化工仪表知识.ppt
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1、化工过程自动化,自动化仪表,自动化工程系列讲座,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪表,一、仪表概述及基本知识,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪表,采用检测与控制系统对生产过程进行生产作业,以代替人工直接操作的措施。,机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。,1概论,1.2什么是过程自动化?,现代一般把自动化划分为:办公自动化(OA);设计自动化(CA);生产自动化(MA);信息自动化(IA):管理自动化等。,1.1什么是自动化?,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪表,例如:流量计、压力表、温度表、数显仪等。还有些具有自动控制、报警、信号
2、传递和数据处理等功能的,例如:调节阀、压力开关等等。,1.3自动化仪表,仪表的发展经历了普通式、机械式(气动仪表)、电子式(DDZ、仪表)、智能化等层次。随着微电子、微机械、智能和集成等先进技术的迅猛发展,以及新材料和新工艺的发现和采用,目前仪表正向着微型化、数字化、智能化、网络化和虚拟化等方向进一步发展。,一般用以检出、测量、观察、计算各物理量、物质成分、物性参数等的器具或设备,统称为仪表。,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪表,在一间传统的染房里,这条鱿鱼来干什么.,有这样一个传说,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪表,原来是这样,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪
3、表,一台完整的自动化仪表一般有以下三部分组成:1、检测元件:又称为敏感元件、传感器,它直接响应工艺变量,并转化成一个与之成对应关系的输出信号。称为一次仪表。2、显示装置:将检测到的被测变量变为可以看到的刻度、数字或图形数据。称为二次仪表。3、变送装置:将检测到的被测变量变为标准的电信号,以便于长距离传送或与其他仪表装置匹配,一般有:电流信号,4-20mA(0-20mA、0-10mA);电压信号,0-10V,1-5V。称为二次仪表。有些就地仪表,如普通压力表、普通温度表,不包括变送装置。我公司化工区有仪表(自控阀门)五千多台件。,1.4自动化仪表的组成,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪
4、表,一般由三大部分组成:检测传感器及仪表,检测过程的性能和状态。调节控制装置或系统,决定过程做什么和如何做,是自动控制系统的中枢。执行机构,进行制定并起调节作用的机构。,1.5过程自动化系统的组成,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪表,测量就是将被测参数与其相应的测量单位进行比较的过程。,2仪表基本知识,直接测量利用经过标定的仪表对被测参数进行测量,直接从显示结果获得被测参数的具体数值的测量方法。如,米尺,秒表,玻璃温度计,普通天平,游标卡尺。,2.1什么是测量?,直接测质量(砝码)间接测质量(应变传感器),间接测量是指通过测量与被测量有函数关系的其他量,才能得到被测量值的测量方法。如
5、,用万用表测电阻,常见电子仪表等。,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪表,测量误差就是由仪表读得的被测值(测量值)与被测参数的真实值之间的差距。分为绝对误差和相对误差。,2.2测量误差,由于真值无法得到,只能以标准表作为真值参照,x:被校表的读数值,x0:标准表的读数值,相对误差,是指在某一测量点仪表的绝对误差与该点标准值的比值。,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪表,仪表的允越大,表示它的精确度越低;反之,仪表的允越小,表示仪表的精确度越高。将仪表的允许相对百分误差去掉“”号及“”号,便可以用来确定仪表的精确度等级。目前常用的精确度等级有0.005,0.02,0.05,0.1
6、,0.2,0.4,0.5,1.0,1.5,2.5,4.0等。,2.3仪表的准确度(精确度),有两大影响因素影响着仪表准确度,即绝对误差和仪表的标尺范围。但是,仪表的绝对误差在测量范围内的各点不相同。因此,常说的“绝对误差”指的是绝对误差中的最大值max。,相对百分误差,允许误差允,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪表,2.4检测系统中信号的传递形式,模拟信号的制式:当仪表技术处于晶体管阶段时(习惯称为型表),由于电路耗电较大,所以仪表连接方式为四线制,即两根线用于给仪表供电,另两根线用于传递信号。信号规格一般为0-5VDC和0-10mADC。由于信号的零点与仪表的机械零点重合,不利于判
