挖掘机异常故障诊断与排除-精品文档.docx

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1、挖掘机异常故障诊断与排除摘要：在履带式挖掘机工作时间中，行走时间约占10%，所以一旦出现行走异常将影响机械工作效率。基于这种认识，本文对一种履带式挖掘机行走异常现象进行了分析，结合挖掘机行走装置工作原理对故障进行了诊断，并提出了故障排除预防方法，为类似工作的开展提供参考。关键词：履带式挖掘机；行走异常；故障诊断一、引言履带式挖掘机作为常见的液压工程机械，故障处理存在一定难度。行走异常为该种机械常有故障现象，长时间不处理容易引发翻车事故。而盲目进行故障判定，在未进行故障诊断情况下进行机械拆检，不仅将浪费大量时间，同时也容易导致液压系统遭到污染，导致故障无法及时修复。因而，还应加强履带式挖掘机行走

2、异常故障诊断与排除研究，以便使机械得到科学检修。二、履带式挖掘机行走异常现象某工程用HDE6型挖掘机在工作经过中，忽然发生行走异常。该挖掘机属于履带式液压挖掘机，故障现象表现为前进时向右跑偏，后退经过中则向右跑偏。为进一步确定故障情况，对故障挖掘机进行行走测试，在长约30m且平整坚硬场地直线行走约50m，发现挖掘机抖杆、回转装置、动臂等部分均能正常工作，但整机行走轨迹出现跑偏情况，向前走30m的实际行走轨迹较之理论直线轨迹向右偏移1.5m，向后走20m轨迹同样向右偏移1.5m。根据GB/T9139-2008（液压挖掘机技术条件）规定，履带式挖掘机直线行驶经过中，跑偏量不能超出测量距离的7%。由

3、此判定，挖掘机存在行走故障。三、履带式挖掘机行走异常中的故障诊断与排除一行走原理分析为确定履带式挖掘机行走异常原因，还要对机械行走装置工作原理展开分析。从构造组成上来看，履带式液压挖掘机行走装置包含行走底架、张紧装置、驱动轮、支重轮、托链轮、导向轮和履带等部分。其中，行走底架与回转支撑装置连接，经支重轮和履带将荷载传递至地面。利用张紧装置，能够对履带松紧进行调节。而履带以封闭状对驱动轮、导向轮进行包裹，借助托链轮支托减轻上分支挠度。在行走装置行走经过中，需要由液压马达和减速机向驱动轮传送动力，通过对行走液压马达供油方式进行控制能够实现转向。在启动挖掘机后，直至液压系统工作稳定，液压油才会被泵送

4、至多路阀，利用两路阀片与左、右行走液压马达油口连通。对左、右先导脚踏阀进行操作，能够实现控制阀上先导油路的控制，实现马达正转与反转，继而使整车实现行走。二故障诊断分析结合行走装置工作原理可知，履带挖掘机之所以会出现行走异常，可能由机械故障或液压系统故障引起。结合维修经历和机械设备相关资料可知，可能出现的机械故障包含履带张紧度不一致、四轮轴线偏斜。在履带张紧度不同的情况下，通过肉眼观察可以以发现异常，有需要的情况下能够进行张紧度测量，在完成履带清理后，将机械开到平坦地面，通过操控使一侧履带脱离地面。将履带中部支起，能够对履带架与板底面距离进行测量。结合使用手册，能够确认测量结果能否到达要求。假如

5、四轮轴线存在偏斜，能够通过观察测量确认。可能发生的液压系统故障较多，详细包含主阀阀芯卡滞或内泄、行走马达磨损或泄露、中央回转接头密封损坏、双联泵流量或压力差异过大。在主阀发生故障的情况下，由于行走液压系统需要根据控制行程大小进行比例阀调节，实现对应控制油压输出，促使主阀芯提供不同移动量，到达控制行走马达速度的目的。一旦发生故障，如卡滞、疲惫断裂、磨损等缺陷，将导致油路压力下降，造成马达转速遭到影响，继而使机械行走异常。中央回转接头位于挖掘机车体上部，芯轴位于下部，开有与油管数量相等的环形沟槽。通过油槽，液压油才能通过芯轴垂直孔进入马达。假如回转接头存在故障，意味着油口不畅通，将导致壳体无法随车

