浙大控制系保研面试问题集.doc
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1、精品文档,仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除精华区的面经合集不包括去年的(因为我是去年考的 后来的就没有了 hoho)之前的我都收进来了 找得比较仔细 应该没有遗漏 放一起方便打印 也不容易漏但愿对大家有点用咯我也小攒点RP控制系嫡传弟子需要问控制理论方面的咚咚,概念性问题: 1: 4: 5: 说说你对人工智能这个概念的认识? 7: 呵呵,偶凭大体印象记得以前几个题目。总的说来控制系出身的问的控制方面的较多。并且也会问一些和你今后方向相关方面的知识。仪表可能问一些。 但请注意,都是最基本的概念,甚至大家耳熟目祥的东西,但你未必回答的出,呵呵。答题不要罗嗦,一针见血就可以了什么叫前馈系统,给
2、划个图看看 在工厂里,你如何获得过渡时间呀黄志尧老师则会问检测仪表方面的问题,比如: 请列举尽可能多的压力检测方法一般的问题都不难,但不要想当然的回答;不会的就说自己不会好了。如果是差额面试,你的成绩又处于临界状态的话,最好还是看看书先;免得遗恨终身。当然只要你成绩够好,就无所谓了;老师也不会为难你的。首先是5分钟的自我介绍,老师往往会根据你曾经做过的东西提问,然后再问一些很普通的问题比如时间常数是什么,一二级刊物有哪些啊,等等。当年我就被问了两题,英文的是说几个和控制有关的单词,中文是你丫的跟我们混多久,会不会中途走人?!: 问我的问题是: 1.can you introduce yours
3、elf in english?: 2.什么是串级控制?: 3.什么叫过程控制?: 4.毕业设计做的项目?: 5.谈谈工自和化自的区别?一个房间里面 对于空调系统 什么是它的控制对象空气经过冷却剂冷却然后改变房间气温的这个过程用一天的时间测出老和山的质量!中国人要喝掉N个西湖,请测出西湖的体积!偶的面试题!卡卡!想想看,五秒中内提交方案!前面那个能不能用等高线地图做一个近似的一层一层的模型,算出体积,然后乘以密度第二个在西湖选很多点测深度求平均深度然后乘以面积,行不行?等了我好饿啊,起个大早等到11点过才进去。1、中文自我介绍,说了我是谁,哪儿的,学了啥课,毕设做的啥2、俺说做ba、ha的,李平
4、老师就问我ba ha和化工自动化的区别。答当今都是基于ethernet,然后分析了不同点3、问我报哪个方向,我说系统,就问系统工程和工控的区别。乱说一堆4、问我工控涉及哪些数学方法,答就知道三种模型5、你做的毕设的意义何在哦,背了一遍开题报告6、你对系统工程有何了解。乱说7、听力翻译。说反馈和极点配置的,还好8、你可以走了为什么要读研究生我说:觉得自己动手能力和另外一些能力不是很强。结果老师们都笑了谈谈你对你报的专业的认识,为什么要报这个方向数钢筋条是属于控制系统的哪个部分?我一开始答是执行器,吴老师让仔细考虑,我当时很紧张,改了个被控对象,结果被bs了,唉。到现在这时那个不认识的男老师开口了
5、,问:那你知道控制系统的组成不?这个要是再回答不出来,那白学控制了。第三问:周老师问毕设作什么控制系统设计的步骤建模方法以及什么情况下该采取哪种建模方式我也是苏宏业,戴连奎,王海清,以及一个不认识的老师那一组的进去就让我讲一下毕设,我正开了个头,他们就叫停,说是大概讲一下就行了然后就是翻译和听力,这个没什么好会说的然后是问题苏宏业:PID参数是怎么整定的? 介绍一下均匀控制(这里我一下子没想起来,还是戴老提示了一下)然后苏老就出去了,接下来一直是戴老问我问题: 怎样获得阶跃响应? 状态反馈是什么,在工程中有什么应用? 以太网和英特网有什么区别?最后一个问题时那个不认识的老师问我单片机的问题:C
