轴系改错大全-老师总结ppt课件.ppt
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1、12 2hRrrChb23mm(a)(b)(c)滚动轴承IIIIIIIIIIII平键1齿轮套筒轴承端盖半联轴器 平键2轴端挡圈3 34 45 5A向A固定心轴固定心轴转动心轴转动心轴6 6第九章第九章 轴轴7 7计划学时:计划学时:4学时学时主要内容:主要内容:轴的分类;转轴的受力、应力与失效分析;轴的轴的分类;转轴的受力、应力与失效分析;轴的材料;轴径的初算;轴的结构设计;轴的强度计材料;轴径的初算;轴的结构设计;轴的强度计算和刚度计算算和刚度计算 学习目标:学习目标:1 )了解了解轴的轴的功用与分类功用与分类,掌握掌握各类轴的各类轴的受力与受力与应力分析。应力分析。 2 )掌握掌握轴的轴的
2、结构设计结构设计基本要求和方法。基本要求和方法。 3 )掌握掌握轴的轴的强度计算方法和刚度计算原理。强度计算方法和刚度计算原理。 8 89.1 概概 述述 一、轴的用途与分类一、轴的用途与分类 1、用途、用途 (1) 支承回转零件;支承回转零件;(2) 传递运动和动力传递运动和动力 2、分类、分类按承载情况分按承载情况分 转轴转轴同时受扭矩同时受扭矩T和弯矩和弯矩M 心轴心轴只受弯矩不传递扭矩只受弯矩不传递扭矩(T=0) 传动轴传动轴主要受扭矩主要受扭矩 9 9转轴转轴同时受同时受扭矩和弯矩扭矩和弯矩 1010心轴心轴只受弯矩不传递扭矩(只受弯矩不传递扭矩(T=0) 1111自行车前轴属于哪种
3、?自行车前轴属于哪种? 1212传动轴传动轴主要受扭矩主要受扭矩 13130轴:轴: 轴轴轴:轴:轴轴轴:轴:轴轴轴:轴:轴轴轴:轴:轴轴轴:轴:轴轴传动轴传动轴转轴转轴心轴心轴转轴转轴转轴转轴心轴心轴1414按按轴轴线线形形状状分分 直轴直轴阶梯轴阶梯轴 光轴光轴曲轴曲轴 1515空心轴和钢丝软轴空心轴和钢丝软轴 1616二、轴的材料及其选择二、轴的材料及其选择 碳素钢碳素钢35,45,50钢钢(正火或调质正火或调质),常用常用45#。如:如:20Cr(轴颈耐磨性(轴颈耐磨性 );对应力集中较敏感。);对应力集中较敏感。 注意:钢材弹性模量注意:钢材弹性模量E基本相同。基本相同。 采用合金钢
4、并不能提高轴的刚度采用合金钢并不能提高轴的刚度。 轴的热处理和表面强化可提高轴的疲劳强度轴的热处理和表面强化可提高轴的疲劳强度。三、轴设计的主要内容三、轴设计的主要内容 结构设计:结构设计:按轴上零件安装定位要求确定轴的形状和尺寸。按轴上零件安装定位要求确定轴的形状和尺寸。工作能力计算:工作能力计算:强度、刚度、振动稳定性计算。强度、刚度、振动稳定性计算。 合金钢合金钢力学性能高,贵,多用于有特殊要求的轴力学性能高,贵,多用于有特殊要求的轴。1717知识回顾知识回顾1、蜗轮蜗杆轮齿所受各力的大小;、蜗轮蜗杆轮齿所受各力的大小; 2、圆柱蜗杆传动的强度计算:蜗轮齿面接触疲劳强度和轮齿弯、圆柱蜗杆
5、传动的强度计算:蜗轮齿面接触疲劳强度和轮齿弯曲疲劳强度计算,曲疲劳强度计算, 蜗杆刚度计算蜗杆刚度计算 3、闭式蜗杆传动的热平衡计算和冷却措施、闭式蜗杆传动的热平衡计算和冷却措施4、轴的用途与分类,轴的材料及其选择原则;、轴的用途与分类,轴的材料及其选择原则;5、轴设计的主要内容:结构设计和强度校核。、轴设计的主要内容:结构设计和强度校核。问题:问题:1、蜗杆与蜗轮所受各力的关系如何?、蜗杆与蜗轮所受各力的关系如何?2、闭式蜗杆传动中,如果温度很高,超过、闭式蜗杆传动中,如果温度很高,超过80度,应采取哪度,应采取哪些措施?些措施?3、如何判断转轴、心轴和传动轴?、如何判断转轴、心轴和传动轴?
