机械类专业基本技能考核课程实践说明书资料.doc

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1、精品文档，仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除专业基本技能实践综合考核课程实践说明书年 级： 姓 名： 学 号： 指导老师： 综合实践时间： 福建农林大学2016年 1 月 目 录1、零件分析.11.1、零件的作用.11.2零件的工艺分析.11.3、尺寸和粗糙度的要求.12、选择加工方法，拟定工艺路线.32.1、基面的选择.32.2、粗基准的选择.32.3、精基准的选择.32.4、制定机械加工工艺路线.33、毛坯的设计.43.1、选择毛坯.43.2、确定机加工余量、毛坯尺寸和公差.43.3、确定机械加工加工余量.44、加工M10螺纹的夹具设计.54.1、 定位基准的选择.54.2切削力和夹紧

2、力的计算.54.3夹具设计及简要操作说明.65、 确定切削用量以及基本时间的确定.66、 零件的二维图.147、直流电机系统论述.157.1 总体方案.157.2 基本原理.157.3 原理框图.158、系统的硬件设计.188.1 单片机最小系统的设计.188.2 电源电路设计.188.3 直流电机驱动电路设计.188.4 显示模块设计.198.5 按钮电路设计.208.6 元件参数选择.219、系统的软件设计.239.1 总体方案.239.2 相关软件介绍.249.3 应用软件的编制、调试.2510、仿真结果与分析.2510.1仿真电路图.2510.2 仿真结果.2611、总结.29参考文献

3、.30附录A：系统整体硬件电路图.31附录B：程序代码.31【精品文档】第 18 页1、零件分析1.1、零件的作用题目所给定的零件是轴套类零件。主要作用是传递扭矩，使变速器获得换档的动力。1.2、零件的工艺分析由零件图可知，该零件的材料为45#钢，锻造成型，由零件的尺寸公差选择模锻加工成型，保证不加工表面达到要求的尺寸公差。该零件需要加工的表面可大致分为以下四类：（1） 15的孔（2） 以15孔的轴心线为基准的两平面。（3） 以15孔的轴心线为基准的两侧面。（4） 以15mm槽为基准的M10*1-7H的螺纹孔。 1.3、尺寸和粗糙度的要求15的孔的上偏差为+0.043，下偏差为+0.016，配

4、合公差为F8，属于间隙配合，孔的内表面的粗糙度为3.2，要求较高，鉴于孔径为15.81，可先采用14的麻花钻钻孔，在用10的立铣刀进行扩孔，最后用无心砂轮进行精加工。15的孔的上下两平面距离孔中心线的尺寸分别为11mm和12.7mm，上表面的粗糙度为6.3，下表面的粗糙度为12.5，直接采用立铣刀铣削加工即可达到要求。以15的孔的轴心线为基准的尺寸为9.65mm的两侧面的表面粗糙度为6.3，可直接用端面立铣刀进行加工保证尺寸要求。以15mm拨槽为基准的叉口的上下端面的尺寸分别为33.5mm和39.4mm其表面粗糙度为6.3，可直接用端面立铣刀进行加工保证尺寸要求。以15的孔的轴心线为基准的叉口

5、两侧面尺寸为53mm，表面粗糙度为6.3，可直接用端面立铣刀进行加工保证尺寸要求。拨槽的最前端面，以15孔的下端面为基准，其尺寸为56，其表面粗糙度为12.5以15mm拨槽为基准的M10*1-7H的螺纹孔，先采用8.5的麻花钻钻孔，再采用10的丝锥攻丝完成。图1-1图1-2图1-3 2、选择加工方法，拟定工艺路线2.1、基面的选择基面选择是工艺规程设计中的重要设计之一，基面的选择正确与合理，可以使加工质量得到保证，生产率得到提高。否则，加工工艺过程会问题百出，更有甚者，还会造成零件大批报废，使生产无法进行。 2.2、粗基准的选择粗基准的选择影响影响各加工面的余量分配及不需加工表面与加工表面之间

