分拣单元及简化学习程序编辑-FX2NPLCppt课件.ppt

《分拣单元及简化学习程序编辑-FX2NPLCppt课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《分拣单元及简化学习程序编辑-FX2NPLCppt课件.ppt（40页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、分拣单元安装装调分拣单元安装装调（ ）分拣单元程序设计：分拣单元程序设计：传送带、金属传感器、金属推料气缸、白色工件推料气缸、传送带、金属传感器、金属推料气缸、白色工件推料气缸、黑色工件推料气缸、旋转编码器、电机及其驱动器、黑色工件推料气缸、旋转编码器、电机及其驱动器、PLCPLC。n 分拣单元系统构成分拣单元系统构成 根据任务根据任务n分拣单元气动控制分拣单元气动控制 系统上电、系统上电、气源接通后，气源接通后，三个气缸处于初始（缩回位）位置、正三个气缸处于初始（缩回位）位置、正常指示灯常指示灯HL1HL1亮（否则、以亮（否则、以1Hz1Hz频率闪烁）；频率闪烁）；n 分拣单元工艺流程：分拣

2、单元工艺流程： 若设备准备好，按下启动按钮，或主站指令，系统启动，若设备准备好，按下启动按钮，或主站指令，系统启动，“设备运设备运行行”指示灯指示灯HL2HL2常亮。常亮。 当传送带入料口人工放下当传送带入料口人工放下/ /或机械手放下已装配的工件时，变频器即或机械手放下已装配的工件时，变频器即启动，驱动传动电动机以频率固定为启动，驱动传动电动机以频率固定为30Hz30Hz的速度，把工件送往分拣区。的速度，把工件送往分拣区。 如果工件为白色芯金属件，则该工件对到达如果工件为白色芯金属件，则该工件对到达1 1号滑槽中间时传送带停号滑槽中间时传送带停止，气缸止，气缸1 1将工件推到将工件推到1 1

3、号槽中；如果工件为白色芯塑料，则该工件对到达号槽中；如果工件为白色芯塑料，则该工件对到达2 2号滑槽中间时传送带停止，号滑槽中间时传送带停止，2 2号气缸将工件推到号气缸将工件推到2 2号槽中；如果工件为黑号槽中；如果工件为黑色芯，则该工件到达色芯，则该工件到达3 3号滑槽中间时传送带停止，工件对被推到号滑槽中间时传送带停止，工件对被推到3 3号槽中。号槽中。 工件被推出滑槽后，该工作单元的一个工作周期结束。仅当工件被工件被推出滑槽后，该工作单元的一个工作周期结束。仅当工件被推出滑槽后，才能再次向传送带下料。推出滑槽后，才能再次向传送带下料。 如果在运行期间按下停止按钮，该工作单元在本工作周期

4、结束后停如果在运行期间按下停止按钮，该工作单元在本工作周期结束后停止运行。止运行。分拣单元三菱分拣单元三菱PLCPLC程序设计程序设计分拣单元三菱分拣单元三菱PLCI/OPLCI/O口分配表。口分配表。输入信号输入信号输出信号输出信号序号序号输入点输入点信号名称信号名称信号来信号来源源序号序号输出点输出点信号名称信号名称输出目标输出目标1 1X000X000旋转编码器旋转编码器B B相相装置侧装置侧1 1Y000Y000STFSTF变频器变频器2 2X001X001旋转编码器旋转编码器A A相相2 2Y001Y001RHRH变频器变频器3 3X002X002旋转编码器旋转编码器Z Z相相3 3

5、4 4X003X003进料口工件检测进料口工件检测4 45 5X004X004电感式传感器金属电感式传感器金属5 56 6X005X005光纤传感器光纤传感器6 6Y004Y004推杆推杆1 1电磁阀电磁阀7 7X006X0067 7Y005Y005推杆推杆2 2电磁阀电磁阀8 8X007X007推杆推杆1 1推出到位推出到位8 8Y006Y006推杆推杆3 3电磁阀电磁阀9 9X010X010推杆推杆2 2推出到位推出到位9 9Y007Y007HL1HL1按钮按钮/ /指指示灯模块示灯模块1010X011X011推杆推杆3 3推出到位推出到位1010Y010Y010HL2HL21111X01

