计算机控制技术期末试卷a卷.doc

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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-date计算机控制技术期末试卷a卷南阳理工学院电子与电气工程系课程名称 计算机控制技术 试卷编号 A卷 考试方式 闭卷 满分分值 100分 题 号一二三四总 分得 分得 分评卷人一、填空题（共20分，每空1分）。1、在计算机控制系统的一般分类中，DDC是指 直接数字控制 ，A/ D的意思是实现 模拟量到数字量的转换 。2、实时的概念不能脱离具体过程，一个在线的系统 不一定 是

2、一个实时系统，但一个实时控制系统 一定是 在线系统。3、计算机各模块之间互联和传送信息（指令、地址和数据）的一组信号线就是 总线 。4、接口是计算机和外部设备交换信息的桥梁，包括 和 。5、过程控制通道包括 数字量输入通道 、 、 、 四种类型。6、ADC0809是 8 位的A/D转换器，ADC574是 12 位的A/D转换器。7、在模拟量输入通道中，信号调理电路是 传感器 和 a/d转换器 之间的桥梁；在模拟量输出通道中，信号调理电路是 d/a转换器 和 执行机构 的桥梁。8、零阶保持器的传递函数为： 。9、已知连续控制器为1，若采用后向差分离散化，则数字控 制器脉冲传递函数为为 。10、无

3、纹波系统的调整时间要增加若干拍，增加的拍数等于 。得 分评卷人二、选择题（共10分，每题2分）。（ ）11、关于ADC0809中EOC信号的描述，不正确的说法是_。A. EOC呈高电平，说明转换已经结束 B. EOC呈高电平，可以向CPU申请中断C. EOC呈低电平，处于转换过程中D. EOC呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通（ ）12、数字增量式PID算式为_。A. B. C. D. 以上表达式都不正确（ ）13、从计算机的工作量及成本方面考虑，采样周期_。A. 不宜过长 B. 采样周期的大小无影响C. 不宜过短 D. 以上说法都不正确（ ） 14、在最少拍控制系统中设计数字控制器时必须考

4、虑的两方面问题是_。A. 物理可实现性和稳定性 B. 可控性和可观测性 C. 可控性和稳定性 D. 以上说法都不正确（ ）15、若连续系统为Gc(s)稳定，采用一阶前向差分离散化方法离散，所得Gc(z)_。 系 专业 班 姓名 学号 装 订线A. 稳定性不一定 B.是不稳定的 C. 也是稳定的 D.以上说法都不正确得 分评卷人三、判断题（共10分，每题2分）。（ ）16、在计算机控制系统中，通常是只有数字信号的单一系统。 （ ）17、RS-422和RS-485都是采用平衡驱动器和差分接收的方法。（ ）18、步进电机的转速取决于指令脉冲的频率，步进电机的走步数取决于指令脉冲的总数。（ ）19、闭

5、环系统的脉冲传递函数不能简单地从连续系统的闭环传递函数求z变换得来。（ ）20、对某种典型输入设计的最小拍控制器对其它典型输入一般也为最小拍。得 分评卷人四、分析计算题（共60分）。21、什么是计算机控制系统？作图说明它由哪几部分组成？(5分)22、试阐述PID控制算法中，三个参数KP,TI,TD的作用。(5分) 23、简述应如何选择计算机控制系统中采样周期？(5分) 24、最少拍有纹波数字控制器和最少拍无纹波数字控制器设计中对闭环脉冲传函(Z)的要求有什么区别？(5分) 系 专业 班 姓名 学号 装 订线25、设加工第二象限直线，起点为O（0，0），终点为A (-4，6)，如下图所示。按要求完成：（1）按逐点比较法插补进行列表计算；（2）做出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。（15分） 25题图 加工第二象限直线示意图26、在某数字程序控制系统中，采用8255作为x轴步进电机和y轴步进电机的控制接口，要求：（1）画出接口电路原理图；（2）写出x轴和y轴步进电机在三相双三拍工作方式下的输出状态字表。(10分) 系 专业 班 姓名 学号 装 订线27、设被控对象的传递函数为：，采用零阶保持器，采样周期T=1s，其闭环系统的广义被控对象脉冲传递函数为 试设计一单位阶跃输入时的最少拍无纹波控制器，并计算输出响应和控制信号序列，同时画出它们对时间变化的输出响应波形曲线。（15分）-