2022年液压控制系统习题课 .pdf

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1、哈工大液压控制系统习题一、负载匹配1.阀控缸动力机构， 纯弹性负载mNk/104.46，供油压力)/107(726mNMPPas，活塞运动规律)10sin(01.0ty，求满足最佳匹配时A、0Q。2.阀控缸动力机构，纯质量负载kgm4000，供油压力26/1044mNMPPas，活塞运动规律)10sin(16.0tv，求满足最佳匹配时A、0Q。3、设计某动力机构。Ps=210bar，所求出的活塞有效面积为A，伺服阀空载流量为Qo。如果降低供油压力重新设计动力机构， Ps=105bar，负载条件不变，这时新活塞有效面积为多大？伺服阀空载流量为多少？比原伺服阀空载流量大多少倍？（提示：应计算新阀在

2、Ps=210bar时的空载流量，然后与旧阀比较。）4、P160, 2 题。二、阀计算1.已知电液伺服阀供油压力barPs70时空载额定流量min/800LQ， 求供油压力barPs35、 负载压力barPL5.17时的负载流量LQ。2.已知电液伺服阀当负载压力为供油压力32时，负载流量为名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 6 页 - - - - - - - - - min/80 L，求负载压力为供油压力21时的负载流量。3. 已 知 阀 压 降b a rPV7

3、0时 伺 服 阀 的 额 定 流 量min/100 LQn，求供油压力barPs210时额定空载流量0Q。三、推导题1.（111页例题 1）已知阀控缸动力机构如图所示。假定：活塞处于中位，忽略缸体质量、液压缸内外泄漏和粘性摩擦影响。试求： （1）列写该动力机构的基本方程（不必推导）；（2） 绘出以阀位移Vx为输入量、LF为干扰量、活塞位移Py为输出量的方块图或信号流图（任选一种）。2.动力机构死区F 引起系统静态误差。3.正开口四通阀无因次稳态特性方程推导。4.液压弹簧刚度hk推导。5.负载折算。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - -

4、- - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 6 页 - - - - - - - - - 6. 负载折算。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 6 页 - - - - - - - - - 7.sP、0Q、A变化时，动力价格特性曲线如何变化。8.已知)12)(1(00202sssKKAKXYrceqV，)1(2hcerKKAKK画出博德图，分析ceK增大，博德图如何变化。9、正开口三通阀如图所示。假设条件省略。推导无因次稳态特性方程。（

5、15 分）名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 6 页 - - - - - - - - - 10、典型电液位置控制系统开环传递函数如下：)12()(22SSSKsGhhhv画出博德图（幅频、相频都画）并求出稳定条件。（10 分）11、典型电液位置控制系统方块图如图所示。将各部名称填入相应方块中。（10 分）四、概念1. 提高h、h措施名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 -

6、 - - - - - - 第 5 页，共 6 页 - - - - - - - - - 2. 何为正阻尼长度？3. 液压控制阀主要有几种？4. 液压控制系统主要优缺点？5. 液压动力机构主要有几种形式？6. 伺服阀线圈几种接法7. 阀控、泵控动力机构主要特点8.hk为何理解为动态弹簧9. 动力机构最佳匹配10.液压控制阀作用11.系统设计时为何用零位阀系数0qK、0cK12.为何sLPP3213.阀系数qK、cK、pK定义及物理意义14.位置系统，其它条件不变，当sP提高，系统稳定性、快速性、稳态误差如何变化15.典型电液位置系统与具有弹性负载位置系统，开环传函形式有何不同。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 6 页 - - - - - - - - -