6、2X012启动按钮启动按钮按钮按钮/ /指指示灯模示灯模块块1111Y011Y011HL3HL31212X013X013停止按钮停止按钮1313X014X014急停按钮急停按钮1414X015X015单站单站/ /全线全线以下是采用三菱以下是采用三菱PLCPLC的电气连接图。请同学的电气连接图。请同学们务必注意此图。们务必注意此图。 这是一个学这是一个学习程序，为了便习程序，为了便于实训中调试而于实训中调试而设计。设计。n分拣单元分拣单元PLCPLC程序程序- -选择序列顺序控制功能图：选择序列顺序控制功能图： 根据任务根据任务n分拣单元分拣单元PLCPLC程序：程序：初始化：初始化：M800

7、2M8002启动启动S0; S0S0; S0步的任务：检查三个气缸是否步的任务：检查三个气缸是否在缩进状态。如果不是，则复位微动开关时断开的，不启在缩进状态。如果不是，则复位微动开关时断开的，不启动动S1S1；如果全是缩进状态，则三个微动复位开关全闭合，；如果全是缩进状态，则三个微动复位开关全闭合，M M2020被置被置1 1，可以作为，可以作为初始化初始化完成信号，同时启动完成信号，同时启动S1.S1.S1S1步动作：步动作：等待操作者按下启动按钮。等待操作者按下启动按钮。当启动按钮没有按下时，不启动当启动按钮没有按下时，不启动M10M10和和S2S2；当当启动启动按钮按钮X12X12按下时

8、，按下时，M10M10被置被置1 1，作为，作为运行运行指示信号，同指示信号，同时启动时启动S2S2步；步；S2S2步动作：步动作：等待工件到来。等待工件到来。没有工件到来时，工件检测传感器没有工件到来时，工件检测传感器X003X003不动作，不进入不动作，不进入S3S3；工件到来时，工件到来时，M11M11被置被置1 1，启动定时器，定时时间到，转入，启动定时器，定时时间到，转入S3S3步；步；S3S3步动作：步动作：启动电动机，带动皮带轮传输工件；同时检测工启动电动机，带动皮带轮传输工件；同时检测工件类型，决定进入哪一个分支程序。件类型，决定进入哪一个分支程序。当是白色且金属时，转入当是白

9、色且金属时，转入S20S20步；步；当是白色非金属时，转入当是白色非金属时，转入S21S21步；否则转入步；否则转入S22S22步。步。S20S20步动作：白色金属件到来时进入步动作：白色金属件到来时进入S20S20分支。分支。定时时间到，定时时间到，停止电动机（在仿真生产线中使用启动脉冲数来定距离，在停止电动机（在仿真生产线中使用启动脉冲数来定距离，在实际生产线上可用传感器检测位置）。同时启动第一个推杆实际生产线上可用传感器检测位置）。同时启动第一个推杆将工件推出入槽。然后转入将工件推出入槽。然后转入S30S30步。步。S21S21步动作：白色非金属件到来时进入步动作：白色非金属件到来时进入

10、S21S21分支。分支。定时时间到，定时时间到，停止电动机。同时启动第二个推杆将工件推出入槽。然后转停止电动机。同时启动第二个推杆将工件推出入槽。然后转入入S30S30步。步。S22S22步动作：黑色件到来时进入步动作：黑色件到来时进入S22S22分支。分支。定时时间到，停止定时时间到，停止电动机。同时启动第二个推杆将工件推出入槽。然后转入电动机。同时启动第二个推杆将工件推出入槽。然后转入S30S30步。步。S30S30步动作：各分支步动作：各分支动作完成后进入动作完成后进入S22S22分支。分支。可以安排计可以安排计数等动作。然后结数等动作。然后结束步进程序。束步进程序。n 分拣单元的程序设

