超声波测距仪答辩ppt课件.ppt

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1、背景：背景： 近年来，电子测量技术应用越来越广泛，超声波测近年来，电子测量技术应用越来越广泛，超声波测距作为一种典型的非接触测量方法，在很多场合得到了距作为一种典型的非接触测量方法，在很多场合得到了运用。运用。意义：意义： 超声波测距是利用声波反射原理，避免传感器直接超声波测距是利用声波反射原理，避免传感器直接与介质接触，是一种传统而实用的非接触测量方法。与与介质接触，是一种传统而实用的非接触测量方法。与红外、激光及无线电测距相比，它具有结构简单、可靠红外、激光及无线电测距相比，它具有结构简单、可靠性能高、价格便宜、安装维护方便等优异特性。在近距性能高、价格便宜、安装维护方便等优异特性。在近距

2、离范围内超声波测距具有不受光线、颜色以及电磁场的离范围内超声波测距具有不受光线、颜色以及电磁场的影响和指向性强的优点，对于被测物处于黑暗、有灰尘、影响和指向性强的优点，对于被测物处于黑暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰等比较恶劣的环境中有一定的适应能力。烟雾、电磁干扰等比较恶劣的环境中有一定的适应能力。因此超声测距广泛应用于倒车雷达、机器人自动避障及因此超声测距广泛应用于倒车雷达、机器人自动避障及一些工业现场等方面。一些工业现场等方面。超声波：频率高于20000赫兹的声波。超声波的发射和接收原理： 本设计使用压电式超声波发生器。压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。它有两个压电晶片和一

3、个共振板。当电极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。 超声波发射超声波接收距离障碍物计算公式：距离计算公式：距离= =声速时间声速时间2 2（本设计中声速取值为（本设计中声速取值为344m/s344m/s）STC89C52单片机最小系统电源及程序写入电路1602液晶显示器灯光报警电路声音报警电路触发信号模块内部发出信号输出回响信号10微秒8个40KHz脉冲HC-SR04超声波模块HC-SR04模块工作时序图

4、No数据初始化定时器初始化显示初始化进入While循环外部中断子程序超声波测量触发有回波否？计算距离并显示距离小于20CM否？声光报警延时60msYesNoYes外部中断入口返回读取定时器当前值入口置测量成功标志入口显示初始化显示 “Welcome to myDisitance meter!”显示标志位置1测量成功标志位是否置1进入while循环显示Distance ResultX cm显示Out os Range(0-4M)-外部中断子程序显示流程 本设计选定了20的声速344m/s，但由于实际温度并不固定声速也并非定值，从而对超声波测距精度产生严重影响。改进方法：加入温度测量，使超声波测距仪根据现实温度修正声速