6、的位置精度。为了保证叉口上下平面与15孔的垂直度要求以及叉口上下面的加工余量分配均匀，所以选择叉口的上端面作为第一道工序的定位基准。2.3、精基准的选择以第一道工序中的已加工面作为下到工序的定位平面，以15.81孔的中心轴线为定位基准，确保设计基准与工艺基准的重合，以减少加工误差。2.4、制定机械加工工艺路线方案工序10：锻造工序20：铣32的左、右端面工序30：扩，铰15的孔工序40：铣宽31.28的表面工序50：铣宽31.28左右端面工序60：铣9.65的端面工序70：铣宽21.64的槽工序80：加工R21的圆弧工序90：铣86.4的表面工序100：铣54的表面工序110：钻M10的螺纹孔

7、，攻丝M10工序120：去毛刺工序130：验收 3、毛坯的设计3.1、选择毛坯该零件的材料为45#钢，采用模锻毛坯成型。 3.2、确定机加工余量、毛坯尺寸和公差拨叉零件材料为 45，硬度选用180HBS，毛坯重约1Kg。生产类型为成批生产，采用锻造。对毛坯初步设计如下： 1. 32圆的左右端面32圆的左右端面的粗糙度为12.5，查机械工艺学及夹具设计指导表2-12，知Z=2.0mm2. 32mm的孔 M10孔最大只有15.8mm，因此在毛坯的设计时，不宜设计底孔。毛坯采用实心铸造。 3. 侧面 该叉口两侧面粗糙度都是6.3，进行一次粗铣即可。选取加工余量等级为G，选取尺寸公差等级为9级。 4.

8、内圆面 内圆面的圆弧半径为R18mm，直接铸造出来，查资料知，砂型铸造机械翻砂造型的尺寸公差等级为810级， 5.宽31.28和21.64的面 宽31.28和21.64的侧面，粗造度为6.3,12.5，进行一次粗铣即可满足要求，查机械工艺学及夹具设计指导表3-3知Z=2.0mm 6.宽14.2的槽 因其宽度只有14.2，粗糙度为12.5，所以直接铸造成实心，其它表面均为不加工表面，锻造出的毛坯表面就能满足它们的精度要求。3.3、确定机械加工加工余量根据锻件质量、零件表面粗糙度、形状复杂程度，取铸件加工表面的单边余量为4，孔的加工余量按相关表查找选取。 4、加工M10螺纹的夹具设计工序90：铣宽

9、9.65的端面，选用机床：Z5140立式钻床，X51铣床4.1、定位基准的选择以15孔及其端面作为定位基准，工件的另一端面作为辅助基准4.2、切削力和夹紧力的计算由于本道工序完成工艺孔的钻孔加工，钻力。由机械加工工艺手册得：钻削力 式（4-1）钻削力矩 式（4-2）式中： 代入公式（4-1）和（4-2）得夹紧力方向与钻削力方向相同。4.3、夹具设计及简要操作说明把一面、一心轴、一削边销做为定位，螺母、心轴、快换垫圈夹紧工件，这样能满足批量生产要求装配图附图如下：图4-15、确定切削用量及基本工时工序10：锻造工序20：调质处理工序30：铣叉口宽51的面卧式铣床X62选择刀具刀具选取高速钢三面刃

10、铣刀，刀片采用YG8,2. 决定铣削用量1）决定铣削深度 因为加工余量不大，故可在一次走刀内铣完，则2）决定每次进给量及切削速度 根据X62型铣床说明书，其功率为为7.5kw，中等系统刚度。根据表查出 ，则按机床标准选取1450当1450r/min时按机床标准选取3）计算工时切削工时： ，则机动工时为工序40：铣20.5左端面1. 选择刀具刀具选取不重磨损硬质合金套式端铣刀，刀片采用YG8,2. 决定铣削用量1） 决定铣削深度 一次走刀内铣完，则2） 决定每次进给量及切削速度 根据X51型铣床说明书，其功率为为7.5kw，中等系统刚度。根据表查出 ，则按机床标准选取1450当1450r/min

