试验二晶闸管直流调速系统主要单元调试.doc

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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-date试验二晶闸管直流调速系统主要单元调试试验二晶闸管直流调速系统主要单元调试电力拖动自动控制系统运动控制系统实 验 指 导 书西安文理学院物理与机电工程学院目录实验一 晶闸管直流调速系统主要单元调试2实验二 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究6实验三 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统11实验四 双闭环三相异步电动机调压调速系统17实验五 双闭环三相异步电动机串级调速系统2

2、3实验六 异步电动机SPWM与电压空间矢量变频调速系统28-实验一 晶闸管直流调速系统主要单元调试一实验目的1. 熟悉直流调速系统主要单元的工作原理及调速系统对其提出的要求。2. 掌握直流调速系统主要单元的调试步骤和方法。二实验内容1转速调节器的调试2电流调节器的调试3. 逻辑控制器的调试三实验设备及仪器1 MCL-系列教学实验台主控制屏。2 NMCL-18组件。3 NMCL-31A组件。4 双踪示波器。5 万用表。四实验方法1 转速调节器（ASR）的调试按图1-1接线。电位器RP3、RP4逆时针拧到底。（1）调整输出正、负限幅值“5”、“6”端短接，使ASR调节器为P调节器，加入一定的输入电

3、压（由主控制屏的给定提供，以下同），调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使输出正负值等于5V。（2）测定输入输出特性ASR调节器仍为P调节器，输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，画出输入输出特性曲线，并计算P调节器限幅前的比例系数。表1-1 ASR调节器为P调节器时输入输出特性Ui(V)Uo1(V)Uo2(V)（3）观察PI特性 “5”、“6”端接可调电容（位于NMCL-18组件下方），突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化，记录实验波形。2. 电流调节器（ACR）的调试按图11接线。（1）调整输出正、负限

4、幅值“9”、“10”端短接，使调节器为P调节器，加入一定的输入电压，调整正、负限幅电位器，使输出正负值等于6V。（2）测定输入输出特性调节器为P调节器，输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出输入输出特性曲线，计算P调节器限幅前的比例系数。表1-2 ACR调节器为P调节器时输入输出特性Ui(V)Uo(V)（3）观察PI特性 “9”、“10”端接可调电容（位于NMCL-18组件下方），突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化，记录实验波形。3逻辑控制器（DLC）的调试测试逻辑功能，调试时的阶跃信号可从给定得到

5、。按图12接线。调试方法如下：（a）顺时针调节给定电压，Ug输出约为12V。（b）上下拨动NMCL-18中G（给定）部分开关S2，、的输出应为高、低电平变化，同时用示波器观察DLC的“5”，应出现脉冲，用万用表测量，“3”与“”、“4”与“”等电位。（c）把15V与DLC的“2”连线断开，DLC的“2”接地，此时拨动开关S2，、输出无变化。五实验报告1画出各单元的调试连接图。2简述各控制单元的调试要点。3根据实验数据绘制ASR输入输出特性曲线，计算限幅前的比例系数，记录PI调节器突加给定电压时的输出电压波形。4根据实验数据绘制ACR输入输出特性曲线，计算限幅前的比例系数，记录PI调节器突加给定

6、电压时的输出电压波形。实验二 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究一实验目的1. 研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。2. 研究直流调速系统中速度调节器ASR的工作及其对系统静特性的影响。3. 学习反馈控制系统的调试技术。二预习要求1了解速度调节器在比例工作与比例积分工作时的输入输出特性。2弄清不可逆单闭环直流调速系统的工作原理。三实验线路及原理见图21，22。四实验设备及仪表1 MCL-系列教学实验台主控制屏。2 NMCL-18组件。3 NMCL-33组件。4 NMCL-331组件。5 NMCL-31A组件。6 电机导轨及测功机、NMEL-13组件。7 直流电动机M038 双踪示

7、波器五注意事项1. 直流电动机工作前，必须先加上直流励磁。2. 接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7F）。3. 测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值（1A）。4. 三相主电源连线时需注意，不可换错相序。5. 电源开关闭合时，过流保护发光二极管可能会亮，只需按下对应的复位开关SB1即可正常工作。6. 系统开环连接时，不允许突加给定信号Ug起动电机。7. 起动电机时，需把NMEL-13的转矩设定旋钮逆时针旋到底，以免带负载起动。8. 改变接线时，必须先按下主控制屏总