6、18189.2 轴轴 的的 结结 构构 设设 计计 设计要求:设计要求: 轴和轴上零件要有准确、牢固的工作位置。轴和轴上零件要有准确、牢固的工作位置。 轴上零件装拆、调整方便。轴上零件装拆、调整方便。 轴应具有良好的制造工艺性等。轴应具有良好的制造工艺性等。 一、拟定轴上零件的装配方案一、拟定轴上零件的装配方案 原则:原则:1、轴的结构越简单越合理。、轴的结构越简单越合理。 2、装配越简单、方便越合理。、装配越简单、方便越合理。 尽量避免应力集中。尽量避免应力集中。1919轴身轴身20201、零件的轴向定位、零件的轴向定位 (1) 轴肩和轴环:最常用,能承受较大轴向载荷。轴肩和轴环:最常用,能
7、承受较大轴向载荷。二、轴上零件的定位二、轴上零件的定位定位轴肩定位轴肩过渡轴肩过渡轴肩2121要求轴肩高度要求轴肩高度滚动轴承内圈高度滚动轴承内圈高度要求要求rCa和和rRa(2) 套筒:轴上相邻零件定位,套筒:轴上相邻零件定位,套筒不宜过长。套筒不宜过长。 (3) 轴用圆螺母:可承受较大轴向力,但有轴用圆螺母:可承受较大轴向力,但有应力集中应力集中(细牙细牙)。 2323(4) 轴端挡圈:仅适用于轴端零件固定,轴端挡圈:仅适用于轴端零件固定, 可承受可承受较大轴向力较大轴向力,应用广。,应用广。 2424 当用当用轴肩、轴环、套筒、圆螺母、轴端挡圈轴肩、轴环、套筒、圆螺母、轴端挡圈进进行零件
8、的轴向定位时,为保证轴向定位可靠,要求行零件的轴向定位时,为保证轴向定位可靠,要求L轴轴 L毂毂 。IIIIIIIIIIII12IIIIIIIIIIII122525(5) 轴承端盖:用螺钉等与箱体联接而使轴承端盖:用螺钉等与箱体联接而使 轴承外圈得到轴承外圈得到轴向定位轴向定位。 (6) 弹性挡圈弹性挡圈 轴承端盖与机座间加轴承端盖与机座间加垫片垫片以调整轴的位置以调整轴的位置。 IIIIIIIIIIII12 结构简单定位方便,结构简单定位方便,但有但有应力集中应力集中。 2626(7) 锁紧挡圈、紧定螺钉或销锁紧挡圈、紧定螺钉或销 承载能力低,可同时承载能力低,可同时兼做周向定位兼做周向定位
9、。 (8) 圆锥面(圆锥面(+挡圈、螺母)挡圈、螺母) 适于承受适于承受冲击和同心度要求较高冲击和同心度要求较高的的轴端零件,可兼做周向定位。轴端零件,可兼做周向定位。 27272、零件的周向定位、零件的周向定位 (1) 键:常用键:常用(2) 花键:承载大、定位精度高,适于动联接。花键:承载大、定位精度高,适于动联接。 周向定位周向定位是为了保证轴上零件与轴不发生是为了保证轴上零件与轴不发生相对转相对转动并能传递一定的力矩。动并能传递一定的力矩。 2828(3) 紧定螺钉、销紧定螺钉、销 (4) 过盈配合过盈配合(5)型面连接)型面连接2929三、各轴段的直径和长度的确定三、各轴段的直径和长
10、度的确定1)各轴段直径确定)各轴段直径确定 a) 按扭矩估算按扭矩估算轴段直径轴段直径d min , 相关公式。相关公式。b) 按轴上零件安装及定位要求确定各段轴径,经验值按轴上零件安装及定位要求确定各段轴径,经验值。同一轴径轴段上不能安装三个以上零件。同一轴径轴段上不能安装三个以上零件。 注意:注意:与标准零件相配合轴径应取标准值。与标准零件相配合轴径应取标准值。2)各轴段长度)各轴段长度 a) 各轴段长度与其上相配合零件宽度相对应。各轴段长度与其上相配合零件宽度相对应。b) 转动零件与静止零件之间必须有一定的间隙。转动零件与静止零件之间必须有一定的间隙。 3030四、轴的结构工艺性四、轴的
11、结构工艺性 1)轴肩圆角)轴肩圆角r避免应力集中,查标准。避免应力集中,查标准。 2)轴端倒角)轴端倒角 便于安装,去毛刺。便于安装,去毛刺。3)装配轴段不宜过长)装配轴段不宜过长31314)砂轮越程槽)砂轮越程槽 5)螺纹退刀槽)螺纹退刀槽 32326)同一轴上)同一轴上键槽位于圆柱同一母线键槽位于圆柱同一母线上,且取上,且取相同尺寸相同尺寸IIIIIIIIIIII123333轴系结构改错轴系结构改错四处错误四处错误正确答案正确答案三处错误三处错误正确答案正确答案3434两处错误两处错误正确答案正确答案35359.3 轴轴 的的 强强 度度 计计 算算 一、按扭转强度条件计算(按许用切应力计