6、51里面地址线和数据线是同一组线,这个矛盾是怎么解决的,还说是这是C51的经典设计。我一点映像也没有,瞎扯了几句就说不知道了。那个老师给我讲了一通,又是戴老打圆场:我知道的,他们这届学生单片机没几个学的好的问得问题都满基本的,而且老师们态度都很和善,进了面试房间就一点也不紧张了_ 进去先谈了一下毕设导师以及报的专业的问题,黄老说我从智能改成双控可能有问题.急了我一下. 第一个是王宁老师读e文,内容是我喜欢的风格,人与系统的类比.算是比较顺利. 第二个纸条翻译,是飞行器的鲁棒+监督控制,我不太喜欢翻译,有几个词翻的不行,不太顺畅,被稍微bs了一把,但没什么压力.第三个是黄老的两道运放电路题,由于
7、电子设计竞赛的时候做了很多,所以马上就给出一题了答案,受到几个老师的表扬_,另外一题和第一题的负反馈外部连接完全一样,但运放的+-换了,正反馈,这题我慌了一下,我知道是正反馈接法一般输出是要飘的,但是.一时犹豫,答错了.又问运放电 贩治龅那疤?相当于是在提示我),我都答了.后来完后还跟黄老说了下这个电路,唉.后面两道一道是PID的,问的挺细的,不过没问题,黄老问我I为什么降低稳定性,我从频域角度回答的,说它使系统相位裕量减小,黄老居然假装说不懂,要我另给它解:(一道是线性系统以及非线性系统常见的稳定性分析方法,我忘了非线性里的描述函数法,王老师再三逼问,我都没想起来.后来结合我的毕设问了系统辨
8、识的常见方法,我基本上把各大门派的功夫都答全了.当然讲到了R.A.Fisher的极大似然参数估计原理,没想到黄老紧接着就问到一个什么模式 侗鹄锏膄isher规则还是什么的,忘了,我也就知道有个fisher信息阵,并且还不甚清楚,直接回答说不知道.郁闷.进去先聊了一下,然后去抽了篇翻译,好多单词不认识,只翻了一点就作罢。接着是听力,怎么听都听不懂,老师还提醒了几次,实在不行.最后问了6个问题。先是苏老师问的,还比较简单:1:串级系统的主、副控制器的设定值是怎么来的?2:串级系统的主、副控制器的参数如何整定?接着是戴老的问题(郁闷开始了.):3(4):一个工业过程(具体记不清了)如何选择流量阀的类
9、型和量程范围? (不会,只说了4种流量测量方式.)5:说一下手机CDMA的含义?(汗.)最后是不认识老师也问了个问题:6:C语言中函数指针的含义?(早忘了,吐血.)总体感觉自己面试暴烂,不过气氛很好,老师们都很和善。就这些了对外系还是很照顾的.听力和翻译后,首先问了我的毕设.其中问了建模的方法,模型动态还是静态之类关于建模方面的问题接下来是一个年轻的老师问的.啥叫线性化.我马上流利说了出来,就问我怎么这么流利,不小心说是88上人家以前的面经,他笑了好久说,以后也来逛逛.接下来是问我对自动化的理解.后来又问了关于典型的APC之类.我说不懂.那人笑着说我以前问过好多次的,88上没有吗?进去先给了一
10、份个人简历,然后就开始复试了,抽签英语翻译和听力的1.翻译,专业短语太多了,不知道什么意思,随便乱翻了一下2听力,是一段关于现代控制的矩阵稳定性三概念,不懂,失败前面发挥不好,就开始慌了结果3问就比较好玩了,说是36计你可以记住哪几个,(我晕),当时紧张的只想出一个,(将计就计)出来的时候就突然想起来好几个,汗,从来没有想到这个事还好没有一拍座子说走为上计,哈4,说我去benq实习的事情5,问我电子设计大赛做的项目,然后围绕这这个题目问了我大概20分钟,晕,我饿然后就一个专业问题业没有问,呵呵就说可以出来了下午去看看,发现上了,开心,_: 我进去老师先让我介绍下毕业设计: 第二题语音识别的原理