11、计：分拣单元的程序设计： n 同学们应提前编写完整的程序出来，工整手抄同学们应提前编写完整的程序出来，工整手抄出来或打印出来，以便实训时直接输入到出来或打印出来，以便实训时直接输入到PLCPLC。并不要限于下面老师的讲解。可以完善其控制。并不要限于下面老师的讲解。可以完善其控制。但前提是保证能正常运行，程序正确。但前提是保证能正常运行，程序正确。n 下次课验收！下次课验收！n 用人机界面控制分拣单元的运行：用人机界面控制分拣单元的运行： 采用昆仑通态人机界面采用昆仑通态人机界面TPC7062KS，MCGS嵌嵌入式组态软件组态。入式组态软件组态。 1、设备的工作目标、上电和气源接通后的初始、设备

12、的工作目标、上电和气源接通后的初始位置，具体的分拣要求，均与原工作任务相同，启位置，具体的分拣要求，均与原工作任务相同，启停操作和工作状态指示，不通过按钮指示灯盒操作停操作和工作状态指示，不通过按钮指示灯盒操作指示，而是在触摸屏上实现。指示，而是在触摸屏上实现。 2、当传送带入料口人工放下已装配的工件时，、当传送带入料口人工放下已装配的工件时，变频器即启动，驱动传动电动机以触摸屏给定的速变频器即启动，驱动传动电动机以触摸屏给定的速度，把工件带往分拣区。频率在度，把工件带往分拣区。频率在4050HZ可调节。可调节。 各料槽工件累计数据在触摸屏上给以显示，且各料槽工件累计数据在触摸屏上给以显示，且

13、数据在触摸屏上可以清零。数据在触摸屏上可以清零。n 用人机界面控制分拣单元的运行：用人机界面控制分拣单元的运行： 采用昆仑通态人机界面采用昆仑通态人机界面TPC7062KS，MCGS嵌嵌入式组态软件组态。入式组态软件组态。n 用人机界面控制分拣单元的运行：用人机界面控制分拣单元的运行： 人机界面：人机界面：画面中包含了如下方面的内容：画面中包含了如下方面的内容： 状态指示：单机状态指示：单机/全线、运行、停止；全线、运行、停止； 切换旋钮：单机全线切换；切换旋钮：单机全线切换； 按钮：启动、停止、清零累计按钮；按钮：启动、停止、清零累计按钮； 数据输入：变频器输入频率设置数据输入：变频器输入频

14、率设置 数据输出显示：白芯金属工件累计、白芯塑料工件累计、黑色芯体工数据输出显示：白芯金属工件累计、白芯塑料工件累计、黑色芯体工件累计件累计n 用人机界面控制分拣单元的运行：用人机界面控制分拣单元的运行： 人机界面：人机界面：画面中包含了如下方面的内容：画面中包含了如下方面的内容： 状态指示：单机状态指示：单机/全线、运行、停止；全线、运行、停止； 切换旋钮：单机全线切换；切换旋钮：单机全线切换； 按钮：启动、停止、清零累计按钮；按钮：启动、停止、清零累计按钮； 数据输入：变频器输入频率设置数据输入：变频器输入频率设置 数据输出显示：白芯金属工件累计、白芯塑料工件累计、黑色芯体工数据输出显示：

15、白芯金属工件累计、白芯塑料工件累计、黑色芯体工件累计件累计触摸屏组态画面各元件对应触摸屏组态画面各元件对应PLC地址：地址：元件类别元件类别名称名称输入输入输出输出备注备注位状态切换开关位状态切换开关单机单机/ /全线切换全线切换M0001M0001M0001M0001位状态开关位状态开关启动按钮启动按钮M0002M0002停止按钮停止按钮M0003M0003清零累计按钮清零累计按钮M0004M0004位状态指示灯位状态指示灯单机单机/ /全线指示全线指示M0001M0001M0001M0001运行指示灯运行指示灯M0000M0000停止指示灯停止指示灯M0000M0000数值输入元件数值输入

