折弯机数控系统说明书操作手册SNC41.doc

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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-date折弯机数控系统说明书操作手册SNC41SNC-40折弯机数控系统用户手册SNC-41折弯机控制系统南京淦元自动化有限公司提供18952030069吴目 录第1章 简介2第2章 规格说明32.1 显示32.2 存储空间32.3 电气规格32.4 环境温度3第3章 安装和接线43.1 安装与配线注意事项43.2 安装方向与空间43.3 安装环境43.4 后面板43.4.1

2、输入信号端53.4.2 输出信号端53.4.3 编码器接口和通讯接口（DB9）53.5 电气设计典型应用举例6第4章 操作说明74.1 操作面板74.2 操作8第5章 机床调试14第6章 系统参数说明156.1 SNC-41参数表156.2 SNC-41参数说明16附录一 报警信息18附录二 安装尺寸18第1章 简介感谢您使用SNC-41折弯机数控系统，为了您的正确使用与安全，请先仔细阅读本手册，并提出您宝贵的意见！SNC-41折弯机数控系统具有以下专业控制功能：1、对折弯机的后挡料及油缸中挡块位置进行自动定位控制。2、参数可设单边和双边定位方式，单边定位方式可有效消除丝杆传动间隙。3、系统具

3、有软限位功能。4、断电位置记忆功能。5、可根据丝杠螺距、传动比，来设置显示比例因子，亦可以通过示教操作功能由数控系统自动计算出显示比例因子，操作非常简便。6、单工步插入模式，非常实用方便。7、多工步编程功能，可实现多步自动运行。8、退让逃料功能，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损。9、设有密码保护。当用户要对系统进行位置示教或参数修改操作时，需要输入正确的用户密码，否则只能查看参数或进行修改当前位置操作，详见相关章节说明。第2章 规格说明2.1 显示2.8寸TFT真彩色液晶显示屏，320X240点阵高清显示。2个系统运行状态指示灯：绿灯指示运行，红灯指示停止。2.2 存储空间系统有30个程序

4、，程序号130，每个程序最多有15个工步，每个工步最大设定工件数为999。另外还有1个单工步程序，程序号为0。2.3 电气规格系统供电电源：输入电压：DC5V 10%最大电流：= 1A编码器电源输出：输出电压：DC5V 10%最大电流：200mAIO供电电源：输入电压：DC24V 10%最大电流：= 200mA输入通道：输入电压：DC24V 10%最大电流：20mA输出通道：外接电压：DC24V 10%最大电流：50mA2.4 环境温度工作温度：050存储温度：-2070第3章 安装和接线3.1 安装与配线注意事项l 实施安装、配线，务必关闭电源（例：安装编码器）。l 电源端子的误接、输入输出

5、线连接不当、输出线短路等是造成系统重大损伤的原因。所以在通电之前，要认真检查电源和接地、输入输出线是否正确连接。l 请使用我们标配的开关电源供电。l 在电柜中强弱电用金属软管分开，并将金属软管接大地。l 请选择安全的区域来安装SNC-41系统，防止高温及日光直接照射，避免湿气和水滴的泼溅。l 请勿在高温、结露、有尘埃、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体的场所使用。3.2 安装方向与空间SNC-41系统一般采用嵌入式安装在控制面板上，其上下左右相邻的元件和挡板（壳体）必须保持足够的空间。3.3 安装环境l 无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所。l 无易燃易爆、腐蚀性气体场所。l 无强电磁杂讯

6、干扰场所。l 环境温度在050之间。若环境温度超过40以上时，请置于通风良好的场所。l 相对湿度在90%RH以下。3.4 后面板后面板上有系统电源、输入输出接线端子和状态指示灯、以及编码器接口等。图3-1 后面板3.4.1输入信号端名称说明名称说明5V系统电源I2X参考点信号GND系统电源的地I3Y参考点信号24VIO电源I4单次模式输入COMIO电源的地I5连续模式输入I0上死点信号I6脚踏下信号输入I1变速点信号I7脚踏上信号输入3.4.2 输出信号端名称说明名称说明O0X-S_ON（X轴伺服使能）O5阀控制输出O1Y-S_ON（Y轴伺服使能）O6阀控制输出O2空O7阀控制输出O3空O8阀