11、: 第三题PID参数的整定方法,在工业现场的,不是用matlab: 第四题好像是PID的作用,控制器是如何作用于工业现场的: 第五题语音识别处理后的输出信号: 第六题如何选择变送器,在一定温度变化范围的: 英语翻译,爆难,基本不懂,就翻译认识的那些词: 英语听力,老师念,是个和检测相关的文先英语翻译,比我想像中的要简单,但还是超出了我的英语水平,sigh然后王问,pid控制参数的工业现场表示是怎么样(比例度,TI,TD)接下来才自我介绍,我问,是英语吗?答:不用,中文,白背了。还问我是报什么方向的,答:双控,看他们都愣了,就连忙解释:是控制原理和控制工程,他们对笑着:今天学到的一个新名词还有一
12、个不认得的老师:说说计算机控制系统的特点,优势。到小啤酒老师:dcs和fcs的发展现状,怎么对不能直接测量的参数进行检测心里乐了,因为毕设就是做现场总线,EPA。哈哈,。最后告诉他们:我毕设作EPA的,小啤酒老师,叹了口气:早说吗,做EPA的,就不让你回答了,还有一些问题记不清了,反正系里的老师就挺和蔼的,刚开始还是挺紧张的,后来就好了。先要我抽一张英文的纸条,我是第七张纸条,看了一下,基本上都认识,只有一个torque忘了,就是扭矩的意思。基本上关键词像什么自由度、维数、控制的一些什么策略都讲到了,讲的就是在H4机器人中应用预测控制的一些算法,还好没有被老师鄙视,真实万幸,可能老师也累了。然
13、后是自我介绍,我就重点讲了作了SRTP、挑战杯、电子设计竞赛的东东,然后宋老师问我神经网络有关的东西,比较浅显的一些理论被我糊弄过去了,然后戴老师又问我有关交通车流的检测模型(挑战杯项目),顿时傻眼了,好在老师最后说这个不会没关系,追问了一个控制系统能控能观的物理概念,这个ms不难,回答时老师没有打断我。然后戴老突然说:有一个问题,前面几个同学回答得不好,你应该可以回答,就是TCP/IP的有关问题(汗,给我增加心理压力),好在我说出来那是transfer control protocol,但是被鄙视的是我居然一时间忘了IP就是internet protocol,在戴老师、宋老师的多次提示下,终
14、于猜出什么意思来(狂被鄙阿!)进去先翻译 自我介绍-电子设计竞赛说了一大通 Q1 计算机控制系统的实现 AD的实现 Q2 根轨迹相关 Q3 前馈和反馈的比较 时间到了 出来了虽然不是第一个进去的,可是第二个其实也差不多,我们组的第一个勇士回来后还来不及听他说什么就要进去了。敲了门,听到里面说请进,吸了一大口气才进去。门开了,诺大的会议室只有面试的三个老师和一个记录的jj。正思考要坐哪里,邵老师指了他们中间的一个位置示意让我坐下。抽翻译题,还好是讲模型预测控制空调的,生词不多,可是刚开始有些紧张了,不是多流利,有不会的词凭感觉读了出来,老师说他的要求是读完我们可以不看纸条侃侃而谈,汗,这个要求.
15、没办法,我最后还是看着纸条翻译的。其中有个词不认识还让老师提示了一下。接下来是自我介绍,说了姓名之类,看老师没有问问题的意思,就接着说了下去。说到了大三做的SRTP和电子设计竞赛,老师似乎是找到了话题,接下来就是问我SRTP的情况,说用的是神经网络,接下来就让我用一句话说明我们的处理方法,说了N句.开始问空调,说控制器的输出是什么量,愣了下,老师说是连续的还是离散的,答了。然后问用什么类型的控制器?为什么用这种?说的大概多了些,被BS了.接着是问它的扰动有哪些?.忘了说通过窗户进来的外界干扰,只看到门了.指出我窗户,接着问窗户玻璃改为双层之后,对干扰有什么影响?.问记录的jj,几个问题了,六个
16、。好了,你可以出去了。昨天晚上的书白看了老鹰抓小鸡的控制系统模型流量测量方法这两个是黄老师问的之后是一个不认识的老师:问采样系统条件,就是香浓定理,可是郁闷的在后面黄问:大于等于那个等于可以吗,一下子就有点乱了,没反映出来,唉(顺便说一下,理论上是不能等于的)最后还问些以后想搞什么之类的状态变量反馈定义,对系统有什么要求 控制性能指标 能控能观定义 流量测量方法 第一、翻译 第二、自动化实验,温度控制系统有哪些组成? (不知道控制器是什么,就说是用plc来控制的,之后张关心就问我plc与以太网怎么连?答不上来) 第三、前馈,反馈 第四、最喜欢的一门课宋:前向通道和后向通道?A/D的两个环节?不