8、电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。9. 双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。六实验内容1 移相触发电路的调试（主电路未通电）（a）用示波器观察NMCL-33组件的双脉冲观察孔，应有双脉冲，且间隔均匀，幅值相同；观察每个晶闸管的控制极、阴极电压波形，应有幅值为12V的双脉冲。（b）触发电路输出脉冲应在3090范围内可调。可通过对偏移电压调节电位器及ASR输出电压的调整实现。例如：使ASR输出为0V，调节偏移电压，实现90（即电动机处于似动非动状态）；再保持偏移电压不变，调节ASR的限幅电位器RP1

9、，使30。2 求取调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性a断开ASR的“3”至Uct的连接线，G（给定）输出Ug直接加至Uct，且Ug调至为零，直流电机励磁电源开关闭合。b. 合上主控制屏的绿色按钮开关，调节三相调压器的输出，使UUV 、UVW 、UWU=200V。c. 调节正给定电压Ug，使直流电机空载转速n0=1500转/分，调节转矩设定旋钮加载，在空载至额定负载的范围内测取78点，读取整流装置输出电压Ud，输出电流id以及被测电动机转速n。表21 开环机械特性测试id（A）Ud（V）n（r/min）图2-1 不可逆单闭环直流调速系统主电路接线图图2-2 不可逆单闭环直流调速系统控制电

10、路接线图3. 带转速负反馈有静差工作的系统静特性a断开G（给定）和Uct的连接线，G（给定）输出Ug加至ASR的“2”端，ASR的输出接至Uct，把ASR的“5”、“6”端短接。b. 合上主控制屏的绿色按钮开关，调节UUV 、UVW 、UWU为200V。c. 调节负给定电压Ug至2V，调整速度变换器（FBS）RP电位器，使被测电动机空载转速n0=1500转/分，调节ASR的反馈电位器RP3，使电机稳定运行。调节转矩设定旋钮，在空载至额定负载范围内测取78点，读取Ud、id、n。表22 转速负反馈有静差系统静特性id（A）Ud（V）n（r/min）4.测取调速系统在带转速负反馈时的无静差闭环工作

11、的静特性a断开ASR的“5”、“6”短接线，“5”、“6”端接NMEL-11电容器，可预置7F，使ASR成为PI（比例积分）调节器。b. 调节负给定电压Ug，使电机空载转速n0=1500转/分，在额定至空载范围内测取78个点。（注意：在调节过程中PI调节器要始终工作在线性区，即PI调节器不能饱和）。表23转速负反馈无静差系统静特性id（A）Ud（V）n（r/min）七实验报告绘制实验所得静特性，并进行分析、比较。八思考题1. 系统在开环、有静差闭环与无静差闭环工作时，速度调节器ASR各工作在什么状态？实验时应如何接线？2. 要得到相同的空载转速n0，亦即要得到整流装置相同的输出电压U，对于有反

12、馈与无反馈调速系统哪个情况下给定电压要大一些？为什么？3. 在有转速负反馈的调速系统中，为得到相同的空载转速n0，转速反馈的强度对Ug有什么影响？为什么？4如何确定转速负反馈的极性与把转速反馈正确地接入系统中？又如何调节转速反馈的强度，在线路中调节什么元件能实现？实验三 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统一实验目的1. 了解双闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。2. 熟悉电力电子及教学实验台主控制屏的结构及调速方法。3. 熟悉NMCL-18、NMCL-33的结构及调试方法。4. 掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。二实验内容1各控制单元的调试。2测定电流

13、反馈系数。3. 测定开环机械特性及闭环静特性。4闭环控制特性的测定。5观察、记录系统动态波形。三实验系统组成及工作原理双闭环晶闸管不可逆直流调速系统由电流和转速两个调节器综合调节，由于调速系统调节的主要量为转速，故转速环作为主环放在外面，电流环作为副环放在里面，这样可抑制电网电压波动对转速的影响，主回路可参考图31所示，实验系统的控制回路如图32所示。系统工作时，先给电动机加励磁，改变给定电压的大小即可方便地改变电机的转速。ASR、ACR均有限幅环节，ASR的输出作为ACR的给定，利用ASR的输出限幅可达到限制起动电流的目的，ACR的输出作为移相触发电路的控制电压，利用ACR的输出限幅可达到限