7、控制输出O4阀控制输出O9阀控制输出3.4.3通讯接口（COM）引脚说明引脚说明1RX485+6RX485-2TX485+7TX485-3空8空5GND9GND3.5 电气设计典型应用举例第4章 操作说明4.1 操作面板 4.2 操作l 检查SNC-41系统的电源线、接地线、输入输出信号线及编码器插头是否连接可靠、正确。l 检查进线电源电压是否正常。确认到系统的直流电源正常。l 通电后，看系统是否工作正常，如异常应立即断电重新检查接线。421 系统主画面系统开机后，若无硬件故障，则直接进入系统主画面，主画面有两种形式，当屏幕右上角的程序号设定为0时，对应显示的是单步程序画面，如下图所示当屏幕右

8、上角的程序号设定为非0时，对应显示的是多步程序画面，如下图所示在主画面中，屏幕右上角显示当前程序号，光标移动到此位置，可设置程序号以选择程序。0号为单步程序，130为多步程序。X、Y项显示X轴、Y轴的当前实际位置值，其显示单位可以在参数界面中设置。C项显示的是当前工步折弯程序已重复执行的次数。光标移动到此位置，可以重新设定已重复次数。单步运行时，当已重复次数大于或等于表格中预设的重复次数后，系统控制折弯机停止运行，必须重新设定已重复次数或预设重复次数后才能重新运行系统。多步运行时，主画面多一项工件计数显示(#)，左边的分子是已完成工件数，右边的分母是预设工件数。光标移动到此位置，可以重新设定工

9、件计数的分子和分母。多步运行时，折弯一次工步重复执行次数加一，当前工步的已重复执行次数达到预设重复次数后，自动运行到下一工步。所有工步执行完，工件计数的已完成数加一，并自动回到第一工步继续执行。当工件计数的已完成数大于或等于预设值后，系统控制折弯机停止运行，必须重新设定工件计数的已完成数或预设值后才能重新运行系统。表格中显示编程参数的设定值。如下所示 所有参数需在停止状态下设定，运行状态下不能修改参数。运行状态下（运行状态指示灯亮），系统不允许用户进行界面切换，按下停止按钮后（停止状态指示灯亮，运行指示灯灭），可以按F功能键，切换到如下模具编辑界面。422 模具编辑界面在此编辑界面中，根据实际

10、折弯效果，输入几个典型的“角度 - 相应Y值”，当程序自动运行时，系统便会根据用户程序设定的角度值，直接查此表格对应的Y值，去控制Y轴电机运行。对于不在此表格中的角度值，系统会自动进行插值计算，得到一个合适的Y值，并自动显示在工步编程界面中，然后在按下运行键时，再按照此计算值去控制Y轴电机的运行。为有效避免计算误差，系统提供了Y轴补偿参数，对计算得到的Y值进行修正，所以Y轴电机的实际运行位置应该是Y值与Y修正值的代数和。系统有15个模具，模具号115。423 用户参数界面按F键可以继续切换到如下的用户参数界面。此界面中，显示了软件版本号，以及各参数的当前值，移动光标键，可以查看并修改各参数值，

11、光标移到哪个参数上，该参数变为高亮显示，同时，在下面的提示行中显示此参数的提示信息。注意：1、开机后，所有参数只能查看，不能修改，要修改参数值，必须首先正确输入参数表最上方的用户密码参数（PSW），输入11111并按确认键，其值显示PASS后，方可修改下面的各项参数值。2、公英制转换参数一旦被修改后，系统中的所有数值，包括参数值，都会被自动进行转换，显示的数值便会有所不同。424 手动操作界面按F键可以继续切换到如下手动界面：在此界面中，显示了X轴与Y轴的当前实际值，图中显示X0，表明现在激活的是X轴，直接按“+”或“-”键，便可以点动X轴电机运行，上面大字显示的X值会实时显示X轴的变化情况。

12、要想点动Y轴，按照画面的提示，可以按“”键，切换到如下的Y轴激活状态，再按“+”或“-”键，便可以点动Y轴电机运行，上面大字显示的Y值会实时显示Y轴的变化情况。T1为折弯时的保压动作持续时间值，T2为折弯完成后滑块返程前的卸荷动作持续时间值，T3为连续动作时，滑块在上死点的停留时间值。4 2. 5 修改当前位置操作在上面的点动画面中，若按向下箭头键，将光标移动到X0（或Y0）处，修改X0（或Y0）的值，便可修改X轴（或Y轴）的当前位置，相当于改变了X轴（或Y轴）的起始坐标。注意：1、修改当前位置操作必须在电机停止状态操作；2、初次设定参数时，系统必须先设定机床参数，然后再设定当前位置。否则显示

