对SOE 的要求, GE Fanuc 2003 年推出了新产品PACSystem,分别为 90-70 的升级产品RX7i 和90-30 的升级产品RX3i 两个系列。与以前的GE PLC 相比,最主要是CPU 部分的彻底更换。RX7i 系列仍然采用VME64 总线机架方式安装,CPU 采用 Intel PIII-700 处理器,集成2 个10/100M 自适应以太网卡,不需要另配以太网模件。主机架采用新型17 槽 VME 机架,而扩展机架、 I/O 模块、 Genius 网络仍采用原90
19、-70 产品。 从而使其在兼容以前产品的同时,性能得到了很大地提高。可以看出自动化设备生产商都在不断努力开发新的产品,但有些改进并不是针对水电站自动化这个有一定特殊性的行业的,对水电站自动化来说重要的几点是:(1)CPU 模件宜采用符合IEEE1996.1 的嵌入式模块标准的低功耗CPU,或符合工业环境使用的通用型低功耗CPU。运行实时多任务的操作系统,以利于提高现地控制单元对实时事件的即时响应和处理能力,方便增加、集成水电行业的专用模块和特殊需求的功能。传统名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - -
20、- - - - - 第 4 页,共 9 页 - - - - - - - - - 的 PLC 由于受其运行模式的限制,在测点数量大量增加、逻辑任务处理量或任务数增加的时候,会对运行处理周期产生较大影响;对现场的实时事件的响应也不够即时。这对实现大容量的大型水轮发电机组的高质量现地实时监控有着一定的欠缺。(2)采用智能化的I/O 模件,它除了可独立完成数据采集和预处理,方便分散布置,还可具备很强的自诊断功能,提供了可靠的控制安全性和方便的故障定位能力。(3)标准化的网络连接,这里包括现场总线网和常用的以太网。LCU 往往通过现场总线(常用的有CAN 、ProfiBus-DP 等)向下连接着各种智能
21、仪表、智能传感器和分级监控的子系统(如大型机组的温度、水系统等),通过高速网络( TCP/IP、工业以太网)连接厂级计算机监控系统。所以LCU 必须遵循严格的国际开放标准(如IEC 61158 等) ,对这两种网络提供有效的支持,提高现场不同厂家设备的组网能力、方便性和可维护性。(4)提供对SOE 既方便又有良好性价比的支持,提高现场事件信号分辨率,以满足水电站“无人值班 (少人值守)”管理模式下对故障的产生原因进行准确分析的需求。目前大部分传统 PLC 对此需求还有所欠缺。(5)提高控制安全性,应在LCU 软硬件故障或异常的任何情况下,都不会有错误的控制信号输出。否则,就会造成电站生产设备损
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