14、制min和min的目的。当加入给定Ug后，ASR即饱和输出，使电动机以限定的最大起动电流加速起动，直到电机转速达到给定转速（UgUn），并出现超调后，ASR退出饱和，最后稳定运行在略低于给定转速的数值上。四实验设备及仪表1 MCL-系列教学实验台主控制屏。2 NMCL-18组件。3 NMCL-31A组件。4 NMCL-33组件。5 NMCL-331组件。6 NMEL-03三相可调电阻（或自配滑线变阻器）。7 或电机导轨及测功机、NMEL-13组件。8 直流电动机M03。9 双踪示波器。五注意事项1. 三相主电源连线时需注意，不可换错相序。2. 电源开关闭合时，过流保护、过压保护的发光二极管可能

15、会亮，只需按下对应的复位开关SB1、SB2即可正常工作。3. 系统开环连接时，不允许突加给定信号Ug起动电机。4. 起动电机时，需把NMEL-13的测功机加载旋钮逆时针旋到底，以免带负载起动。5. 改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。6. 进行闭环调试时，若电机转速达到最高速且不可调，注意转速反馈的极性是否接错。7. 双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。六实验内容1 按图接线，未上主电源之前，检查晶闸管的脉冲是否正常。（1）用示波器观察双脉冲观察孔，应有间隔均匀、幅

16、度相同的双脉冲。（2）检查相序，用示波器观察“1”、“2”脉冲观察孔，“1”脉冲超前“2”脉冲60，则相序正确，否则，应调整输入电源。（3）将控制一组桥触发脉冲通断的六个直键开关弹出，用示波器观察每只晶闸管的控制极、阴极，应有幅度为12V的脉冲。图31 不可逆双闭环直流调速系统主电路接线图（4）将接地，可观察反桥晶闸管的触发脉冲。2 双闭环调速系统调试原则（1）先部件，后系统。即先将各单元的特性调好，然后才能组成系统。（2）先开环，后闭环，即使系统能正常开环运行，然后在确定电流和转速均为负反馈时组成闭环系统。（3）先内环，后外环。即先调试电流内环，然后调转速外环。图31 不可逆双闭环直流调速系

17、统主电路接线图3开环外特性的测定（1）控制电压Uct由给定Ug直接接入，测功机加载旋钮应逆时针旋到底。（2）使Ug0，调节偏移电压电位器，使稍大于90（即电动机处于似动非动状态），合上主电路电源，调节调压器旋钮，使Uuv 、Uvw、Uwu为200V，逐渐增加给定电压Ug，使电机起动、升速，调节Ug使电机空载转速n0=1500转/分，再调节测功机加载旋钮，改变负载，在直流电机空载至额定负载范围内，测取78点，读取电机转速n，电机电枢电流Id，即可测出系统的开环外特性n=f(Id)。表31系统开环外特性Id（A）n（r/min）T（Nm）图32 不可逆双闭环直流调速系统控制电路接线图注意，若给定电

18、压Ug为0时，电机缓慢转动，则表明太小，需后移。4. 单元部件调试（1）ASR、ACR的调试：使调节器为P调节器，加入一定的输入电压，调整正、负限幅电位器，使其限幅值为5V。即加入正给定电压+5V时，调节限幅电位器使ASR输出限幅值为-5V，ACR输出限幅值为+5V；加入负给定电压-5V时，调节限幅电位器使ASR输出限幅值为+5V，ACR输出限幅值为-5V。（2）速度变换器的调试：系统开环，即给定电压Ug直接接至Uct，Ug作为输入给定，逐渐加正给定，当转速n=1500r/min时，调节FBS（速度变换器）中速度反馈电位器RP，使速度反馈电压为-5V左右。（3）系统开环，逐渐加正给定，使转速n

19、=1500r/min，调节转矩设定电位器使Id=1.1Ied，此时调节反馈及过流保护装置的电位器使Ufi近似等于+5V。5.双闭环系统特性测试将ASR、ACR均接成PI调节器接入系统，形成双闭环不可逆系统。（1）静特性n=f(Id)的测定调节转速给定电压Ug，使电机空载转速至1500r/min，再调节测功机加载旋钮，在空载至额定负载范围内分别记录78点，可测出系统静特性曲线n=f（Id）。表32 双闭环系统静特性n（r/min）Id（A）（2）闭环控制特性n=f(Ug)的测定调节Ug，记录Ug和n，即可测出闭环控制特性n=f(Ug)。表33双闭环系统控制特性Ug（V）n（r/min）6.系统动