11、时按机床标准选取3） 计算工时切削工时：，则机动工时为工序50：铣20.5右端面及宽11的面1. 选择刀具刀具选取不重磨损硬质合金套式端铣刀，刀片采用YG8,2. 决定铣削用量1）决定铣削深度 因为加工余量不大，故可在一次走刀内铣完，则2）决定每次进给量及切削速度 根据X51型铣床说明书，其功率为为7.5kw，中等系统刚度。根据表查出 ，则按机床标准选取1450当1450r/min时按机床标准选取3）计算工时切削工时：，则机动工时为工序60：铣宽16.5的面1. 选择刀具刀具选取不重磨损硬质合金套式端铣刀，刀片采用YG8,2. 决定铣削用量1）决定铣削深度 因为加工余量不大，故可在一次走刀内铣

12、完，则2）决定每次进给量及切削速度 根据X51型铣床说明书，其功率为为7.5kw，中等系统刚度。根据表查出 ，则按机床标准选取1450当1450r/min时按机床标准选取3）计算工时切削工时：，则机动工时为工序70：钻，扩，铰15.81F8孔工步一钻孔至14确定进给量：根据参考文献表2-7，当钢的，时，。由于本零件在加工14孔时属于低刚度零件，故进给量应乘以系数0.75，则根据Z525机床说明书，现取切削速度：根据参考文献表2-13及表2-14，查得切削速度所以根据机床说明书，取，故实际切削速度为切削工时：，则机动工时为工步二：扩孔利用钻头将孔扩大至，根据有关手册规定，扩钻的切削用量可根据钻孔

13、的切削用量选取根据机床说明书，选取则主轴转速为，并按车床说明书取，实际切削速度为切削工时：，则机动工时为工步3：铰孔根据参考文献表2-25，得查参考文献表5.2-2，按机床实际进给量和实际转速，取，实际切削速度。切削工时：，则机动工时为工序80：铣叉口的左右端面1. 选择刀具刀具选取三面刃铣刀，刀片采用YG8,2. 决定铣削用量1）决定铣削深度 因为加工余量不大，故可在一次走刀内铣完，则2）决定每次进给量及切削速度 根据X51型铣床说明书，其功率为为7.5kw，中等系统刚度。根据表查出 ，则按机床标准选取225当225r/min时按机床标准选取3）计算工时切削工时： ，则机动工时为工序90：钻

14、宽16.5的面上M10的螺纹底孔8.5，攻丝M10工步一：钻宽16.5的面上M10的螺纹底孔8.5选用高速钢锥柄麻花钻（工艺表3.16） 由切削表2.7和工艺表4.216查得 （切削表2.15） 按机床选取 基本工时：工步二：攻螺纹M10mm 选择M10mm高速钢机用丝锥 等于工件螺纹的螺距，即 按机床选取基本工时：工序100：铣宽9.65的左右端面立式铣床X51选择刀具刀具选取立铣刀，刀片采用YG8,2. 决定铣削用量1）决定铣削深度 因为加工余量不大，故可在一次走刀内铣完，则2）决定每次进给量及切削速度 根据X62型铣床说明书，其功率为为7.5kw，中等系统刚度。根据表查出 ，则按机床标准

15、选取1450当1450r/min时按机床标准选取3）计算工时切削工时： ，则机动工时为总的工时：T=2t=1.242min工序110：铣宽14.2的槽立式铣床X51选择刀具刀具选取立铣刀，刀片采用YG8,2. 决定铣削用量1）决定铣削深度 因为加工余量不大，故可在一次走刀内铣完，则2）决定每次进给量及切削速度 根据X51型铣床说明书，其功率为为7.5kw，中等系统刚度。根据表查出 ，则按机床标准选取1450当1450r/min时按机床标准选取3）计算工时切削工时： ，则机动工时为工序120：清洗去毛刺工序130：验收工序140：入库6、零件的二维图7、 直流电机系统论述7.1 总体方案直流电机

