锁相环基本原理.doc
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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-date锁相环基本原理1锁相环基本原理一个典型的锁相环(PLL)系统,是由鉴相器(PD),压控荡器(VCO)和低通滤波器(LPF)三个基本电路组成,如图1, Ud = Kd (io) UF = Ud F(s) i o 图1 一鉴相器(PD) 构成鉴相器的电路形式很多,这里仅介绍实验中用到的两种鉴相器。1 异或门鉴相器 异或门的逻辑真值表示于表1,图2是逻辑符号图。输入输出 A
2、 B F000011101110表1 图2从表1可知,如果输入端A和B分别送 2入占空比为50%的信号波形,则当两者存在相位差D时,输出端F的波形的占空比与D有关,见图3。将F输出波形通过积分器平滑,则积分器输出波形的平均值,它同样与D有关,这样,我们就可以利用异或门来进行相位到电压 D的转换,构成相位检出电路。于是经积 图3分器积分后的平均值(直流分量)为: U U = Vdd * D/ p (1) Vcc 不同的D,有不同的直流分量Vd。D与V的关系可用图4来描述。从图中可知,两者呈简单线形关 1/2Vcc系:Ud = Kd *D (2) 1/2 DKd 为鉴相灵敏度 图4 2 边沿触发鉴
3、相器 前已述及,异或门相位比较器在使用时要求两个作比较的信号必须是占空比为50%的波形,这就给应用带来了一些不便。而边沿触发鉴相器是通过比较两输入信号的上跳边沿(或下跳边沿)来对信号进行鉴相,对输入信号的占空比不作要求。二 压控振荡器(VCO)压控振荡器是振荡频率0受控制电压UF(t)控制的振荡器,即是一种电压频率变换器。VCO的特性可以用瞬时频率0(t)与控制电压UF(t)之间的关系曲线来表示。未加控制电压时(但不能认为就是控制直流电压为0,因控制端电压应是直流电压和控制电压的叠加),VCO的振荡频率,称为自由振荡频率om,或中心频率,在VCO线性控制范围内,其瞬时角频率可表示为:o(t)=
4、 om + K0 UF(t)式中,K0VCO控制特性曲线的斜率,常称为VCO的控制灵敏度,或称压控灵敏度。三 环路滤波器这里仅讨论无源比例积分滤波器如图5。其传递函数为:式中:1 = R1 C 2 = R2 C 图5 四 锁相环的相位模型及传输函数 图6图6为锁相环的相位模型。要注意一点,锁相环是一个相位反馈系统,在环路中流通的是相位,而不是电压。因此研究锁相环的相位模型就可得环路的完整性能。由图6可知:(1) 当A点断开环路时,锁相环的开环相位传输函数为KL(S)= (2) 环路闭合时的相位传输函数为 H(S)(3) 环路闭合时的相位误差传输函数为He(S)=当环路滤波器选用无源比例积分滤波
5、器时,经推导可得:H(S)=式中, ,1 = R1 C ,2 = R2 C2xx= , K = Kd Ko 同样可得:He(S)=n称为系统的固有频率或自然角频率; x 称为系统的阻尼系数。 要注意的是上面讨论中的指的是输入信号相位的变化角频率,而不是输入信号本身的角频率。如输入信号是调频信号,则指的是调制信号的角频率而不是载波的角频率。五 锁相环的同步与捕捉 锁相环的输出频率(或VCO的频率)o能跟踪输入频率i的工作状态,称为同步状态,在同步状态下,始终有o = i。在锁相环保持同步的条件下,输入频率i的最大变化范围,称为同步带宽,用DH 表示。超出此范围,环路则失锁。失锁时,oi,如果从两
6、个方向设法改变i,使i向o靠拢,进而使Do =(io),当Do小到某一数值时,环路则从失锁进入锁定状态。这个使PLL经过频率牵引最终导致入锁的频率范围称为捕捉带Dp。同步带DH,捕捉带Dp 和VCO 中心频率o的 关系如图7。 图7 实验原理及步骤利用CMOS固有的低功耗、宽工作电源、集成度高等特点,可以设计出性能良好、使用方便的锁相环单片电路。其中CD4046是一种能工作在1MHZ以下的通用PLL产品,它广泛应用于通信计算机接口领域。图8示出CD4046的电路方框功能图。在这个单片集成电路中,内含两个相位比较器,其中PD1是异或门鉴相器;PD2是边沿触发式鉴相器。另外电路中含有一个VCO,一