13、的位置值可能会发生变化。3、若断电时，电机仍在运动，或者断电后，X轴（或Y轴）的位置发生了变化，则重新开机后，系统当前位置的显示是不正确的，必须进行“修改当前位置操作”。426 示教操作如果是在用户密码打开的状态下，进入此点动画面，界面与以上画面略有不同，如下图所示：画面中多了X1项，这是用来示教的画面 ，即在此状态下，可以对X轴（或Y轴）进行重新示教操作。由于我们检测X、Y位移使用的是增量式光电编码器，其输出信号是脉冲信号，而系统显示的单位是mm或inch，加之一定的机械传动比，这里面就存在着一个对应的比例关系，即编码器检测到一个脉冲，对应到X轴（或Y轴）移动了多少mm或inch的位移，对于

14、确定的机械结构，这种关系就是一个确定的值，我们用一个分数（A/B）来表示，A称为比例因子分子，B称为比例因子分母。则有如下公式：位移量 = 测得的脉冲数 （A/B）A和B可以如下计算：乘法因子A = 丝杆螺距 编码器与传动丝杆之间的减速比。除法因子B = 编码器线数 编码器倍频常数 显示分辨率其中：丝杆螺距的单位可以是mm，也可以是inch，只是所以单位要统一；编码器与传动丝杆之间的减速比 = 传动丝杆每转1圈编码器转过的圈数；编码器线数 = 编码器转动1圈所输出的脉冲数，由选定的编码器决定；编码器倍频常数 = 4 ；显示分辨率：一位小数取0.1，二位小数取0.01，三位小数取0.001。例：

15、丝杆螺距 = 10mm，编码器线数 = 400 PPR，X轴显示分辨率为0.1mm，编码器与丝杆直联方式。则可算得的A = 10 1 = 10B = 400 4 0.1 = 160 以上方法是根据一些参数，人工算出这一比例关系A/B，填入系统的用户参数表中，前提是需要知道丝杆螺距、传动比、编码器线数等系统参数，而这对某些人来讲，可能有一定的难度。因而我们提供了另外一种求比例因子的简单方法：即示教操作。即点动电机运行，先后输入两个相距一定距离的点的实际坐标值（用尺子直接量取），系统根据这两个点的坐标值，结合系统检测到的脉冲数，自动计算出该系统的比例因子（A/B），填入参数表中。具体操作方法如下：

16、1、 在以上界面下，假设正向点动X轴，使X轴电机运行到一确定位置，通常取一小值，用尺子精确测量出此时X轴的实际尺寸，譬如上图中的50.6mm，将光标移动到X0处输入进去，按下回车键确认；2、 继续正向点动X轴，到达另一坐标位置，通常取得销大一些，精确测量出此时X轴的实际尺寸，譬如图中的316.8mm，输入到图中的X1处，按下回车键确认；3、 此时系统便会根据此X0、X1的值自动计算出X轴的比例因子分子与分母，自动填入系统参数中。4、 Y轴示教与X轴类似，只是要求显示的分辨率更高一些。这种方法无需计算，操作比较简单，非常实用，但要注意以下几点：1、 由于比例因子参数涉及到机床显示的正确性与产品加

17、工质量，所以一定是在机床确实需要进行示教时，才进行示教操作； 2、 X0、X1是同一方向上的两个不同的点，且示教测量一定要尽可能精确到要求的小数点精确位，X0、X1之间的跨距尽可能地大；3、 示教操作要求在用户密码已打开的情况下操作。4、正确的机床操作规范是：每次开机，首先检查“系统当前位置显示”是否正确，若不正确，应立即进行“修改当前位置”操作，然后再换一个位置，再一次检查“系统当前位置显示”是否正确，若还不正确，则须考虑系统“示教操作”。427 用户程序选择界面按F键可以进一步切换到如下的用户程序选择界面：按光标键可以将光标移动到不同的用户程序上。系统一共30个用户程序，只能被选择，不可以