17、知道哪里答错了,老师一直提示我.戴:什么是扰动?被戴老强烈bs,说我关键的变化没说,继续失望戴:什么是TCP/IP我只知道是网络传输协议,然后说不知道。心想:就不能问我个会的问题?在问不会的肯定挂了刘:控制系统的评价标准?具体指标?答了好多,宋老师和戴老师又批评我.说我最重要的没说狂汗!我说老师您提醒一下吧,我好像都说了?他们又bs我一次:稳定性!我第一条答的就是稳定性,他们没听到.我绝望了APC有哪些?说说内膜控制计算机拓扑机构优化概念,核心四种参数的测量方法于是我就在自我介绍里面强调了我的SRTP和暑期去德国交流的项目。果然,第一个问题:去德国的感受是什么。呵呵,我当然早有准备,在德国的时
18、候我就特地注意了一些在当地的自动控制系统(都是写很细小的地方,但是国内没有)。然后,第二个问题:说说你的SRTP。哈哈,居然又中了。我就对照着自动控制的4个组成部分介绍了一下我的SRTP。直到看到老师们露出一丝微笑(窃喜)接下来是一个我们组的保留问题:读完研想做什么?这个该说什么说什么(大家马列主义什么的相信都学得不错_)邵老师又问:研究生想搞什么方向。我说想搞先控或者嵌入式系统。我认为这个回答是我这次面试中的一个败笔,从此就把面试的主导权交了出去,邵老师和马老师就开始就传统PID和先进控制的区别之类的对我轮番发难,而且刀刀见血,幸亏有王智老师的耐心提醒我才勉强过关。然后,邵老师说就这样吧。我
19、想这样不行,前面英语答得不好,所以就说再问我一个吧。只见邵老师微微一笑说:再问你最后一个问题。现在想起来当时邵导笑得好诡异啊问:地球上有多少沙子呵呵,其实以后大家如果也遇到此类问题也都不要慌,我分析了前几年的问题,这种开放性问题无非考察你的建模能力。只要结合机理建模或者试验建模的方法把问题分析一下就好了。最后,邵导对我说了一句:你是早有准备啊居然被识破,郁闷。呵呵,不过整个面试的气氛还是很融洽的,和三个导师聊得也很开心。感觉面试时候导师也本看重你的交流能力和与人交往的能力的1.会设置IP吗?说说网关的作用?2.在控制系统中应用网络技术,对控制性能有什么影响?3.分析一下空调的控制系统?(其中穿
20、插了一些诸如被控变量和被控对象的区别之类的小问题)还有,因为自我介绍时提到暑假在杭州聚光科技(一家生产气体分析仪表的厂商)实习的事,就着这个问了很多激光光谱气体分析技术的问题。(幸好在公司的时候技术培训都认真听了.)ms还有一两个问题,想不起来了.一点小经验:自我介绍时讲自己的经历,一定是要是能言之有物的,否则后面老师追问起来会比较惨。第一题:英文翻译,好久没看英语了,好多单词不认识,其实不难,于是一直被老师bs,郁闷。第二题:自我简洁,简单讲了讲大学参加很多活动,兴趣广泛。第三题:宋老师:你兴趣广泛,说一说你这些活动中最深刻的一件事。答曰,大一做志愿者辅导小学生。第四题:控制系统的组成。唯一
21、答对的题第五题:液位测量的实现过程,答不出,老师说,从压力信号变到位移信号,再变为电信号,再放大输出标准信号。(狂汗)第六题:讲讲超驰控制,答不出,老师提示:说说选择控制,(发现两个是一样的,郁闷到极点)。后来举液氨冷却控制的例子,结果主控变量找错了。又被bs。最后一道:戴老写了一个编程题,说是我说软件较好,让现场编程,有些紧张。忘了很多c的语法,申请,老师说不用管语法,大概写算法就好了,写好后,老师说可以优化,省去一个循环。(我看了一眼,七十来个字但就两三句话,定语一大堆。基本单词还认识,只是觉得句号逗号由于打印模糊的问题都分不出来(后来这可郁闷死我了)。翻译的东西让我先读一边,然后翻译出来
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