电动车控制策略.doc

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1、精品文档，仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除电动车控制策略1. 整车通信协议按照客户提供的文件执行。2. 上电策略a) Key On时对MCU进行预充电。b) 预充电由VCU控制。c) 预充电阻规格为（200欧姆，200W，（一个或者两个预充回路，待定）d) 预充条件：i. Key Onii. 充电枪未连接iii. BMS无一级警报（最严重）e) 预充过程：i. 闭合预充电继电器5sii. MCU两端电压达到电池电压的95 %iii. 满足以上两条后，可以闭合主接触器，然后断开预充电继电器。f) 特殊要求：i. BMS一级故障并请求切断总正高压时，需要接收到VCU的报文回复后，才能切断主回

2、路。VCU需在15秒内完成以下操作：1. 15s内将输出扭矩从当前值线性置0。2. 回复BMS可以切断总正高压。3. 若在15s内BMS的切断高压请求消失，则线性恢复正常输出。4. 若VCU5s内无回复（BMS未收到VCU报文），则BMS自行处理。ii. 若BMS未请求切断总正高压，但VCU在紧急情况下（例如超速），可以将电流降为0，切断MCU高压。3. DC/DC控制：（DCDC不在CAN上，通过硬线控制，低电平有效）a) DC/DC，油泵，气泵，空调使用同一个高压开关，由VCU控制b) 由VCU通过硬线控制DC/DC启动，启动条件：i. 主继电器闭合，并延时2s后，闭合高压回路ii. BM

3、S无一级故障iii. 高压回路闭合后，延时1s，发送硬线启动信号 4. 油泵控制：（油泵不在CAN上，通过硬线控制，低电平有效）a) 由VCU通过硬线控制油泵启动，启动条件：i. 主继电器闭合，并延时2s后，闭合高压回路ii. BMS无一级故障b) Ready后，发送硬线启动信号，并一直保持5. 气泵控制：（气泵不在CAN上，通过硬线控制，低电平有效）a) 由VCU通过硬线控制气泵启动，启动条件：i. 首次开机时：1. 主继电器闭合，并延时2S 后，闭合高压回路，2. BMS无一级故障3. 高压回路闭合后，延时1s，发送硬线启动信号，然后判断下列条件。a) 前后任意气压信号低于0.68Mpa/

4、接到气压警报信号b) 气泵停止条件：i. 前后气压均高于0.8Mpa，并延时30sc) 特殊要求：i. 若VCU接收不到气压值，则持续输出使能。6. 空调控制：（空调不在CAN上，通过硬线控制，低电平有效）a) 主继电器闭合，并延时2s后，闭合空调高压回路b) 由VCU通过硬线控制空调停机，停机条件：i. SOC低于20%ii. BMS一级故障7. 下电时序：a) Key On 切断后，先断开电附件使能，然后延时500ms，再切断电附件及高压接触器8. 换档器策略：a) 换档时需踩刹车。b) D到R之间的转换需要经过N档。c) 车速低于5km/h时才允许换挡9. Ready条件（Ready后，

5、可以挂档）a) BMS，MCU，VCU自检成功b) BMS，MCU，VCU无一级故障c) 主继电器闭合d) 接收到Key Start信号10. 互锁（输出扭矩置0）a) 充电枪连接b) 气压达到设定值（0.5Mpa）11. 回馈策略a) 车速小于5km/h时，取消制动回馈b) 回馈时按照报文中回馈电流要求执行12. 手刹策略a) 无13. BMS故障处理：a) VCU使用BMS报文中的60s最大短时充放电电流作为电流限值（做平滑处理）。b) 行车过程中：i. 三级故障：降30%功率ii. 二级故障：降50%功率iii. 一级故障：降70%功率，并持续12s后1. 若车速仍大于0，则输出扭矩置0，直到停车2. 停车后，可断开电机接触器（VCU报文回复允许），但保持电附件接触器。14. 冷却策略：a) 风扇策略：i. VCU输出2路PWM信号，控制2个水箱风扇（无刷风扇）。ii. 首次开机启动15s（两个风扇都启动）b) 水泵策略：i. 电机转速不为0时，VCU输出一个高电平信号（J1.A1），控制水泵运行。ii. 首次开机启动15s15. 刹车灯输出：a) 电制动时，VCU输出低电平有效信号，用于点亮刹车灯。【精品文档】第 2 页