12、算)一、按扭转强度条件计算(按许用切应力计算) 只受扭矩或主要承受扭矩的只受扭矩或主要承受扭矩的传动轴传动轴的强度计算的强度计算 结构设计前按结构设计前按扭矩初估轴的直径扭矩初估轴的直径dmin 强度条件:强度条件: 2 . 01055. 936TTTdnPWT 设计公式:设计公式: 30361055. 95nPAnPdT A0 轴的材料系数轴的材料系数,表表15.3 3636一个键槽一个键槽:35%二个键槽二个键槽:710% 轴上有键槽轴上有键槽放大轴径放大轴径:对于空心轴:对于空心轴: 340)1( nPAd6 . 05 . 01 dd d1 空心轴的内径空心轴的内径 取标准值取标准值d
13、空心轴的外径空心轴的外径 37二、按弯扭合成强度条件计算(二、按弯扭合成强度条件计算(按许用弯曲应力计算按许用弯曲应力计算)强度计算对于钢材料,用第三强度理论:强度计算对于钢材料,用第三强度理论: 通常通常M,T, 引入折合系数引入折合系数 对于直径为对于直径为d 的圆轴的圆轴: 当量弯矩当量弯矩 224 ca22)(4 caWTWT WMT2, )(122 WTMWMcaca22)( TMMca 22VHMMM 两者在轴上的循环特性不同两者在轴上的循环特性不同3838对于对于转轴转轴:已知支点,扭矩、弯矩可求;已知支点,扭矩、弯矩可求;以斜齿轮轴为例以斜齿轮轴为例 1)作轴的空间受力简图)作
14、轴的空间受力简图L1ATRv1Rv1RH1BCFtFrFaDRH2Rv2L2L3FtRH1MHRH2MHFrRv1=FaRv1FaRv2Mv1Mv2M1M2MvMMMcaMca1Mca2TMa=FaD2(a)(b)(c)(d)(e)(f)39392)求水平面支反力)求水平面支反力RH1、RH2 ,作水平面弯矩图,作水平面弯矩图MH L1ATRv1Rv1RH1BCFtFrFaDRH2Rv2L2L3FtRH1MHRH2MHFrRv1=FaRv1FaRv2Mv1Mv2M1M2MvMMMcaMca1Mca2TMa=FaD2(a)(b)(c)(d)(e)(f)4040L1ATRv1Rv1RH1BCFtF
15、rFaDRH2Rv2L2L3FtRH1MHRH2MHFrRv1=FaRv1FaRv2Mv1Mv2M1M2MvMMMcaMca1Mca2TMa=FaD2(a)(b)(c)(d)(e)(f)3)求垂直平面支反力)求垂直平面支反力RV1、RV2,作垂直面弯矩图,作垂直面弯矩图MV L1ATRv1Rv1RH1BCFtFrFaDRH2Rv2L2L3FtRH1MHRH2MHFrRv1=FaRv1FaRv2Mv1Mv2M1M2MvMMMcaMca1Mca2TMa=FaD2(a)(b)(c)(d)(e)(f)41414)作合成弯矩图)作合成弯矩图 22VHMMM 5)作扭矩图,并折算为弯矩)作扭矩图,并折算为
16、弯矩 L1ATRv1Rv1RH1BCFtFrFaDRH2Rv2L2L3FtRH1MHRH2MHFrRv1=FaRv1FaRv2Mv1Mv2M1M2MvMMMcaMca1Mca2TMa=FaD2(a)(b)(c)(d)(e)(f)L1ATRv1Rv1RH1BCFtFrFaDRH2Rv2L2L3FtRH1MHRH2MHFrRv1=FaRv1FaRv2Mv1Mv2M1M2MvMMMcaMca1Mca2TMa=FaD2(a)(b)(c)(d)(e)(f)将扭矩折算为等效将扭矩折算为等效 弯矩的折算系数。弯矩的折算系数。 4343L1ATR v1Rv1RH 1BCFtFrFaDRH 2Rv2L2L3Ft
17、RH 1MHRH 2MHFrR v1= FaRv1FaRv2Mv1Mv2M1M2MvMMMcaMca1Mca2TMa=FaD2(a)(b)(c)(d)(e)(f)L1ATRv1Rv1RH1BCFtFrFaDRH2Rv2L2L3FtRH1MHRH2MHFrRv1=FaRv1FaRv2Mv1Mv2M1M2MvMMMcaMca1Mca2TMa=FaD2(a)(b)(c)(d)(e)(f)6)作当量弯矩图)作当量弯矩图Mca 22)( TMMca 4444有关折算系数有关折算系数 弯矩引起的弯曲应力通常为对称循环的变应力,弯矩引起的弯曲应力通常为对称循环的变应力, 而扭矩所产生的扭转剪应力往往为非对称
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