6、体顺利回转。而接头发生破损或密封老化，将导致液压油泄露，或者油液污染，将造成马达因压力下降致使机械行走跑偏。行走马达运行，关系到两侧履带行走速度变化，因而一侧发生故障将导致机械跑偏。在双联泵发生故障时，比方一个泵的柱塞卡死或过度磨损，将导致泵油能力缺乏，促使行走时马达速度下降，引起跑偏。三故障原因判定实际进行故障原因判定时，还要遵循先易后难的原则进行引发故障的因素确认，即先进行观察，然后进行拆检。首先，需要完成机械故障排查。测量发现，履带间隙分别为343mm和348mm，厂家推荐值在320340mm之间，因而能够排除履带异常。经过观察测量，四轮轴线无明显偏斜，进而基本排除机械故障引发的行走异常

7、。针对液压系统故障进行排查，需要先对液压油进行检查。作为传递能量的介质，其质量将对系统工作状态产生直接影响。从检查结果来看，液压油的油量知足要求，处于规定液面，但从工作时间来看超出了规定的2000h更换周期。从液压油箱中进行油液提取，利用滤纸过滤后发现存在黑色残渣，油箱底部提取出的沉淀油泥存在异味，掺杂黏附性较强胶质物，讲明油液已经氧化变质。为排除其他故障，还要对双联泵及主阀进行检查，确认部件无法漏油、振动和噪声。经检测，泵压正常，排除故障发生的可能性。对中央回转接头进行检测发现，接头运转正常，无卡滞、过热等问题，外部无渗漏现象，连接的高压油管无破裂，调换试机后行走异常故障仍然存在，因而能够排

8、除这一故障原因。对行走马达进行检查，互换左、右管路发现故障仍然存在。结合以往经历可知，在一侧马达故障的情况下，整机前进或后退都会向一侧跑偏，与故障现象吻合，需要进一步确认马达能否存在故障。运用压力表进行检测发现，马达在慢速档和快速档下工作压力正常，所以排除马达故障。综合上述检查结果，最终断定为液压油氧化变质引起的马达各控制阀卡滞问题，造成行走马达出现流量损失，继而引起机械行走异常。四故障排除预防结合故障原因可知，在液压油变质的情况下，将有杂质进入油路，导致控制阀的阀芯出现卡滞问题，造成阀口无法完全开启。在故障排除时，能够对各液压阀组进行拆检清洗。实际操作时，需要分别完成缓冲阀、平衡阀、高低速行

9、走切换阀的拆检，能够发现除右侧行走马达高低速行走切换阀以外，其余控制阀均能灵敏运动，无卡滞问题。而右侧行走切换阀的阀芯存在大量胶滞沉淀物，导致阀口运动时无法到达极限位置，使得部分液压油从排油口流失，影响了马达速度提升，最终造成机械行走向右偏斜。对切换阀进行清洗后，重新试机后发现行走异常现象完全消除。考虑到液压油完全氧化变质，需要在全部更换的基础上，完成粗滤器的清洗，并对过滤器的滤芯进行更换。经过一段时间观察后发现，挖掘机未再出现行走跑偏问题。从该次故障检修工作中可知，液压油对行走机构产生了重要作用。为预防故障的再次发生，还应严格根据规定进行液压油的定期更换，以免液压系统遭到污染。在日常维护工作中，还应加强机械行走状态的观察，实现行走装置各部件的合理调节，比方使履带保持适当张紧度，以免出现异常磨损问题。针对机构连接固定螺栓，还应在检修保养中进行确认，一旦发生松动及时拧紧。此外，润滑油对行走机构也特别重要，还应加强各轮间润滑情况检查，定期完成润滑油的添加，保证行走机构运行顺畅。四、结论综上所述，履带式挖掘机出现行走异常，实际是发出了故障预警信号，还要得到足够重视，以便通过及时修复机械保证机械工作效率得到提升。在实践工作中，还应结合机械行走原理对故障原因进行分析，通过科学排查实现故障诊断，然后采取科学故障排除预防方法进行行走异常问题的处理，继而使机械始终保持良好工作状态。