16、元件变频器频率给定变频器频率给定D0000D0000D0000D0000最小值最小值 40，最大值，最大值50数值输出元件数值输出元件白芯金属工件累计白芯金属工件累计D0130D0130白芯塑料工件累计白芯塑料工件累计D0131D0131黑色芯体工件累计黑色芯体工件累计D0132D0132n ： 为了实现变频器输出频率连续调整的目的，分拣为了实现变频器输出频率连续调整的目的，分拣单元单元PLC连接了特殊功能模拟量模块连接了特殊功能模拟量模块FX0N-3A。启。启停由外部端子来控制。变频器参数设置如下：停由外部端子来控制。变频器参数设置如下：参数号参数名称默认值设置值设置值含义Pr.73模拟量输

17、入选择100-10VPr.79运行模式选择02外部运行模式固定n ： 特殊功能模块特殊功能模块FX0N-3A的主要性能：的主要性能： FX0N-3A是具有两路输入通道和一路输出通是具有两路输入通道和一路输出通道，最大分辨率为道，最大分辨率为8位的模拟量位的模拟量I/O模块，模拟量模块，模拟量输入和输出方式均可以选择电压或电流，取决于输入和输出方式均可以选择电压或电流，取决于用户接线方式。用户接线方式。 可以使用特殊功能模块读指令FROM（FNC78）和写指令TO（FNC79）读写FX0N-3A模块实现模拟量的输入和输出。 FROM用于从特殊功能模块缓冲存储器（BFM）中读入数据。将模块号为m1

18、的特殊功能模块内，从缓冲存储器（BFM）号为m2开始的n个数据读入PLC，并存放在从D开始的n个数据寄存器中。n ： 特殊功能模块特殊功能模块FX0N-3A的主要性能：的主要性能： FX0N-3A是具有两路输入通道和一路输出通是具有两路输入通道和一路输出通道，最大分辨率为道，最大分辨率为8位的模拟量位的模拟量I/O模块，模拟量模块，模拟量输入和输出方式均可以选择电压或电流，取决于输入和输出方式均可以选择电压或电流，取决于用户接线方式。用户接线方式。 可以使用特殊功能模块读指令FROM（FNC78）和写指令TO（FNC79）读写FX0N-3A模块实现模拟量的输入和输出。 FROM用于从特殊功能模

19、块缓冲存储器（BFM）中读入数据。将模块号为m1的特殊功能模块内，从缓冲存储器（BFM）号为m2开始的n个数据读入PLC，并存放在从D开始的n个数据寄存器中。各站系统接线图各站系统接线图采用三菱采用三菱PLCPLC的上料单元电气连接图。的上料单元电气连接图。Y 0 0 0C O M 1Y 0 0 1Y 0 0 2Y 0 0 3C O M 2Y 0 0 4Y 0 0 5Y 0 1 1C O M2 4 +X 0 0 1X 0 0 5Y 0 0 6Y 0 0 7C O M 3Y 0 1 0Y 0 1 2C O M 4Y 0 1 3Y 0 1 4Y 0 1 5Y 0 1 6Y 0 1 7M E L S

20、 E C F X2 N- 3 2 M RLNX 0 0 2X 0 0 3X 0 0 4X 0 0 6X 0 0 7X 0 1 0X 0 1 1X 0 1 2X 0 1 3X 0 1 4X 0 1 5X 0 1 6X 0 1 7A C 2 2 0 VV C C0 VV C C0 V1 B 11 B 22 B 12 B 2X 0 0 0S C 1S C 2S C 3S C 4S B 2S AQ SS B 11 Y2 Y顶 料电 磁阀推 料电 磁阀0V黄 色指 示灯绿 色指 示灯红 色指 示灯0VH L 3H L 2H L 1顶 料到 位检 测物 料不 够检 测物 料有 无检 测物 料台 物料 检测