16、PWM控制系统的主要功能包括：直流电机的加速、减速以及电机的正转和反转，调整电机的转速，还能方便的读出电机转速的大小，实现电机的智能控制。其间，还包括直流电机的直接清零、启动（置数）、暂停、连续功能。 该直流电机系统由以下电路模块组成：振荡器和时钟电路，这部分电路主要由89C51单片机和一些电容、晶振组成。输入部分：这一模块主要是利用带中断的独立式键盘来实现。控制部分：主要由89C51单片机的外部中断扩展电路组成。显示部分：包括液晶显示部分和LED数码显示部分。显示部分由SM410564四位共阳数码管组成显示模块；LED数码显示部分由七段数码显示管组成。直流电机PWM控制实现部分：主要由一些二

17、极管、电机和L298直流电机驱动模块组成。7.2 基本原理1）主体电路： 直流电机PWM控制模块：这部分电路主要由89C51单片机的I/O端口、定时计数器、外部中断扩展等控制直流电机的加速、减速以及电机的正转和反转，并且可以调整电机的转速，还可以方便的读出电机转速的大小和了解电机的转向，能够很方便的实现电机的智能控制。 此外，还包括直流电机的直接清零、启动（置数）、暂停、连续功能。其间是通过89C51单片机产生脉宽可调的脉冲信号并输入到L298驱动芯片来控制直流电机工作的。2）各部分电路模块的组成： （a）设计输入部分：这一模块主要是利用带中断的独立式键盘来实现。 （c）设计控制部分：主要由8

18、9C51单片机的外部中断扩展电路组成。 （b）设计显示部分：是直接采用SM410564四位共阳数码管组成显示模块。3）直流电机PWM控制实现部分： 主要由一些二极管、电机和L298直流电机驱动模块组成。7.3 原理框图1）系统组成：如图7-1所示图7-1 直流电机PWM调速方案 2）方案说明： 直流电机PWM调速系统以AT89C51单片机为控制核心，由命令输入模块、LED显示模块及电机驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，定时不断给直流电机驱动芯片发送PWM波形，H型驱动电路完成电机正，反转控制；同时单片机不停的将从键盘读取的数据送到LED显示模块去显示，从中

19、不仅能读取其速度，而且能知道它的转向。8、系统的硬件设计8.1 单片机最小系统的设计1）单片机AT89C51： AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦出只读存储器的低电压，高性能 CMOS8位微处理器，俗称单片机。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术，与工业标准MCS-51指令集合输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且廉价的方案。2）复位电路及时钟电路： 复位电路和时钟电路是维持单片机最小系统运行的基本模块。两种常用复位电路：上电复位和手动复位。其中：上电复位，如

20、图8-1所示；手动复位，如图8-2所示。 图8-1 上电复位 图8-2 手动复位有时系统在运行过程中出现程序跑飞的情况，在程序开发过程中，经常需要手动复位。所以本次设计选用手动复位。高频率的时钟有利于程序更快的运行，也有利于实现更高的信号采样率，从而实现更多的功能。但是高速对系统的要求较高，而且功耗大，运行环境苛刻。考虑到单片机本身用于控制，而并非高速信号采样处理，所以选取合适的频率即可。合适频率的晶振对于选频信号强度准确度都有好处。本次设计选取12.0M无源晶振接入XTAL1和XTAL2引脚。并联2个30pF陶瓷电容帮助起振。单片机最小系统如图8-3所示： 图8-3 单片机最小系统8.2 电

21、源电路设计直流稳压电源的基本原理：直流稳压电源一般有电源变压器T、整流滤波电路及稳压电路所组成，基本框图如图3-4所示。图8-4 直流电源原理1） 电源变压器T： 将220V的交流电压变换成整流滤波电路所需要的交流电压Ui，变压器副边与原边的功率比为P2/P1=n，式中n是变压器的效率。2） 整流电路： 整流电路将交流电压Ui变换成脉动的直流电压。再经滤波电路滤除较大的波纹成分，输出波纹较小的直流电压U1。常用的整流滤波电路有全波整流滤波、桥式整流滤波等。3） 滤波电路： 各滤波电路C满足RL-C=（35）T/2，式中T为输入交流信号周期，RL为整流滤波电路的等效负载电阻。4） 稳压电路: 常

