教案--第二章--矩阵.doc
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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-date教案-第二章-矩阵*教案物流学院20152016学年度第 1 学期 线性代数 课堂教学方案授课年级 2014 专业层次 会计学本科 授课班级 1、2、3、4班 授课教师 2015 年 8 月 28 日线性代数教案任课教师 授课班级2014级会计学本科班授课时间教学时间安排0.5学时授课题目(章节)第二章 矩阵第一节 矩阵的概念教学目的、要求(教学目标) 了解矩阵的概念
2、 掌握几种特殊矩阵教学重点与难点几种特殊矩阵教学方式、方法与手段 讲授与练习相结合、板书与多媒体相结合教学基本内容及过程问题导入:矩阵是研究线性变换、向量的线性相关性及线性方程组的解法等的有力且不可替代的工作,在线性代数中具有重要地位. 本章中我们首先要引入矩阵的概念,深入讨论矩阵的运算、矩阵的变换以及矩阵的某些内在特征.本节中的几个例子展示了如何将某个数学问题或实际应用问题与一张数表矩阵联系起来,这实际上是对一个数学问题或实际应用问题进行数学建模的第一步.内容要点一、引例 引例1 线性方程组与数表的关系 引例2 航空公司航班图与数表的关系 引例3 某企业季度、产品、产值与数表的关系二、矩阵的
3、概念定义1 由个数排成的行列的数表称为行列矩阵, 简称矩阵. 为表示它是一个整体, 总是加一个括弧, 并用大写黑体字母表示它, 记为 这个数称为矩阵的元素, 称为矩阵的第行第列元素. 一个矩阵也可简记为.元素是实数的矩阵称为实矩阵, 元素是复数的矩阵称为复矩阵, 本书中的矩阵都指实矩阵(除非有特殊说明).所有元素均为零的矩阵称为零矩阵, 记为O.所有元素均为非负数的矩阵称为非负矩阵.若矩阵的行数与列数都等于n,则称为阶方阵, 记为.如果两个矩阵具有相同的行数与相同的列数,则称这两个矩阵为同型矩阵.定义 如果矩阵同型矩阵, 且对应元素均相等, 则称矩阵与矩阵相等,记为.例1 设,已知,求.三、矩
4、阵概念的应用矩阵概念的应用十分广泛,这里,我们先展示矩阵的概念在解决逻辑判断问题中的一个应用. 某些逻辑判断问题的条件往往给的很多,看上去错综复杂,但如果我们能恰当地设计一些矩阵,则有助于我们把所给条件的头绪理清,在此基础上再进行推理,将能起到化简解决问题的目的.四、几种特殊矩阵只有一行的矩阵称为行矩阵或行向量. 为避免元素间的混淆,行矩阵也记作只有一列的矩阵称为列矩阵或列向量.阶方阵称为阶对角矩阵,对角矩阵也记为.阶方阵称为阶单位矩阵, 阶单位矩阵也记为 (或 )当一个阶对角矩阵的对角元素全部相等且等于某一数时,称为阶数量矩阵, 即.例题选讲例2甲、乙、丙、丁、戊五人各从图书馆借来一本小说,
5、他们约定读完后互相交换,这五本书的厚度以及他们五人的阅读速度差不多,因此,五人总是同时交换书,经四次交换后,他们五人读完了这四本书,现已知:(1) 甲最后读的书是乙读的第二本书;(2) 丙最后读的书是乙读的第四本书;(3) 丙读的第二本书甲在一开始就读了;(4) 丁最后读的书是丙读的第三本;(5) 乙读的第四本书是戊读的第三本书;(6) 丁第三次读的书是丙一开始读的那本书.试根据以上情况说出丁第二次读的书是谁最先读的书? 理论讲解15分钟,习题选讲10分钟,练习、答疑5分钟注: 在第三章中还将进一步证明,如果齐次线性方程组的系数行列式则齐次线性方程组(2)有非零解.作业与课外训练课外阅读资料或
6、自主学习体系安排课后小结本节介绍矩阵的概念以及几种特殊矩阵,特别是几种特殊矩阵要牢记。线性代数教案任课教师 授课班级2014级会计学本科班授课时间教学时间安排1.5学时授课题目(章节)第二节 矩阵的运算教学目的、要求(教学目标) 了解线性变换的概念 掌握矩阵的各种运算法则教学重点与难点矩阵的乘法及行列式运算教学方式、方法与手段 讲授与练习相结合、板书与多媒体相结合教学基本内容及过程内容要点一、矩阵的线性运算定义1 设有两个矩阵和,矩阵与的和记作, 规定为注:只有两个矩阵是同型矩阵时,才能进行矩阵的加法运算. 两个同型矩阵的和, 即为两个矩阵对应位置元素相加得到的矩阵.设矩阵记,称为矩阵的负矩阵