21、顶 料复 位检 测推 料到 位检 测推 料复 位检 测急 停按 钮启 动按 钮金 属传 感器 检测停 止按 钮单 机 /全 线0 VI 2I 3I 4I 5I 6I 7I 8I 9o 2o 30VF U三菱三菱PLCPLC的电气连接图（输送单元的电气连接图（输送单元PLCPLC接线接线图）。请同学们务必注意此图。图）。请同学们务必注意此图。重量比列第页描校旧底图总号底图总号图样标记标准化（审定）共页日期设计校对工艺审核日期签字标记处数签字日期数量335B-SM-00-001#站(输送站)电气原理图中国亚龙科技集团YL-335B型自动生产线实训考核装备MELSEC FX1N-40MT 说 明1.

22、PLC输入口及各传感器工作电源均使用外部电源，其正极标号为24V，负极为0V,PLC内部电源不使用。COM5 Y014Y015Y016 Y017X000X001X002X003X004X005X006X007 X010X011X012X013X014 X015X020X016X017X021X022X025X023X024X026X027COMNL24+COMY000COM0Y001COM2Y002Y003COM1Y007COM3Y004 Y005Y006COM4Y010Y011 Y012 Y0131B11B22B12B23B13B24BAC220VSC1SB2SAQSSB1HL3HL2HL1

23、VCC0VVCC0V伺服驱动器CNX57CNX14321AC220VLNPEPE端子CNX2接红色接白色接黑色(3)MADD1207003U(2)V(1)W9812294136回转气缸左旋电磁阀手爪伸出电磁阀手爪夹紧电磁阀提升台上升电磁阀回转气缸右旋电磁阀0V手爪放松电磁阀0V0V脉冲控制0V0V原点传感器检测右限位行程开关机械手抬升下限检测左限位行程开关机械手夹紧检测机械手缩回检测机械手伸出检测机械手抬升上限检测机械手旋转左旋检测机械手旋转右旋检测停止按钮启动按钮急停按钮单机/全线黄色指示灯绿色指示灯红色指示灯MHHD022P1U伺服左限位伺服右限位0V24V0V1Y2Y12Y23Y4Y14

24、Y264脉冲方向37伺服报警CNX5:36伺服报警K1K2I2I3I4I5I6I7I8I9I10I11o5o6o7o8o9o10方向控制2.CNX5插头电缆焊接时，29、36、41脚在内部短接焊接后，41、37、7、8、9、1、2、4、6脚由9芯电缆引出。FU输送单元输送单元一、一、实训内容实训内容1 1PLCPLC与计算机的通讯连接与设置与计算机的通讯连接与设置2 2程序的编辑、上传、下载等；程序的编辑、上传、下载等；3 3运行调试操作运行调试操作二、实训目标二、实训目标1 1会完成会完成PLCPLC与计算机的通讯连接与设置；与计算机的通讯连接与设置；2 2会程序的编辑、上传、下载等操作会程

25、序的编辑、上传、下载等操作3 3能正确完成调试，会分析与处理调试中出现的问题能正确完成调试，会分析与处理调试中出现的问题三、实施步骤三、实施步骤三、实施步骤三、实施步骤n PLCPLC与计算机的通讯连接与设置与计算机的通讯连接与设置将将PCPC机与机与PLCPLC按正确方式连接，并设置通讯端口与通讯参数；按正确方式连接，并设置通讯端口与通讯参数；n 程序的编辑、上传、下载程序的编辑、上传、下载（1 1）将）将PLCPLC的工作状态开关放在的工作状态开关放在“PROG”PROG”处。处。（2 2）启动）启动FXGPWINFXGPWIN软件，用鼠标单击工具栏上的软件，用鼠标单击工具栏上的“新建新建

