第七章 多元函数微分-精品文档资料整理.docx
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1、第七章 多元函数的微分及其应用在第一至第六章中,我们讨论了一元函数的性质、极限、连续性、导数、微分、不定积分、定积分以及微积分在几何、物理等领域的某些应用. 遇到的函数都只有一个自变量,但在许多实际应用问题中,我们往往要考虑多个变量之间的关系,反映到数学上,就是要考虑一个变量(因变量)与另外多个变量(自变量)的相互依赖关系. 由此引入了多元函数以及多元函数的微积分问题. 本章将首先介绍多元函数的基本概念、极限、连续等,并在一元函数微分学的基础上,进一步讨论多元函数的微分学,包括多元函数的偏导数、全微分、复合函数和隐函数的求导方法,方向导数、梯度等. 进而探讨多元函数微分学的一些应用,例如在研究
2、几何图形和求函数极值方面的应用等等. 在讨论中我们将以二元函数为主要对象,这不仅因为有关的概念和方法大都有比较直观的几何解释,便于理解,而且这些概念和方法大都能自然推广到二元以上的多元函数.7.0预备知识一、平面点集1平面及其表示由平面解析几何知道,当在平面上引入了一个直角坐标系后,平面上的点P与有序二元实数组之间就建立了一一对应. 于是,我们常把有序实数组与平面上的点P视作是等同的. 这种建立了坐标系的平面称为坐标平面.二元有序实数组的全体,即就表示坐标平面. 2. 平面点集定义1坐标平面上具有某种性质的所有点的集合,称为平面点集,记作具有性质.例如,平面上以原点为中心、为半径的圆内所有点的
3、集合是.如果点的坐标为,以表示点到原点的距离,那么集合也可表成.3. 邻域定义2 (1) 设是平面上一个点,d是某一正数.与点距离小于的点的全体,称为点的邻域,记为即或.(2)点的去心邻域记作,其定义为注(1):邻域具有直观的几何意义,即表示平面上以点为中心、为半径的圆的内部的点的全体;与的区别在于前者不包含圆心,而后者包含圆心.(2):如果不需要强调邻域的半径d,则用表示点的某个邻域,点的去心邻域记作.4. 内点、外点、边界点为描述点与点集之间的关系,我们给出如下定义定义3 任取一点,任给一个点集,则(1) 如果存在点的某一邻域,使得,则称为的内点;(2) 如果存在点的某个邻域,使得, 则称
4、为的外点;(3)如果点的任一邻域内既有属于的点,也有不属于的点,则称为的边界点.的边界点的全体,称为的边界,记作 . 图7.0.1注意,任给一点和一个集合,它们之间必有以上三种关系中的一种. 的内点必属于;的外点必定不属于;而的边界点可能属于, 也可能不属于.5. 聚点、导集定义4 如果对于任意给定的, 点的去心邻域内总有中的点, 则称是的聚点.由聚点的定义可知, 点集的聚点可能属于, 也可能不属于.例如,设有平面点集. 则满足的一切点都是的内点; 满足的一切点都是的边界点, 它们都不属于; 满足的一切点也是的边界点, 它们都属于; 点集以及它的界边上的一切点都是的聚点.的全体聚点所构成的集称
5、为的导集,记为.6开集、闭集、连通集平面上不同的点集有不同的特征,为此我们可引入如下定义.开集: 如果点集的点都是的内点,则称为开集.闭集: 如果点集的余集为开集, 则称为闭集.例如,是开集;是闭集;而集合既不是开集, 也不是闭集.连通集: 如果点集内任何两点, 都可用完全包含于内的有限条折线连结起来, 则称为连通集.7.开区域、闭区域为下节讨论多元函数时的方便,我们引入区域的概念.开区域: 连通的开集称为开区域,简称区域.闭区域: 开区域连同它的边界一起所构成的点集称为闭区域.例如是区域;而是闭区域.8.有界集、无界集有界集: 对于平面点集, 如果存在某一正数r,使得, 其中是坐标原点, 则