7、个前置放大器A1,一个低通滤波器输出缓冲放大器A2和一个内部5V基准稳压管。从图8可看出,引脚(16)是正电源引入端;(8)脚是负电源端,在用单电源时接地;(6)脚,(7)脚外接电阻C67;(11)脚外接电阻R11和C67决定了VCO的自由振荡频率;(12)脚外接电阻R12,它用作确定在控制电压为零时的最低振荡频率fomin ;(5)脚为VCO禁止端,当(5)脚加上“1”电平 图8 CD4046原理图(即VDD)时,VCO停止工作,当为“0”电平(即VSS)时,VCO工作;(14)脚是PLL参考基准输入端;(4)脚是VCO输出;(3)是比较输入端;(2)和(13)脚分别是PD1和PD2的输出端
8、;(9)脚是VCO的控制端;(10)是缓冲放大器的输出端;(1)脚和(2)脚配合可做锁定指示;(15)脚是内设5V基准电压输出端实验一、PLL参数测试一、压控灵敏度KO的测量 如图9,V(9)从09V每隔1伏测一点,作出f-V(9)曲线,从曲线求KO。(KO的单位是rad/s.v)同时测出V(9)= 1/2VDD = 4.5V时VCO的频率fo 、示波器(即中心频率) 图9二、鉴相灵敏度Kd的测量。测量方框如图10,其中LPF 为附录3中的(b)。由于取值R2=100K RW和R2=R3,则运放的同相增益: 10K 反相增益 : 图10 所以运放的输出UA = KA UF + KM UM =
9、2UF - UW 信号源为频率连续可调的方波发生器。实验步骤1. 用另一块4046(记为4046B,图9那块记为4046A)组装一信号源,如图11。2. 按图10接实验图,注意运放324和RW的工作电压为9V和-5V,4046的电压为9V和OV。由于实验中的稳压电源只能提供两路电源,而实际需要三路,所以应将稳压电源输出分别调节到+12V和-5V。9V电压由+12V 经三端稳压器7809降压后提供。 图11 3. 断开信号源和4046A的PD1的连接,调RW,使4046A 的VCO的频率为中心频率fO,同时调信号源的输出频率也为4046A的中心频率fO。4. 连接信号源和4046A的PD1 ,用
10、双踪示波器观察Ui、UO,可观察到两个锁定的方波信号,其相差约为 / 2。5. 调RW,观察Ud波形的变化,用示波器观察Ud 、Ui、UO,应能观察到它们符合图3所示的相位关系。6. 通过用示波器测Ud的占空比测e (参考图3)用数字电压表测UF(即U),e从/6到5/6,每/6测一点,作出UF e曲线 ,并由曲线求出Kd(单位为V / Rad)。可调节示波器X轴扫描速度,让Ud的一个周期在荧屏上显示整六格,则每格就代表 / 6,这样可以提高测量速度。三、环路开环增益的测量(KH) 图12 环路开环增益测量方块图开环增益即为环路直流总增益KH = /= Kd K0 KF(0),式中KF(0)为
11、频率为0时,环路低通滤波器的传递函数,显然当用比例积分滤波器时, KF(0)=1,KH = Kd K0。实验方块图如图12,注意不用运放,LPF 为附录3中的(b)。当鉴相器比较两同相信号时,UF = 0,VC0振荡于fmin; 当鉴相器比较两反相信号时,UF = VDD,VCO振荡于fmax 。做这实验时应注意是开环。在理想情况下KH =/ =2f/ = 2 (fmax - fmin)/ =2(fmax - fmin)实验中信号源即为图11信号源,其Out1和Out2为倒相信号。四、 同步带、捕捉带测量实验方块如图13(LPF 为附录3中的(b)。图13同步带、捕捉带测量方块图1. 同步带的
12、测量:调信号源(图11)频率约为的中心频率。示波器分别测Ui和Uo,并以Ui作为示波器的触发同步信号,频率计测Ui,这时示波器可显示两个稳定的波形,即Ui和Uo是锁定的。在一定范围内缓慢改变信号源频率,可看到两个波形的频率同时变化,且都保持稳定清晰,这就是跟踪。但当信号源频率远大于(高端)或远小于(低端)的中心频率时,Ui波形还保持稳定清晰,但Uo不能保持稳定清晰,这就是失锁。记下刚出现失锁时的Ui频率即高端频率fHH和低端频率fHL,则同步带fHfHHfHL。由于我们用的是PD1,是异或门相鉴器,当Ui和Uo为分数倍数关系时,也可能出现两个稳定的波形,这种情况应认为是“失锁”。只有出现两个同
13、频的稳定波形时才认为是“锁定。2捕捉带的测量:环路失锁后,缓慢改变信号源频率, 从高端或低端向的中心频率靠近,当信号源频率分别为fH和fL时,环路又锁定。则环路捕捉带fPfPHfPL。五、n、的测量实验如图 14。我们知道,当信号源的频率突然改变时(即对应Uj方波的前后沿),UF都产生一次阻尼振荡。从阻尼振荡波形可测出A1、A2、T,其物理意义见图14。并由 A1、A2、T求出PLL的n 和:实验步骤: 断开4046B(4)与4046A(14)的连线,分别调W2、W1使4046A与4046B都振荡在 4046A 的中心频率上。然后接上连线,这时应可观察到锁定波形。再加入Ui(几百HZ,几百mV