26、”按钮，选择按钮，选择 所使用的所使用的PLCPLC类型（类型（FX2NFX2N），再单击），再单击“确认确认”按钮。按钮。（3 3）完成程序的输入与编辑；）完成程序的输入与编辑；（4 4）程序的上传或下载）程序的上传或下载n 调试过程调试过程（1 1）气动回路操作）气动回路操作 遵守气动安全操作规范情况下，打开气源后，手动强制驱动电磁遵守气动安全操作规范情况下，打开气源后，手动强制驱动电磁阀，即依次按下各换向阀的手动按钮，确认各气缸动作符合要求，若阀，即依次按下各换向阀的手动按钮，确认各气缸动作符合要求，若不符合，作相应的调整。不符合，作相应的调整。 n 电气操作电气操作 遵守电气安全操作规

27、范情况下，检查到位信号的状态是否正常，遵守电气安全操作规范情况下，检查到位信号的状态是否正常，PLCPLC能否正常采集；若不正常，调整元器件位置或做其它检查。能否正常采集；若不正常，调整元器件位置或做其它检查。n 整体调试整体调试（1 1）将）将PLCPLC的工作状态开关放在的工作状态开关放在“RUN”RUN”处，程序切换至监控状态；处，程序切换至监控状态；（2 2）解除急停按钮，按下上电按钮，上电按钮指示灯亮，复位灯闪）解除急停按钮，按下上电按钮，上电按钮指示灯亮，复位灯闪烁，按下复位按钮，系统复位烁，按下复位按钮，系统复位 ，按任务一的流程操作相应按钮，按任务一的流程操作相应按钮，观察系统

28、能否按要求正常动作，若出现问题，检查程序监控状态及工观察系统能否按要求正常动作，若出现问题，检查程序监控状态及工作站的元件运行状态是否吻合，根据实际情况分析、判断问题的原因，作站的元件运行状态是否吻合，根据实际情况分析、判断问题的原因，并作相应的调整。并作相应的调整。 一、一、实训内容实训内容撰写实训报告撰写实训报告二、实训目标二、实训目标1 1会搜集、查阅相关资料；会搜集、查阅相关资料；2 2会应用有关的计算机软件，实训报告要求条理清晰、格式规会应用有关的计算机软件，实训报告要求条理清晰、格式规范、文字表达流畅。范、文字表达流畅。三、实施步骤三、实施步骤n 搜集、查阅相关资料搜集、查阅相关资

29、料 借助图书馆、网络，自学、消化吸收相关的知识点，培借助图书馆、网络，自学、消化吸收相关的知识点，培养学生的文献检索能力、自学能力。养学生的文献检索能力、自学能力。n 撰写实训报告撰写实训报告实训报告应包括实训项目书、设备硬件组成与功能、气动回路设计组实训报告应包括实训项目书、设备硬件组成与功能、气动回路设计组建、操作流程、控制要求分析、建、操作流程、控制要求分析、PLCPLC选型、选型、I/OI/O端口分配、程序设计思端口分配、程序设计思路及方案（或框图、程序时序图）、梯形图设计（程序文字注释或说路及方案（或框图、程序时序图）、梯形图设计（程序文字注释或说明）、电、气动调试过程、主要参考书等

30、。明）、电、气动调试过程、主要参考书等。应用计算机软件绘制相关的图、表，提升计算机应用能力；应用计算机软件绘制相关的图、表，提升计算机应用能力；报告内容应合理，语言表达通顺，论述清晰，突出重点，应用资料应报告内容应合理，语言表达通顺，论述清晰，突出重点，应用资料应说明出处。说明出处。按文档、图表的规范格式书写实训报告。按文档、图表的规范格式书写实训报告。 n 提交实训报告提交实训报告n 气动回路电磁铁动作顺序表气动回路电磁铁动作顺序表YA1YA2YA3A+-B+-+-B-+（2 2）气动回路原理图）气动回路原理图（3 3）气动回路连接）气动回路连接 关闭气源，将所用的各气动元件安装在工作台上，