22、用的稳压电路有两种形式：一是稳压管稳压电路，二是串联型稳压电路。二者的工作原理有所不同。稳压管稳压电路其工作原理是利用稳压管两端的电压稍有变化，会引起其电流有较大变化这一特点，通过调节与稳压管串联的限流电阻上的压降来达到稳定输出电压的目的。它一般适用于负载电流变化较小的场合。串联型稳压电路是利用电压串联负反馈的原理来调节输出电压的。集成稳压电源事实上是串联稳压电源的集成化。3.3 直流电机驱动电路设计由于单片机P3口输出的电压最高才有5V，难以直接驱动直流电机。所以我们需要使用恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N来驱动电机。本设计所采用的L298N，可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接

23、4.57V电压。4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为2.546V，输出电流可达2.5A，可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机，连接于OUT1和OUT2端口之间（电动机在子图中未画出）。此外，5，7脚接输入控制电平，控制电机的正反转。EnA，EnB接控制使能端，控制电机的停转。同时，需要加四个二极管在电机的两端，防止电机反转的时候产生强大的冲击电流烧坏电机。具体直流电机驱动电路，如图8-5所示。 图8-5 驱动电路8.4

24、 显示模块设计本次设计显示模块直接采用的是SM410564 四位共阳数码管显示。又因为单片机的输出端口输出的电流较小，点亮数码管的能力不大，所以需要采用三极管对输出电流进行放大，此次三极管采用的是C9013，具体放大电路如图8-6所示： 图8-6 放大电路8.5 按钮电路设计正转、反转、急停、加速、减速五个开关分别与单片机的P1.0，P1.1，P1.2，P1.3，P1.4相连，然后再与地相连。急停实现直流电机的停转，正转实现直流电机的正转，反转实现直流电机的反转，加速实现直流电机的加速，减速实现直流电机的减速，其电路如图8-7所示。 图8-7 控制按钮电路8.6 元件参数选择1）实际计算过程

25、（a）变压器选择：变压器选择双15V变压，考虑到电流不需要太大，最大电流为1A，实际选择变压器输出功率为10W，可以很好的满足要求。 （b）整流桥：考虑到电路中会出现冲击电流，整流桥的额定电流是工作电流的23倍。选取RS301（100V，3A）即可，实际购买过程中选择了RS30（700V，3A）也符合设计要求。 （c）滤波电容：考虑到对纹波电压要求比较高，故选择了2200F耐压值为25V以及100F耐压值50v的电解电容。 （d）去耦电容：去耦电容的选择是7812及7805芯片要求的，查手册可知分别为0.01F，用来滤除高频分量防止产生自激。 （e）电解电容：为了防止负载产生冲击电流，故在输出

26、端加入2200F、耐压值为25V的电解电容。 （f）7805支路的元件参数基本相同。2） 直流电源产生电路:12V如图8-7所示、5V如图8-8所示: 图8-7 12V电源 图8-8 5V电源注：系统整体硬件电路图，详见附录A。9、系统的软件设计9.1 总体方案利用P3口，编制程序输出一串脉冲，经放大后驱动直流电机，改变输出脉冲的电平的持续时间，达到使电机正转、反转、加速、减速、停转等目的。由软件编程从P3.0/P3.1管脚产生PWM 信号，经驱动电路输出给电机，从而控制电机得电与失电。软件采用延时法进行设计。单片机上电后，系统进入准备状态。当按动启动按钮后，根据P3.0为高电平时实现电机正转