20、态波形的观察用二踪慢扫描示波器观察动态波形，用光线示波器记录动态波形。在不同的调节器参数下，观察、记录下列动态波形：（1）突加给定起动时，电动机电枢电流波形和转速波形。（2）突加额定负载时，电动机电枢电流波形和转速波形。（3）突降负载时，电动机电枢电流波形和转速波形。注：电动机电枢电流波形的观察可通过ACR的第“1”端 转速波形的的观察可通过ASR的第“1”端七实验报告1根据实验数据，画出闭环控制特性曲线。2根据实验数据，画出闭环机械特性，并计算静差率。3根据实验数据，画出系统开环机械特性，计算静差率，并与闭环机械特性进行比较。4分析由光线示波器记录下来的动态波形。实验四 双闭环三相异步电动机

21、调压调速系统一实验目的1. 熟悉相位控制交流调压调速系统的组成与工作。2. 了解并熟悉双闭环三相异步电动机调压调速系统的原理及组成。3. 了解绕线式异步电动机转子串电阻时在调节定子电压调速时的机械特性。4. 通过测定系统的静特性和动态特性进一步理解交流调压系统中电流环和转速环的作用。二实验内容1测定绕线式异步电动机转子串电阻时的人为机械特性。2测定双闭环交流调压调速系统的静特性。3. 测定双闭环交流调压调速系统的动态特性。三实验系统组成及工作原理双闭环三相异步电动机调压调速系统的主电路为三相晶闸管交流调压器和三相绕线式异步电动机（转速回路串电阻）。控制回路由电流调节器（ACR）、速度调节器（A

22、SR）、电流变换器（FBC）、速度变换器（FBS）、触发器（GT）、一组桥脉冲放大器等组成。其主电路原理图如图41所示，控制电路如图42所示。整个调速系统采用了速度、电流两个反馈控制环。这里的速度环作用基本上与直流调速系统相同，而电流环的作用则有所不同。在稳定运行情况下，电流环对电网振动仍有较大的抗扰作用，但在起动过程中电流环仅起限制最大电流的作用，不会出现最佳起动的恒流特性，也不可能是恒转矩起动。异步电机调压调速系统结构简单，采用双闭环系统时静差率较小，且比较容易实现正、反转，反接和能耗制动。但在恒转矩负载下不能长时间低速运行，因低速运行时转差功率全部消耗在转子电阻中，使转子过热。四实验设备

23、及仪器1 MCL-系列教学实验台主控制屏。2 NMCL-18组件。3 NMCL-31A组件。4 NMCL-33组件。5 电机导轨及测功机、NMEL-13组件。6 NMEL-03三相可调电阻（或自配滑线变阻器450，1A）。7 绕线式三相异步电动机M098 双踪示波器9. 万用表五注意事项1. 接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7F）。2测取静特性时，须注意电流不许超过电机的额定值（0.55A）。3三相主电源连线时需注意，不可换错相序。4. 电源开关闭合时，过流保护、过压保护的

24、发光二极管可能会亮，只需按下对应的复位开关SB1、SB2即可正常工作。5. 系统开环连接时，不允许突加给定信号Ug起动电机。6. 起动电机时，需把NMEL-13的测功机加载旋钮逆时针旋到底，以免带负载起动。7. 改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。8. 双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。9低速实验时，实验时间应尽量短，以免电阻器过热引起串接电阻数值的变化。10绕线式异步电动机：PN=100W，UN=220V，IN=0.55A，nN=1350r/min，TN=0.6

25、8，Y接。图41 双闭环交流调压调速系统主电路六实验方法1 移相触发电路的调试（主电路未通电）（a）用示波器观察NMCL-33的双脉冲观察孔，应有双窄脉冲，且间隔均匀、幅值相同。（b）将面板上的端接地，调节偏移电压Ub，使Uct=0时，接近150。将正组触发脉冲的六个键开关“接通”，观察正桥晶闸管的触发脉冲是否正常（应有幅度为12V的双脉冲）。（c）触发电路输出脉冲应在3090范围内可调。可通过对偏移电压调节电位器及ASR输出电压的调整实现。例如：使ASR输出为0V，调节偏移电压，实现90；再保持偏移电压不变，调节ASR的限幅电位器RP1，使30。2 控制单元调试按直流调速系统方法调试各单元。