18、增加也不可以删除。按回车键确认所要选择的用户程序，系统立即跳转到如下用户程序编辑画面。屏幕右上角的数字8表明当前选择的是8号程序。428 用户程序的工步编辑、增加与删除在此程序编辑画面中，用户可以将光标移动到工步参数表格中，对相关参数进行修改。说明：当模具设成0时，Y值可以修改，角度值不可以修改，即位置编程方式；当模具设成非0时，角度值可以修改，而Y值不可以修改，即角度编程方式。采用角度编程方式时，系统会根据用户的角度编程值，自动算出Y轴电机所需要的位置值，若按照此位置折出来的角度不准确，可以通过Y修正值进行修正，Y电机的实际位移量是Y值与其修正值的代数和。编程画面中，当光标移到最后一个工步的

19、步号处时，按“+”键可以快速以复制方式增加工步数，添加进来后，工步参数可以被修改。当光标移动到非最后一个工步的步号处时，按下“-”键，则可以删除此工步后的所有工步。也可以通过设定当前程序的总步数（画面中STEP：3），直接增减工步。多工步可以滚动显示。第5章 机床调试机床正常上电后，系统开机，若未出现任何报警或异常情况，启动油泵，然后可进行如下的初步调试。1、 检查刀架，使其停在上死点；2、 按F键进入点动调试画面，分别选择X轴和Y轴，进行点动操作，观察X轴与Y轴电机是否能正常运行，同时观察系统显示是否正常变化，电机运行方向是否正确。如果电机不能正常运行，首先检查有无接线错误或接头松动，仍不能

20、解决问题时，请与专业人员或机床厂家联系，进行相关电气检查。若方向反，则可在参数界面中修改相关参数后重新再试；3、 点动电机停在任一位置后，用尺子测量实际位置与系统显示是否一致，注意选择至少不同的二点位置，且二点跨距越大越好。同时，观察二点的实际位置差值与系统显示的二点位置差值是否一致。如果二点差值与系统显示的差值一致，则说明系统比例因子参数是正确的，而当前位置不正确。只要直接在点动画面中修改X0（或Y0）的值，进行修改当前位置操作便可。SNC-41配伺服方式时，可以进行重新找参考点操作。如果二点显示的差值与实际差值都不一致，则需要进行示教操作（参见426）注意：SNC-41系统在掉电时，能对当

21、前位置自动进行记忆，使得下次开机时，无需设定当前位置，便可直接进行加工。但若机械部分在断电状态下发生了移动，或者上次掉电瞬间，机械部分由于惯性，还处于运动状态，则SNC-41系统所记忆的位置便不正确了。所以无论何时，系统重新开机，都应检验一下当前位置是否正确，若不正确，应进行一次“设定当前位置”操作。对于SNC-41配伺服的系统，还可以直接进行一次找参考点操作，或者在参数部分设置成上电自动找参考点的运行方式，详见参数部分说明。第6章 系统参数说明6.1 SNC-41参数表参数号参数名称缺省值范围用户设定值PSW用户密码11111-Mm/in公英制转换001Pn-001X轴显示比例因子分子111

22、0000Pn-002X轴显示比例因子分母1110000Pn-003X轴软限位最小值(mm/inch)0099999.9Pn-004X轴软限位最大值(mm/inch)1000.0099999.9Pn-005X轴电机旋转方向取反001Pn-006X轴定位公差(mm/inch)0.5010.0Pn-007X轴定位方式(0:双向,1:单向)001Pn-008X轴超程距离(mm/inch)20.001000.0Pn-009X轴是否上电自动找参考点001Pn-010X轴参考点位置100.0099999.9Pn-011X轴找参考点方向001Pn-012X轴找参考点速度(r/min)50003000Pn-01

23、3X轴自动定位速度(r/min)50003000Pn-014X轴手动速度(r/min)5003000Pn-015换步等待时间(秒)1.00100.0Pn-016退让等待时间(秒)1.00100.0Pn-017Y轴显示比例因子分子1110000Pn-018Y轴显示比例因子分母1110000Pn-019Y轴软限位最小值(mm/inch)009999.99Pn-020Y轴软限位最大值(mm/inch)500.0009999.99Pn-021Y轴电机旋转方向取反001Pn-022Y轴定位公差(mm/inch)0.05010.00Pn-023Y轴定位方式(0:双向,1:单向)001Pn-024Y轴超程距

24、离(mm/inch)2.0001000.00Pn-025Y轴是否上电自动找参考点001Pn-026Y轴参考点位置10.0009999.99Pn-027Y轴找参考点方向001Pn-028Y轴找参考点速度(r/min)50003000Pn-029Y轴自动定位速度(r/min)50003000Pn-030Y轴手动速度(r/min)5003000Pn-031中英文切换0016.2 SNC-41参数说明PSW 用户密码用户要进行修改系统参数和位置示教操作时，需输入密码。正确输入密码后，用户才能进行前两项操作，否则将只能查看而不能修改任何参数值，或者只能进行修改当前位置操作。mm/in 公英制转换0：公制