27、，P3.1为高电平时实现电机反转。根据不同的加减速按钮，调整P3.0/ P3.1输出高低电平时的占空比，从而可以控制P3.0/ P3.1输出高低电平时的有效值，进而控制电机的加减速。 其总体流程图如图9-1所示：图9-1 总体程序流程图P3.0/P3.1脉冲宽度调制器(PWM) 通道,它们产生可由编程决定宽度和间隔的脉冲。脉冲的间隔周期是由一个FOR循环控制,来产生不同的占空比。单片机产生的PWM信号不能直接驱动电机,这就需要设计合适的驱动电路，用以可以间接地驱动电机，使其能够正常运行。为此，我们可借助于恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N来完成对电动机的驱动。具体的设计方法是通过Keil C编

28、程，Proteus联合仿真来实现的。9.2 相关软件介绍1）Proteus Proteus是一种低投资的电子设计自动化软件，提供Schematic Drawing，SPICE仿真与PCB设计功能，这一点Proteus与multisim比较类似，只不过它可以仿真单片机和周边设备，可以仿真51系列、AVR，PIC等常用的MCU，与Keil和MPLAB不同的是它还提供了周边设备的仿真，只要给出电路图就可以仿真，例如373，led，示波器，Proteus提供了大量的元件库有RAM，ROM，键盘，马达，LED，LCD，AD/DA，部分SPI器件，部分IIC器件，编译方面支持Keil和MPLAB，里面有大

29、量的例子参考。 （a）Proteus可提供的仿真元件资源Proteus软件提供了可仿真数字和模拟、交流和直流等数千种元器件和多达30多个元件库； （b）Proteus可提供的仿真仪表资源虚拟仪器仪表的数量、类型和质量，是衡量仿真软件实验室是否合格的一个关键因素。在Proteus软件中，理论上同一种仪器可以在一个电路中随意的调用； （c）除了现实存在的仪器外，Proteus还提供了一个图形显示功能，可以将线路上变化的信号，以图形的方式实时地显示出来； （d）Proteus还提供了比较丰富的测试信号用于电路的测试。这些测试信号包括模拟信号和数字信号。2）Keil Keil是德国开发的一个51单片机

30、开发软件平台，最开始只是一个支持C语言和汇编语言的编译器软件。后来随着开发人员的不断努力以及版本的不断升级，使它已经成为了一个重要的单片机开发平台，不过KEIL的界面并不是非常复杂，操作也不是非常困难，很多工程师的开发的优秀程序都是在KEIL的平台上编写出来的。可以说它是一个比较重要的软件，熟悉他的人很多很多，用户群极为庞大，要远远超过伟福等厂家软件用户群，操作有不懂的地方只要找相关的书看看，到相关的单片机技术论坛问问，很快就可以掌握它的基本使用了。 （a）Keil的UVision2可以进行纯粹的软件仿真(仿真软件程序，不接硬件电路)，也可以利用硬件仿真器，搭接上单片机硬件系统，在仿真器中载入

31、项目程序后进行实时仿真； （b）可以使用UVision2的内嵌模块Keil Monitor-51，在不需要额外的硬件仿真器的条件下，搭接单片机硬件系统对项目程序进行实时仿真； （c）uVision2调试器具备所有常规源极调试，符号调试特性以及历史跟踪，代码覆盖，复杂断点等功能。DDE界面和shift语言支持自动程序测试。9.3 应用软件的编制、调试 使用Keil 软件工具时，项目开发流程和其它软件开发项目的流程极其相似。1）创建一个项目，从器件库中选择目标器件，配置工具设置；2）用C语言或汇编语言创建源程序；3）用项目管理器生成应用；4）修改源程序中的错误；5）测试，连接应用。注：控制程序，详

32、见附录B。10、仿真结果与分析10.1仿真电路图 如图10-1所示：图10-1 仿真电路图10.2 仿真结果1）半速运行状态，运行结果如图10-1所示： 图10-1 电机半速运行2）按下急停键，停止运行如图10-2所示：图10-2 电机停止运行3）按下加速键，加速运行如图10-3所示：图10-3 电机加速运行4）按下减速键，减速运行如10-4所示：图10-4 电机减速运行5） 按下反转键，反转运行如图10-5所示：图10-5 电机反向运行11、总结本次设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,更是在学完大学所学的所有专业课及生产实习的一次理论与实践