14、p-p的方波)。示波器测UF和Ui,LPF 为附录3中的(a),记录UF的A1、A2,T,并计算出和n。要注意的是,UF是叠加有高频信号的低频阻尼振荡信号。A1、A2,T应是低频信号的振幅和周期。 图14 Wn、测试图 实验二、PLL应用实验一、PLL频率合成器实验 频率合成器的基本原理如图15。 fi从PLL原理知,当PLL处于锁定状 fo态时,PD两个输入信号的频率一定精确相等。所以可得:f0 = N fi 图15若fi为晶振标准信号,则通过改变分频比N,便可获得同样精度的不同频率信号输出。选用不同的分频电路就可组成各种不同的频率合成器。一) 1KHZ标准信号源制作1、 用CMOS与非门和
15、4M晶体组成4MHz振荡器,如图16。图中Rf 使F1工作于线性放大区。晶体的等效电感,C1、C2构成谐振回路。C1、C2可利用器件的分布电容不另接。F1、F2、F3使用CD4069。2、据讲义后面的CD4518管脚图,测量并画出Q1,Q2、Q3、Q4及CP之间的相位关系图。CD4518 图16是CMOS器件,输入的CP信号一定要用CMOS信号,即低电平为地,高电平接近VDD,(不能用直流电平为0的交流方波信号)其高低电平不能超过器件电源的正负电平。测量时示波器的一个通道固定测Q4,都以Q4作示波器的同步触发源,且以Q4的下降沿作示波器的开始扫描点,另一个通道轮流测其他信号(CP、Q1、Q2、
16、Q3)这样就能保证相位准确而且开始扫描点为计数器的“0”状态。同时调节CP信号的频率或示波器的扫描速度让示波器标尺的每大格代表一个CP周期。这样就可方便测量。CD4518是BCD码计数器,其真值表不难自己写出,然后和测出的波形进行对照,理解其工作原理,尤其是Q2的波形特别注意。3、根据上面测出的4518的波形图,用二片CD4518(共4个计数器)组成一个4000分频器,也就是一个四分频器,三个十分频器,这样就可把4MHz的晶振信号变成1KHz的标准信号。连线时应注意清零端的灵活应用二)、用一片CD4017作分频器组成2-9KHZ频率合成器1、根据附录2中的4017管脚图,用示波器测试4017(
17、十进制计数分配器)功能。测量时应固定一个通道测“0” ,并以该信号作作示波器的同步触发源,且以上升沿作示波器的开始扫描点。测量并画出4017的“0”,“1”,“2”,“9”输出端信号相对CP信号的波形。理解4017的工作原理。2、将CP(14)作输入端,“0”(3)作输出端,R(15)分别接“2”、“3”,“9”则4017就成为二、三,“九”等分频器,理解其工作原理。将上述4017组成的分频器代入图15中的1/N分频器,就组成29KHZ频率合成器。 如图17 三)、拨盘开关式1999KHZ频率合成器1、 单片CD4522频率合成器。CD4522是可预置数的二一十进制1/N减计数器。其引脚见附录
18、。其中D1-D4是预置端,Q1Q4是计数器输出端,其余控制端的功能如下:PE(3)=“1”时D1D4值置进计数器EN(4)=“0”且CP(6)时,计数器(Q1Q4)减计数;CF(13)=“1”且计数器(Q1Q4)减到“0”时,QC(12)=“1” 图17 29KHz频率合成器Cr(10) =“1”时,计数器清零。 (1)单片4522分频器,如图18拨盘开关为BCD码开关,如当数据窗口显示“3”时则A和“1”“2”相连;当显示“5”时,则A和“1”“4”相连,其余类推。4个100K电阻用来保证当拨盘开关为某脚不和A相连,也就是悬空时,为低电平。工作过程是这样的:设拨盘开关拨到“N”,当某时刻PE
19、(3)=“1”, 图18 单片4522分频则N置到IC内的计数器中,下一个CP来时,计数器减计数变为N-1,一直到第N个CP来时,计数器为0。这时由于CF(13)=“1”,QC(12)=“1”,也即PE(3)=“1”又恢复到开始状态,开始一个新的循环。很显然,每来个N个CP,QC(12)就会出现一个高电平,也就是QC(12)应是CP的N分频信号。实验步骤:如图18连好,让拨盘开关分别为1,2,9,用示波器观察CP(6)和QC(12)的波形。(2)单片CD4522频率合成器用图18电路代替图17中4017部分,组成19KHz频率合成器2、用三片4522组成1999HHZ频率合成器如图19,最终应
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