6、称为有界点集.无界集:一个集合如果不是有界集, 就称这集合为无界集.例如,集合是有界闭区域;集合是无界开区域; 集合是无界闭区域.二.维空间设为取定的一个自然数,我们用表示元有序数组的全体所构成的集合,即.中的元素有时也用单个字母来表示,即.当所有的都为零时,称这样的元素为中的零元,记为0或.在解析几何中,通过直角坐标系,(或)中的元素分别与平面(或空间)中的点或向量建立了一一对应, 将其进行推广,中的元素也可称为中的一个点或一个维向量,称为点的第i个坐标或维向量的第个分量. 特别地,中的零元0称为中的坐标原点或n维零向量.在集合中定义某种运算,可使成为某种空间.1. n维线性空间定义5设,为
7、中任意两个元素,是一个实数,规定,.上述两种运算称为中的线性运算. 定义了线性运算的集合称为维线性空间.2. n维欧式空间定义6中的点和点之间的距离,记作,其定义为定义了距离的维线性空间称为维欧式空间,仍记为.注意,我们在第一部分讨论平面点集时,是直接把平面看成2维欧式空间的,即在没有严格定义欧式空间之前我们就把平面作为欧式空间了,实际上我们在中学学习平面几何时早就这样做了.显然,当时,上述规定与数轴上、直角坐标系下平面及空间中两点间的距离一致.因为欧式空间中引入了线性运算和距离,空间中具有代数结构和几何结构,所以我们可以定义向量(或线段)的长度. 事实上,中元素与零元0之间的距离即向量的长度
8、,记作 (在、中,通常将记作),即.采用这一记号,结合向量的线性运算,有.因为维空间中定义了距离,所以还可以定义中变元的极限.定义7设,. 如果,则称变元在中趋于固定元, 记作.显然,.在Rn中,线性运算和距离的引入, 使得前面讨论过的有关平面点集的一系列概念, 可以方便地引入到维空间中来, 例如,设,是某一正数, 则维空间内的点集就可定义为中点的邻域. 以邻域为基础, 可以定义中点集的内点、外点、边界点和聚点,以及开集、闭集、区域等一系列概念.问题讨论1.欧式空间中可以度量向量(线段)夹角的大小和平面图形的面积吗?如果可以,应如何引入?2.点集的聚点和点列的极限点有什么联系?本节小结本节介绍
9、了平面上各种点集如邻域、开集、闭集、区域、连通集、有界集、无界集以及一个点对一个点集而言何时为内点、外点、边界点、聚点等概念. 然后在集合中引入线性运算和距离,从而使得中可以讨论与平面上类似的概念与问题.习题7.01下列各种情形中,为的什么点?(1)如果存在点的某一邻域,使得(为的余集);(2)如果对点的任意邻域,都有,;(3)如果对点的任意邻域,都有.2.判定下列平面点集的特征(说明是开集、闭集、区域、还是有界集、无界集等?)并分别求出它们的导集和边界.(1) ;(2) ;(3) ;(4) .7.1多元函数的概念、极限与连续性一多元函数的基本概念1.引例在自然科学和工程技术中常常遇到一个变量
10、依赖于多个变量的函数关系,比如:例1 矩形面积与边长,宽有下列关系:其中,长与宽是独立取值的两个变量在它们变化范围内,当,取定值后,矩形面积有一个确定值与之对应例2在第7章中我们学习了曲面的方程,例如椭圆抛物面的方程为:,双曲抛物面的方程为,这里的坐标既跟有关,又跟有关,它是,的二元函数.2. 多元函数的概念定义1设是的一个非空子集,映射称为定义在上的二元函数,记为 (或)其中,点集称为该函数的定义域,称为自变量,称为因变量.上述定义中,与自变量、的一对值相对应的因变量的值,也称为在点处的函数值,记作,即.函数值域:.函数的其它符号:,等.类似地可定义三元函数以及三元以上的函数.一般地,把定义