33、相结合的综合训练。巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的。在设计的过程中遇到了许多问题，当然也发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，通过这次设计，让自己把以前所学过的知识重新复习了一遍。这次设计虽然顺利完成了，碰到了许多问题，老师的辛勤指导下，都迎刃而解。同时，在老师的身上我也学得到很多额外的知识，在此我表示深深的感谢！同时，对给过我帮助的所有同学和各位教研室指导老师再次表示忠心的感谢！12、参考文献1机械制造工艺设计手册王绍俊主编北京：机械工业出版社，1985.11 2机械制造技术基

34、础课程设计尹成湖，李保章，杜金萍主编 出版社：高等教育出版社.2009.33金属切削原理与刀具朱明臣北京：机械工业出版社，1995 4 机械制造工艺与夹具设计指导张进生等编北京：机械工业出艇杜，1995 5机械制造工艺学课程设计指导书及习题张龙勋主编北京：机械工业出版杜，20136 直流无刷电动机原理及应用M张琛.，北京：北京机械工业出版社，1996.7 用单片机控制直流电机变速J周兴华.，电子制作，2006，Vol.34，NO.6： 34-35.8 直流电机PWM无级调速控制系统设计J 岳东海，颜鹏.，价值工程，2010，Vol.14，NO.2:135-136.9 3A驱动能力PWM直流电机

35、控制电路的制作J 郭浩.，电子制作，2007，Vol.9，NO.10:42-43.10 并励直流电动机的机械特性分析（英文）J 杨斌文，梅英，徐宇明.，湖南文理学院报（自然科学版），2006，V0l.18,DO.2: 60-61,68.11 电动机控制系统M王鉴光.，北京：北京机械工业出版社，1994.12 电动机的单片机控制M 王小明.，北京：北京航空航天大学出版社，2002.13 电机及拖动基础M顾绳谷., 北京：机械工业出版社，2007.附录A：系统整体硬件电路图系统整体硬件电路图附录B：程序代码#include#define unchar unsigned char#define un

36、int unsigned intunsigned char code dispcode=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x84,0xff,0xbf; /显示代码unsigned char dispbitcode=0xfe,0xfd,0xfb,0xf7;/位选口unsigned char dispbuf4=0,0,0,0;unsigned char dispbitcnt;unint mstcnt;unint i;unint count=0;unchar tp=0;void le

37、dshow();void keyscan();void delay();void just();void turn();void motorstop();void speedup();void speeddown();void main(void)P3_0=1;P3_1=0;dispbuf0=16;TMOD=0x02;TH0=0x06;TL0=0x06;TR0=1;ET0=1;EA=1;while(1)ledshow();/数码管显示keyscan();/键盘扫描/延时10ms程序void delay()unsigned char i,j;for(i=20;i0;i-)for(j=248;j0

38、;j-);/键盘扫描程序void keyscan()unchar temp=0;P1=0xff;if(P1&0x1f)!=0x1f)delay();if(P1&0x1f)!=0x1f)temp=P1&0x1f;switch(temp)case 0x1e:just();break;case 0x1d:turn();break;case 0x1b:motorstop();break;case 0x17:speedup();break;case 0x0f:speeddown();break;while(P1&0x1f)!=0x1f);/数码管显示程序void ledshow()P0=dispcodedispbufdispbitcnt;P2=dispbitcodedispbitcnt;dispbitcnt+;if(dispbitcnt=4)dispbitcnt=0;P2=0x01;P0=dispcodedispbuf0;for(i=0;i700;i+);P2=0x02;P0=dispcodedispbuf1;for(i=0;i700;i+);P2=0x04;P0=dispcodedispbuf2;for(i=