26、图42 双闭环交流调压调速系统控制电路3求取调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性a. 断开NMCL18的ACR的“7”至NMCL-33的Uct的连接线，NMCL-31A的G（给定）的Ug端直接加至Uct，且Ug调至零。电机转子回路接入每相为5左右的三相电阻。b.合上主控制屏的绿色按钮开关，调节三相调压器的输出，使UUV 、UVW 、UWU=230V。c.调节给定电压Ug，使电机空载转速n0=1300转/分，调节测功机加载旋钮，在空载至额定负载的范围内测取78点，读取测功机输出转矩T以及被测电动机转速n。表41调压调速系统开环机械特性n（r/min）I（A）U（V）T（Nm） d.调节Ug

27、，降低电机端电压，在2/3 UN时重复上述实验，以取得一组人为机械特性。表42电机端电压为2/3 UN时的系统开环机械特性n（r/min）I（A）U（V）T（Nm）4. 系统调试（1）调压器输出接三相电阻负载，观察输出电压波形是否正常。（2）将系统接成双闭环调压调速系统，转子回路仍串每相10左右的电阻，逐渐增加给定电压至5V，调节FBS的反馈电位器，使电机空载转速n0=1300转/分，观察电机运行是否正常。（3）调节ASR、ACR的外接电容及放大倍数调节电位器，用慢扫描示波器观察突加给定的动态波形，确定较佳的调节器参数。5系统闭环特性的测定调节Ug，使转速至1300转/分，从轻载开始按一定间隔

28、增大负载至额定负载，测出闭环静特性n=f(T)。表43系统闭环静特性n（r/min）I（A）U（V）T（Nm）系统动态特性的观察：用慢扫描示波器观察并记录：（1）突加给定起动电机时转速n，电机定子电流i及ASR输出Ugi的动态波形。（2）电机稳定运行，突加、突减负载时的n， i及Ugi的动态波形。七实验报告1根据实验数据，画出开环时电机人为机械特性。2根据实验数据，画出闭环系统静特性，并与开环特性进行比较。3根据记录下的动态波形分析系统的动态过程。实验五 双闭环三相异步电动机串级调速系统一实验目的1. 熟悉双闭环三相异步电动机串级调速系统的组成及工作原理。2. 掌握串级调速系统的调试步骤及方法

29、。3. 了解串级调速系统的静态与动态特性。二实验内容1控制单元及系统调试。2测定开环串级调速系统的静特性。3. 测定双闭环串级调速系统的静特性。4测定双闭环串级调速系统的动态特性。三实验系统组成及工作原理绕线式异步电动机串级调速，即在转子回路中引入附加电动势进行调速。通常使用的方法是将转子三相电动势经二极管三相桥式不控整流得到一个直流电压，再由晶闸管有源逆变电路代替电动势，从而方便地实现调速，并将能量回馈至电网，这是一种比较经济的调速方法。本系统为晶闸管亚同步闭环串级调速系统。控制系统由速度调节器ASR、电流调节器ACR、触发装置GT、脉冲放大器MF、速度变换器FBS、电流变换器FBC等组成，

30、其系统主电路原理如51所示，控制电路可参考图52。四实验设备及仪器1 MCL-系列教学实验台主控制屏。2 NMCL-18组件。3 NMCL-31A组件。4 NMCL-33组件。5 电机导轨及测功机、NMEL-13组件。6 NMEL-03三相可调电阻器（或自配滑线变阻器450，1A）。7 绕线式三相异步电动机M098 双踪示波器9. 万用表五注意事项1.本实验是利用串调装置直接起动电机，不再另外附加设备，所以在电动机起动时，必须使晶闸管逆变角处于min位置。然后才能加大角，使逆变器的逆变电压缓慢减小，电机平稳加速。2.本实验中，角的移相范围为90150，注意不可使90，否则易造成短路事故。3.接

31、线时，注意绕线电机的转子有4个引出端，其中1个为工作端，不需接线。4.接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7F）。5.测取静特性时，须注意电流不许超过电机的额定值（0.55A）。6三相主电源连线时需注意，不可换错相序。逆变变压器采用NMEL-25三相芯式变压器的高压绕组和中压绕组，注意不可接错。7. 电源开关闭合时，过流保护、过压保护的发光二极管可能会亮，只需按下对应的复位开关SB1、SB2即可正常工作。8. 系统开环连接时，不允许突加给定信号Ug起动电机。9. 起动电机时，需