11、1中的平面点集换成维空间内的点集, 映射:称为定义在上的元函数,通常记为,或简记为,也可记为.关于函数定义域的约定:在一般地讨论用算式表达的多元函数时,就以使这个算式有意义的变元的值所组成的点集为这个多元函数的自然定义域. 因而,对这类函数, 它的定义域不再特别标出. 例如:函数的定义域为 (无界开区域);函数的定义域为 (有界闭区域).二元函数的图形:点集称为二元函数的图形,由第6章的学习知,二元函数的图形是一张曲面.例如是一张平面,而函数的图形是旋转抛物面.例1 求二元函数的定义域解 容易看出,当且仅当自变量,满足不等式,函数才有定义其几何表示是平面上以原点为圆心,半径为3的圆内及圆周边界
12、上点的全体,如图7.1.1所示即函数的定义域为图7.1.1图7.1.2例2 求函数的定义域解 函数的定义域为,其几何图形是平面上位于直线上方的半平面,而不包括直线的阴影部分,如图7.1.2所示例3 求函数的定义域解 函数是两个函数的和,其定义域应是这两个函数的定义域的公共部分函数的定义域由不等式组构成,即定义域的图形是圆环(包括边界),如图7.1.3所示图7.1.3图7.1.4例5求函数的定义域解 函数的定义域为,即.它的图形是不包括边界的单位圆,如图7.1.4所示二. 多元函数的极限与一元函数的极限概念类似,如果在的过程中,对应的函数值 无限接近于一个确定的常数,则称是函数当 时的极限.定义
13、2设二元函数的定义域为,是的聚点. 如果存在常数,使得对于任意给定的正数,总存在正数,当时,总有成立,则称常数为函数当时的极限,记为,或也可简记为或.上面定义的极限也称为二重极限. 定义用两个正数,和相关距离对极限过程做出了精确描述,这种描述通常称为语言,该语言可以用来验证某个常数是函数在相关过程中的极限.极限概念的推广:在定义2中将改为即可得到元函数的极限.多元函数的极限运算法则与一元函数的运算法则类似.例5 设,求证.证 因为,可见,取,则当,即时,总有,因此.例6求极限解 令,则,而,所以 例7证明不存在.证 取 (为常数),则易见,所要求的极限值随的变化而变化,故不存在.例8证明不存在
14、.证 取,其极限值随的不同而变化,故极限不存在.三.多元函数的连续性1.多元函数连续性概念定义3设二元函数的定义域为,(1)为的聚点, 且. 如果,则称函数在点连续.(2)设内的每一点都是的聚点,如果函数在的每一点都连续, 则称函数在上连续, 或称是上的连续函数.注:如果函数在点不连续, 则称为函数的间断点.二元函数的连续性概念可相应地推广到元函数上去.一元基本初等函数可看成其中一个自变量不出现的二元函数,很容易证明,把一元基本初等函数看成二元函数时它们都是连续的.例10 设,证明是上的连续函数.证 对于任意的,因为,所以,函数在点连续,由的任意性知, 作为, 的二元函数在上连续.类似的讨论可
15、知, 一元基本初等函数看成二元函数或二元以上的多元函数时,它们在各自的定义域内都是连续的.可以证明, 多元连续函数的和、差、积仍为连续函数,连续函数的商在分母不为零处的点仍连续;多元连续函数的复合函数也是连续函数.多元初等函数: 与一元初等函数类似,多元初等函数是指可用一个解析式所表示的多元函数,这个解析式是由常数及具有不同自变量的一元基本初等函数经过有限次的四则运算和复合运算而得到的.例如 都是多元初等函数.一切多元初等函数在其定义区域内是连续的. 所谓定义区域是指包含在定义域内的区域或闭区域.由多元连续函数的连续性, 如果要求多元连续函数在点处有极限, 而该点又在此函数的定义区域内, 则.