7、, 显然有.由此规定矩阵的减法为.定义2 数与矩阵A的乘积记作或, 规定为数与矩阵的乘积运算称为数乘运算.矩阵的加法与矩阵的数乘两种运算统称为矩阵的线性运算. 它满足下列运算规律:设都是同型矩阵, 是常数, 则(1) (2) ;(3) (4) (5) (6) (7) (8) 注:在数学中,把满足上述八条规律的运算称为线性运算.二、矩阵的相乘定义3 设矩阵与矩阵的乘积记作, 规定为其中 ,(记号常读作左乘或右乘.若,则矩阵的元素即为矩阵的第行元素与矩阵的第列对应元素乘积的和. 即.矩阵的乘法满足下列运算规律(假定运算都是可行的):(1)(2)(3)(4)注: 矩阵的乘法一般不满足交换律, 即例如
8、, 设 则而 于是 且从上例还可看出: 两个非零矩阵相乘, 可能是零矩阵, 故不能从必然推出或此外, 矩阵乘法一般也不满足消去律,即不能从必然推出 例如, 设则 但 定义4 如果两矩阵相乘, 有则称矩阵A与矩阵B可交换.简称A与B可换.注:对于单位矩阵, 容易证明或简写成可见单位矩阵在矩阵的乘法中的作用类似于数1.更进一步我们有命题1 设是一个n阶矩阵,则是一个数量矩阵的充分必要条件是与任何n阶矩阵可换.命题2 设均为n阶矩阵,则下列命题等价:(1)(2)(3)(4)三、线性方程组的矩阵表示设有线性方程组若记则利用矩阵的乘法, 线性方程组(1)可表示为矩阵形式: (2)其中矩阵称为线性方程组(
9、1)的系数矩阵. 方程(2)又称为矩阵方程. 如果是方程组(1)的解, 记列矩阵则,这时也称是矩阵方程(2)的解; 反之, 如果列矩阵是矩阵方程(2)的解, 即有矩阵等式成立, 则 即也是线性方程组(1)的解. 这样, 对线性方程组(1)的讨论便等价于对矩阵方程(2)的讨论. 特别地, 齐次线性方程组可以表示为将线性方程组写成矩阵方程的形式,不仅书写方便,而且可以把线性方程组的理论与矩阵理论联系起来,这给线性方程组的讨论带来很大的便利.四、线性变换的概念变量与变量之间的关系式: 称为从变量到变量的线性变换. 其中为常数. 线性变换(2)的系数构成矩阵,称其为线性变换(1)的系数矩阵.易见线性变
10、换与其系数矩阵之间存在一一对应关系. 因而可利用矩阵来研究线性变换,亦可利用线性变换来研究矩阵. 线性变换称为恒等变换,其系数矩阵就是单位矩阵.五、矩阵的转置定义6 把矩阵的行换成同序数的列得到的新矩阵, 称为的转置矩阵, 记作(或). 即若则.矩阵的转置满足以下运算规律(假设运算都是可行的):(1) (2) (3) (4) 六、方阵的幂定义5 设方阵, 规定称为的次幂.方阵的幂满足以下运算规律(假设运算都是可行的): (1) (2) 注: 一般地, 为自然数命题3 设均为n阶矩阵, 则有 为自然数,反之不成立。七、方阵的行列式定义7 由阶方阵的元素所构成的行列式(各元素的位置不变),称为方阵
11、的行列式,记作或方阵的行列式满足以下运算规律(设为阶方阵, 为常数):(1) (2) (3) 进一步八、对称矩阵定义8 设为阶方阵, 如果 即则称为对称矩阵. 显然,对称矩阵的元素关于主对角线对称. 例如 , 均为对称矩阵.如果则称为反对称矩阵.九、共轭矩阵定义9 设为复(数)矩阵, 记其中表示的共轭复数, 称为A的共轭矩阵.共轭矩阵满足以下运算规律(设为复矩阵,为复数, 且运算都是可行的):(1) (2) (3) 例题选讲矩阵的线性运算例1 已知, 求例2 已知 且求注: n阶数量矩阵=例3 若 求例5 求与矩阵可交换的一切矩阵.例6 证明: 如果 则有例7 解矩阵方程 为二阶矩阵.例8设有