32、把NMEL-13的测功机加载旋钮逆时针旋到底，以免带负载起动。10. 改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。11. 双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。12绕线式异步电动机：PN=100W，UN=220V，IN=0.55A，nN=1350r/min，TN=0.68，Y接。图51 双闭环三相异步电动机串级调速系统主电路六实验方法1.移相触发电路的调试（主电路未通电）（a）用示波器观察NMCL-33的双脉冲观察孔，应有间隔均匀、幅值相同的双窄脉冲；将G输出直接接至Uct,

33、脉冲相位应是可调的。（b）将面板上的端接地，调节偏移电压Ub，使Uct=0时，接近150。将正组触发脉冲的六个键开关“接通”，观察正桥晶闸管的触发脉冲是否正常（应有幅度为12V的双脉冲）。（c）触发电路输出脉冲应在3090范围内可调。可通过对偏移电压调节电位器及ASR输出电压的调整实现。例如：使ASR输出为0V，调节偏移电压，实现30；再保持偏移电压不变，调节ASR的限幅电位器RP1，使 90。2控制单元调试按直流调速系统方法调试各单元。3求取调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性a.断开NMCL-18的ACR的“7”至NMCL-33的Uct的连接线，G（给定）直接加至Uct，且Ug调至零

34、。b.三相调压器逆时针调到底，合上主控制屏的绿色按钮开关，调节三相调压器的输出，使UUV 、UVW、UWU=230V。c.缓慢调节给定电压Ug，使电机达到空载转速，调节测功机加载旋钮，在空载至额定负载的范围内测取78点，读取测功机输出转矩T以及被测电动机转速n。表51系统开环机械特性n（r/min）Id（A）Uadd（V）T（Nm）4. 闭环系统调试NMCL-31A的G（给定）输出电压Ug接至ASR的“2”端，ACR的输出“7”端接至Uct。三相调压器逆时针调到底。调节Uct，使ACR饱和输出，调节限幅电位器RP1，使 30。合上主控制屏的绿色按钮开关，调节三相调压器的输出，使UUV 、UVW

35、 、UWU=230V。 调节给定电压Ug，使电机空载转速n0=1300转/分，观察电机运行是否正常。调节ASR、ACR的外接电容及放大倍数调节电位器，用慢扫描示波器观察突加给定的动态波形，确定较佳的调节器参数。5双闭环串级调速系统静特性的测定调节Ug，使电机空载转速n0=1300转/分，调节测功机加载旋钮（或直流发电机负载电阻），在空载至额定负载的范围内测取78点，读取测功机输出转矩T以及被测电动机转速n。表52双闭环串级调速系统静特性n（r/min）Id（A）Uadd（V）T（Nm）6.系统动态特性的测定用慢扫描示波器观察并记录：（1）突加给定起动电机时转速n，电机定子电流i及ASR输出Ug

36、i的动态波形。（2）电机稳定运行，突加、突减负载时的n，i及Ugi的动态波形。七实验报告1根据实验数据，画出开环时电机机械特性n=f(T)。2根据实验数据，画出闭环系统静特性n=f(T)，并与开环特性进行比较。3根据记录下的动态波形分析系统的动态过程。实验六 异步电动机SPWM与电压空间矢量变频调速系统一实验目的1通过实验掌握异步电动机变压变频调速系统的组成及工作原理。2加深理解用单片机通过软件生成SPWM波形的工作原理与特点。以及不同调制方式对系统性能的影响。3熟悉电压空间矢量控制（磁链跟踪控制）的工作原理与特点。4掌握异步电动机变压变频调速系统的调试方法。二实验内容1连接有关线路，构成一个

37、实用的异步电动机变频调速系统。2过压保护、过流保护环节测试。3采用SPWM数字控制时，不同输出频率、不同调制方式（同步、异步、混合调制）时的磁通分量、磁通轨迹、定子电流与电压、IGBT两端电压波形测试。4采用电压空间矢量控制时，不同输出频率、不同调制方式时的磁通分量、磁通轨迹、定子电流与电压、IGBT两端电压波形测试。5低频补偿特性测试。三实验系统组成及工作原理变频调速系统原理框图如图61所示。它由交-直-交电压源型变频器，16位单片机80C196MC所构成的数字控制器，控制键盘与运行指示、磁通测量与保护环节等部分组成。逆变器功率器件采用智能功率模块IPM（Intel Ligent Power