16、例11讨论二元函数在处的连续性.解 由表达式的特征,利用极坐标变换:令, 则所以,函数在点处连续.例12求解 因初等函数在处有定义,故 2.多元连续函数的性质有界闭区域上多元连续函数也有与闭区间上一元连续函数类似性质.性质1(有界性与最大值最小值定理) 在有界闭区域上的多元连续函数,必定在上有界, 且在上取得最大值和最小值.性质1表明:若在有界闭区域上连续,则必存在常数,使得对一切,有,且存在,使得性质2(介值定理) 在有界闭区域上的多元连续函数必取得介于最大值和最小值之间的任何值.问题讨论1.若点沿着无数多条平面曲线趋向于点时,函数都趋向于A,能否断定2.讨论函数的连续性.3.你能否用语言证
17、明.小结本节引入了多元函数概念,给出了多元函数极限的定义和计算方法,通过例题给出了根据定义证明极限存在(即语言)和不存在(沿不同方向或取不同子列得不同值)的方法,最后给出了多元连续函数的定义和其基本性质.习题7.11.设求.2.已知函数,试求.3.求下列各函数的定义域(1) ; (2) ;(3) ; (4) (5) .4. 求下列各极限:(1) ; (2) ;(3) ; (4) ;(5) ; (6) .5.证明下列极限不存在:(1) ; (2) .6.函数(为常数)在何处间断?7.用 语言证明.7.2 偏导数在第二章我们学习了函数的导数,它是用函数的增量与自变量增量比值的极限来定义的. 对多元
18、函数,是否也可进行类似的处理呢?与一元函数相比,多元函数的求导有什么不同呢?本节我们将来探讨这些问题.一.偏导数的概念及计算方法1.偏导数的概念因为多元函数涉及到多个自变量,所以我们需要针对各个自变量来进行处理,从而有所谓偏增量、偏导数问题.在二元函数中,如果先把自变量固定,即把看成常数,只有自变量变化,这时它就可以看成的一元函数,这函数对的导数,就称为二元函数对于的偏导数,同理,对自变量也可类似处理. 为此,我们引入偏导数的概念.定义1(1)设函数在点的某一邻域内有定义,当固定在而在处有增量时,相应地函数有增量,如果极限存在,则称此极限为函数在点处对的偏导数,记作,或类似地,函数在点处对的偏
19、导数定义为,记作,或.(2)如果函数在区域内每一点处对的偏导数都存在,那么这个偏导数就是、的函数,称为函数对自变量的偏导函数,简称偏导数,记作,或.类似地,可定义函数对的偏导数,记为,或.根据上述定义,我们有,.2.偏导数的计算方法偏导数的计算方法很简单,求时,只要把暂时看作常量而对求导数; 求时, 只要把暂时看作常量而对求导数即可.讨论:下列求偏导数的方法是否正确?偏导数的概念还可推广到二元以上的函数,例如,三元函数在点处对的偏导数定义为,其中,是函数定义域的内点,其偏导数的求法与二元函数类似.例1求在点处的偏导数.解1(先求后代):把看作常数,对求导得到,把看作常数,对求导得到故所求偏导数
20、.解2(先代后求):因为,所以;同理,因为,所以.例2 设,证明.证 因为 ,所以.例3求三元函数的偏导数解 把和看作常数,对求导得把和看作常数,对求导得把和看作常数,对求导得例4求的偏导数解 把和看成常数,对求导得利用函数关于自变量的对称性,可得例5 已知理想气体的状态方程为pV=RT(R为常数),求证:.证 由于故.注:一元函数的导数可以看成函数的微分与自变量的微分的商,而偏导数的记号是一个整体记号,不能看作分子分母之商. 3. 偏导数的几何意义一元函数在点处的导数在几何上表示曲线在点处的切线的斜率,即,其中 是切线的倾角. 类似地,二元函数在点处的偏导数有下述几何意义.设是曲面上的一点,
21、过作平面,截此曲面得一曲线,此曲线在平面上的方程为,二元函数在点处的偏导数就是一元函数在点的导数. 根据导数的几何意义,偏导数就是这曲线在点处的切线对轴的斜率;同理,偏导数的几何意义是曲面被平面所截得的曲线在点处的切线对轴的斜率,如图7.2.1.4.偏导数的连续性对于一元函数,如果它在点处的导数存在,则函数在该点一定连续. 但是,对于多元函数,情况就不一样了. 图7.2.1例6证明函数的偏导数存在,但在点不连续.证 由偏导数的定义,有,.即偏导数存在且为0,但由上节的例7知道,极限不存在,故在点不连续.因此,对于多元函数来说,即使各偏导数在某点都存在,也不能保证函数在该点连续.二.高阶偏导数1
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