25、，单位mm；1：英制，单位inch。Pn-001 X轴显示比例因子分子(乘法因子)系统从外部接收的位移信号是脉冲，显示给用户的是毫米（mm）或英寸（inch），这之间需要转换，显示比例因子分子和分母就是为此而设置的。乘法因子 = 丝杆螺距 编码器与传动丝杆之间的减速比。丝杆螺距：公制单位是毫米，英制单位是英寸。编码器与传动丝杆之间的减速比：传动丝杆转一圈编码器转的圈数。Pn-002 X轴显示比例因子分母(除法因子)除法因子 = 编码器线数 编码器倍频常数 显示分辨率编码器线数：由选定的编码器决定。编码器倍频常数：编码器解码电路中常数，其值恒为4。显示分辨率：一位小数是0.1，两位小数是0.01

26、，三位小数是0.001。令 F = 乘法因子 / 除法因子则编码器发出的脉冲数乘上F后即为显示值。举例如下：公制：丝杆螺距 = 10mm编码器线数 = 100编码器倍频常数 = 4编码器与传动丝杆之间的减速比 = 1显示分辨率 = 0.1则F = (10 1) / (100 4 0.1) = 1 / 4 输入乘法因子1，除法因子4，每4个脉冲代表1个显示单位（0.1mm）。英制：丝杆螺距 = 0.2inch编码器线数 = 100编码器倍频常数 = 4编码器与传动丝杆之间的减速比 = 1显示分辨率 = 0.001则F = (0.2 1) / (100 4 0.001) = 1 / 2 输入乘法因

27、子1，除法因子2，每2个脉冲代表1个显示单位（0.001inch）。Pn-003 X轴软限位最小值当X轴显示位置达到此值时，X轴电机将不能再往数值减小的方向移动，以保护X轴机械装置。Pn-004 X轴软限位最大值当X轴显示位置达到此值时，X轴电机将不能再往数值增大的方向移动，以保护X轴机械装置。Pn-005 X轴电机旋转方向取反当系统显示位置的计数方向与实际位置移动方向相反时，可通过修改此参数改变系统的计数方向。Pn-006 X轴定位公差自动定位时，目标位置与实际位置可能会有一个偏差，若此偏差在我们所希望的精度范围内，则系统认为已经到位，输出到位信号，否则为不到位，实际位置会闪烁显示，没有到位

28、信号输出。这里的偏差，我们就称之为定位公差。Pn-007 X轴定位方式0：双边定位。1：单边定位。设置为单边定位时，系统始终在位置从大到小的方向上定位。如果目标位置大于当前实际位置，系统会先运行到超过目标位置一段超程距离，再方向运行到目标位置。此定位方式可有效消除丝杠传动间隙。Pn-008 X轴超程距离当定位方式参数设定为1（单边定位）时，该参数有效。在位置从小到大的方向自动定位时，系统会先运行到超过目标位置一段距离处（称为超程距离），再反向运行定位到目标位置，即系统始终定位在位置从大到小的方向上。Pn-009 X轴上电自动找参考点0：上电后不自动找参考点；1：系统上电后自动找参考点。Pn-0

29、10 X轴参考点位置参考点的位置值。Pn-011 X轴参考点方向当找参考点的方向与实际方向相反时，可修改该参数改变找参考点的方向。Pn-012 X轴找参考点速度自动寻找参考点时的运行速度。Pn-013 X轴自动定位速度自动定位时的运行速度。Pn-014 X轴手动速度点动时的运行速度。Pn-015 换步等待时间换步的等待时间。系统换步时，在换步信号接通后开始计时，延时结束后轴开始运动。Pn-016 退让等待时间退让的等待时间。在退让信号接通后开始计时，延时结束后开始退让运动。Pn-017 Pn-030 为Y轴相关参数，意义同X轴参数Pn-001 Pn-014。Pn-031 中英文切换0：中文； 1：英文。附录一 报警信息报警代码报警信息A01机床位置掉电记忆错A02系统参数出错A05用户编程参数出错A06模具参数出错A07系统与伺服通讯出错附录二 安装尺寸-