31、再将上料检测站的关闭气源，将所用的各气动元件安装在工作台上，再将上料检测站的总气管连接到供气网络上，然后用气管按图总气管连接到供气网络上，然后用气管按图9 9依次完成气动回路的连接，依次完成气动回路的连接，调整单项节流阀至合适位置，最后手动调试气动回路，直至动作正常，调整单项节流阀至合适位置，最后手动调试气动回路，直至动作正常，无漏气即可。无漏气即可。 n 编程高速计数器：编程高速计数器： 编程高速计数器的目的，是根据计数器（本例中用编程高速计数器的目的，是根据计数器（本例中用C251）当前值确定工）当前值确定工件位置，与存储到指定的变量存储器的特定位置数据进行比较，以确定程件位置，与存储到指

32、定的变量存储器的特定位置数据进行比较，以确定程序的流向。序的流向。特定位置考虑如下：特定位置考虑如下： 工件属性判别位置应稍后于进料口到传感器中心位置，故取脉冲数为工件属性判别位置应稍后于进料口到传感器中心位置，故取脉冲数为470，存储在，存储在D110单元中（双整数）单元中（双整数） 从位置从位置1推出的工件，停车位置应稍前于进料口到推杆推出的工件，停车位置应稍前于进料口到推杆1位置，取脉冲位置，取脉冲数为数为600，存储在，存储在D114单元中单元中从位置从位置2推出的工件，停车位置应稍前于进料口到推杆推出的工件，停车位置应稍前于进料口到推杆2位置，取脉冲数位置，取脉冲数为为970，存储在

33、，存储在D118单元中单元中 从位置从位置3推出的工件，停车位置应稍前于进料口到推杆推出的工件，停车位置应稍前于进料口到推杆3位置，取脉冲位置，取脉冲数为数为1325，存储在，存储在D122单元中。单元中。注意：特定位置数据均从进料口开始计算，因此，每当待分拣工件下料到注意：特定位置数据均从进料口开始计算，因此，每当待分拣工件下料到进料口，电机开始启动时，必须对进料口，电机开始启动时，必须对C251的当前值进行一次复位（清零）的当前值进行一次复位（清零）操作。操作。n ： 为了实现变频器输出频率连续调整的目的，分拣为了实现变频器输出频率连续调整的目的，分拣单元单元PLC连接了特殊功能模拟量模块

34、连接了特殊功能模拟量模块FX0N-3A。启。启停由外部端子来控制。变频器参数设置如下：停由外部端子来控制。变频器参数设置如下：参数号参数名称默认值设置值设置值含义Pr.73模拟量输入选择100-10VPr.79运行模式选择02外部运行模式固定n ： 特殊功能模块特殊功能模块FX0N-3A的主要性能：的主要性能： FX0N-3A是具有两路输入通道和一路输出通是具有两路输入通道和一路输出通道，最大分辨率为道，最大分辨率为8位的模拟量位的模拟量I/O模块，模拟量模块，模拟量输入和输出方式均可以选择电压或电流，取决于输入和输出方式均可以选择电压或电流，取决于用户接线方式。用户接线方式。 可以使用特殊功

35、能模块读指令FROM（FNC78）和写指令TO（FNC79）读写FX0N-3A模块实现模拟量的输入和输出。 FROM用于从特殊功能模块缓冲存储器（BFM）中读入数据。将模块号为m1的特殊功能模块内，从缓冲存储器（BFM）号为m2开始的n个数据读入PLC，并存放在从D开始的n个数据寄存器中。n ： 特殊功能模块特殊功能模块FX0N-3A的主要性能：的主要性能： FX0N-3A是具有两路输入通道和一路输出通是具有两路输入通道和一路输出通道，最大分辨率为道，最大分辨率为8位的模拟量位的模拟量I/O模块，模拟量模块，模拟量输入和输出方式均可以选择电压或电流，取决于输入和输出方式均可以选择电压或电流，取决于用户接线方式。用户接线方式。 可以使用特殊功能模块读指令FROM（FNC78）和写指令TO（FNC79）读写FX0N-3A模块实现模拟量的输入和输出。 FROM用于从特殊功能模块缓冲存储器（BFM）中读入数据。将模块号为m1的特殊功能模块内，从缓冲存储器（BFM）号为m2开始的n个数据读入PLC，并存放在从D开始的n个数据寄存器中。