12、线性变换,其中,试求出向量,并指出该变换的几何意义.例9 已知 求 例10 设 求 理论讲解25分钟,习题选讲30分钟,练习、答疑5分钟提问:矩阵乘法与之前学习的数量乘法是否相同?注: 只有当左边矩阵的列数等于右边矩阵的行数时, 两个矩阵才能进行乘法运算. .注: 方阵与行列式是两个不同的概念, 阶方阵是个数按一定方式排成的数表,而阶行列式则是这些数按一定的运算法则所确定的一个数值(实数或复数).注:补充矩阵多项式的概念,并以此方法讲解例10类型题目注:强调行列式与矩阵的差异注:在第四章应用作业与课外训练1.设为三阶矩阵, 若已知 求2.计算矩阵乘积 P46 2 5 6课外阅读资料或自主学习体
13、系安排1.经济应用数学基础编写组编,线性代数与线性规划学习指导,同心出版社,19952.张天德,线性代数习题精选精解,山东科学技术出版社,20093. 课后小结本节介绍用矩阵的各种运算,这是本课程讨论的基础,要牢牢掌握。线性代数教案任课教师 授课班级2014级会计学本科班授课时间教学时间安排2学时授课题目(章节)第三节 逆矩阵教学目的、要求(教学目标) 了解逆矩阵的概念,理解伴随矩阵的概念 掌握逆矩阵的性质,以及矩阵可逆的充分必要条件教学重点与难点逆矩阵的性质教学方式、方法与手段 讲授与练习相结合、板书与多媒体相结合教学基本内容及过程内容要点一、逆矩阵的概念在数的运算中, 对于数 总存在唯一一
14、个数,使得数的逆在解方程中起着重要作用,例如,解一元线性方程,当时,其解为. 由于矩阵乘法不满足交换律,因此将逆元概念推广到矩阵时,式中的两个方程需同时满足. 此外,根据两矩阵乘积的定义,仅当我们所讨论的矩阵是方阵时,才有可能得到一个完全的推广.定义1 对于阶矩阵,如果存在一个阶矩阵,使得则称矩阵为可逆矩阵,而矩阵称为的逆矩阵.命题 若矩阵是可逆的, 则的逆矩阵是唯一的.定义2 如果阶矩阵的行列式,则称为非奇导的,否则称为奇异的.二、伴随矩阵及其与逆矩阵的关系定义3 行列式的各个元素的代数余子式所构成的矩阵.称为矩阵的伴随矩阵.定理1 阶矩阵可逆的充分必要条件是其行列式. 且当可逆时, 有其中
15、为的伴随矩阵.注:由定理1求逆矩阵的方法称为伴随矩阵法.由定理证明得伴随矩阵的一个基本性质可以推广为:推论 若(或), 则.三、逆矩阵的运算性质(1) 若矩阵可逆, 则也可逆, 且(2) 若矩阵可逆,数 则 ;(3) 两个同阶矩阵可逆矩阵,的乘积是可逆矩阵, 且(4) 若矩阵可逆, 则也可逆, 且有 (5) 若矩阵可逆, 则.补充:伴随矩阵的性质(1) (2) 若矩阵可逆,数 则 ;(3) (4) (5) .四、矩阵方程对标准矩阵方程利用矩阵乘法的运算规律和逆矩阵的运算性质, 通过在方程两边左乘或右乘相应的矩阵的逆矩阵, 可求出其解分别为而其它形式的矩阵方程, 则可通过矩阵的有关运算性质转化为
16、标准矩阵方程后进行求解.例题选讲逆矩阵的概念例1 如果 其中. 验证伴随矩阵及其与逆矩阵的关系例2 矩阵求矩阵的伴随矩阵.例3 求例2中矩阵的逆矩阵.例4 已知 试用伴随矩阵法求.矩阵方程例5 设是同阶矩阵, 且A可逆, 下列结论如果正确, 试证明之, 如果不正确, 试举反例说明之.(1) 若 则(2) 若 则例6 设 求矩阵X使满足例7 设 求例8 设方阵A满足方程 证明A为可逆矩阵, 并求(为常数, ).理论讲解45分钟,习题选讲40分钟,练习、答疑5分钟注:重点介绍伴随矩阵的结构注:称为伴随矩阵求逆法,可用来证明克莱姆法则注:重点强调公式的变形应用,并补充伴随矩阵的性质:若矩阵可逆,则有
17、:注:又称为穿脱原理注:例8结果的写法,上一节补充矩阵多项式部分已强调作业与课外训练1.求方阵的逆矩阵.2.设是同阶矩阵, 且A可逆, 下列结论如果正确, 试证明之, 如果不正确, 试举反例说明之.(1) 若 则(2) 若 则3. 求解矩阵方程P46 2 5 6课外阅读资料或自主学习体系安排1.经济应用数学基础编写组编,线性代数与线性规划学习指导,同心出版社,19952.张天德,线性代数习题精选精解,山东科学技术出版社,20093. 课后小结本节介绍用矩阵的伴随矩阵、利用其求逆矩阵的方法及相关内容,要掌握相关性质及结论,对于伴随矩阵求逆法了解即可,其理论意义大于应用。线性代数教案任课教师 授课
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