38、 Modules），型号为PM10CSJ060（10A/600V）。IPM是一种由六个高速、低功耗的IGBT，优化的门极驱动和各种保护电路集成为一体的混合电路器件。由于采用了能连续监测电流的有传感功能的IGBT芯片，从而实现高效的过流和短路保护，同时IPM还集成了欠压锁定和过流保护电路。该器件的使用，使变频系统硬件简单紧凑，并提高了系统的可靠性。数字控制器采用Intel公司专为电机高速控制而设计的通用性16位单片机80C196MC。它由一个C196核心、一个三相波形发生器以及其它片内外设构成。其它片内外设中包含有定时器、A/D转换器、脉宽调制单元与事件处理阵列等。在实验系统中80C196MC的

39、硬件资源分配如下：1P3、P4口：用于构成外部程序存储器的16 bit 数据和地址总线。2WG1WG3和WG1WG3：用于输出三相PWM波形，控制构成逆变器的IPM。3EXTINT：用于过流、过压保护。4通过接于A/D转换器输入端ACH2和ACH1设之输入频率和改变u/f（低频补偿）。5利用P0和P1口的P0.4P0.7和P1.0P1.3 ，外接按钮开关，用于起动、停止、故障复位两种调制方法，三种调制模式的选择。6利用P2、P5、P6口的P2.4P2.7，P5.4与P6.6，P6.7，外接指示灯，用于指示系统所处状态。7磁通观测器用于电机气隙磁通测量。其前半部分为3/2变换电路，将三相电压VA

40、、VB、VC从三相静止坐标系A、B、C变换到二相静止坐标系、上，成为V、V。电路的后半部分则分别对V、V积分。在忽略定子漏磁和定子电阻压降的前提下，两个积分器的输出分别是二相静止坐标系中电机气隙磁通在、轴上的分量与；它们的波形形状相似，相位差90。将两个积分的输出分别接入示波器的X轴输入和Y轴输入，即可得到电机气隙磁通的圆形轨迹。四实验设备和仪器1教学实验台主控制屏。2NMCL09组件3电机导轨及测速发电机4异步电动机M045双踪示波器6万用表图6-2变频调速系统接线图五实验方法按图61连接线路，经检查无误后，合上电源，实验系统缺省设置为SPWM控制，同步调制方式，对应指示灯亮。若指示灯与上述

41、不符，可按复位按钮，使系统处于上述缺省状态，此时系统即可进行实验。若系统采用SPWM控制并工作在同步调制方式，即可按起动按钮，电动机即可起动，起动后可调节频率设定电位器，即可改变电动机转速。在电动机运行中，如按了空间矢量、异步调制，混合调制等按钮，系统将不会响应，必须先按停止按钮，使电动机停止运行，才能转到空间矢量控制以及其它调制方式。低频补偿电位器在电机运行时，可按需要任意调节。系统出现故障停机时，可在拆除故障条件下，按故障复位按钮，使红色故障指示灯灭，系统即可按要求继续运行。1过压与过流保护环节测试。（这时只需合上控制电源，主回路电源不加。）（1）断开过压保护检测线，红色故障指示灯发亮，同

42、时微机输出驱动脉冲被封锁，表示过压保护环节工作正常。测试完毕后，按一下故障复位按钮，故障指示灯灭。（2）断开过流检测线，红色故障指示灯发亮，同时驱动脉冲被封锁，表示过流保护环节工作正常。测试完毕后，按一下复位按钮，故障指示灯灭。2采用SPWM控制：分别在输出频率为50Hz、30Hz条件下，测量与描绘不同调制方式时的电机气隙磁通分量、电机气隙磁通轨迹、定子电流、IGBT两端波形（输出U、V、W与N端之间）与定子端电压等波形，以及观察电机运行的平稳与噪声大小。（1）同步调制：系统设定的载波比N=12。（2）异步调制：系统设定的载波频率ft=600Hz。（3）混合调制：分三段执行。第一段0Hz12.5Hz，载波比N1=100；第二段12.5 Hz25 Hz，载波比N2=80；第三段，25 Hz50 Hz，载波比N3=60。当在低频2Hz时，若电机无法转动时，可调节低频补偿电位器（顺时针旋转时，低频补偿电压增大），直到电动机能旋转时止。3采用电压空间矢量控制实验条件及观察与描绘的波形同方法2。4低频补偿性能测试低频时定子压降的补偿度可通过电位器连续调节，在输出频率为12Hz时，调节补