7、断仪表故障,且不利于多表连接及与数字系统连接。,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪表,由于有些现场仪表因工作原理导致耗电仍较大,仍需采用四线制连接,但信号规格均统一到1-5VDC和4-20mADC。如电磁流量计、称重传感器等。,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪表,随着计算机技术在自动控制系统中的应用,为了将现场仪表与智能化设备连接,需要将模拟信号转换为数字信号。数字信号是一种按时间离散形式出现的不连续信号,通常用二进制数的代码序列来表示。,2.4.2数字信号,将模拟信号转换为数字信号简称为A/D转换,其核心器件是A/D转换器,关键参数有两个:转换速率和位数(二进制)。转换速率
8、决定了系统的控制时效,转换速率快则系统动态响应就快。位数决定了系统的精度,如:8位A/D的精度约为0.4%;16位A/D的精度约为0.0015%;32位A/D的精度约为0.0000000233%。,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪表,2.4.3开关信号,用两种状态或用两个数值范围表示一个不连续信号,一般称为0和1。,通常开关量信号来自仪表的报警(行程开关、压力开关)接点、电器设备(开关、继电器、接触器)的触点等。有时将连续脉冲信号也归于开关量处理。,为安全起见,在开关量的接口电路中常用到光电隔离(光电耦合器),实现进出信号的电气隔离,保证信号的匹配和系统安全。,化工过程自动化,TIA
9、NJIAO,自动化仪表,2.5法定计量单位及常用导出单位,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪表,二、自动化仪表的分类及原理,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪表,温度的表示方法热力学温度旧称绝对温度(absolutetemperature),符号T,单位是“开尔文”,国际代号“K”。是以国际上所通过的一系列纯物质的固定点(如平衡氢三相点、平衡氢沸点、水三相点、锡凝固点等)作为基准。规定水的三相点的温度为273.16K,“开”定义为水三相点热力学温度的1/273.16。摄氏度为表示温度时代替“开”的一个专门名称。符号t,单位是“”。因水的三相点温度为0.01摄氏度。因此热力学温度
10、T与摄氏温度t的关系是Tt273.15华氏度在美国和其他一些英语国家使用,其结冰点是31F,沸点为212F。摄氏温度和华氏温度的关系=1.8t+32,1、温度检测仪表,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪表,温度检测仪表的分类一般按测量原理分为:a、接触式膨胀式:玻璃液体、双金属压力式:气体、蒸汽、液体热电类:热电偶热电阻:铂电阻、铜电阻、热敏电阻其他电学:集成温度传感器、半导体温度计,b、非接触式光纤类:光纤温度传感器、光纤辐射温度计辐射式:辐射式、光学式、比色式,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪表,1.1.1双金属温度计的原理及性能双金属温度一般属于就地式仪表,其测量原理为
11、利用金属体积易随温度变化的特点,感温元件由膨胀系数相差较大而弹性模量相近的两块金属片(常用的有殷钢和黄铜)焊接,再绕制成环性弯曲状。,1.1双金属温度计,一端固定,受热膨胀时,另一自由端带动指针旋转,仪表便显示出所应的温度值。这种双金属片随温度的变形率接近线性,所以可用来测温。测温范围:-80-+500允许误差:标尺量程的1.5-2.5%左右多种结构形式:有轴向型、径向型、万向型等,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪表,1.1.2双金属温度计的特点及使用维护,双金属温度计使用和维护:在保管、安装、使用及运输过程中,应尽量避免碰撞保护管,切勿使保护管弯曲、变形。安装时,严禁扭动仪表外壳。
12、2.仪表应在-3080的环境温度内正常工作。3.仪表经常工作的温度最好能在刻度范围的1/23/4处。,双金属温度计的特点:无汞害,防水,坚固耐震,承压、防腐能力强。现场显示温度,直观方便。安全可靠,隔爆,使用寿命长。适合测量中、低温度,可以直接测量各种生产过程中的液体蒸汽和气体介质温度,用途广泛。,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪表,1.2热电阻温度计,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪表,1.2.3热电阻温度计的特点测温范围:最大为-200-850允许误差:标尺量程的0.15%左右多种结构形式:铠装式、装配式等体积小,内部无空气隙,热惯性上,测量滞后小机械性能好、能弯曲,便
13、于安装;使用寿命长有一定的非线性,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪表,1.2.4热电阻温度计的使用维护,不得随意拆卸、打开热电阻保护套管和接线盒。不得随意碰撞电阻体,以免损坏热电阻元件,严禁扭动仪表外壳。严禁踩踏热电阻本体或连接电缆(保护管)。仪表应在-3080的环境温度内正常工作。使用过程中注意防水、防腐蚀性气、液体。,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪表,1.3热电偶温度计,式中:eAB(t)热电偶测量端热电势eAB(to)热电偶参比端热电势,通常使用电子电位差计测量出热电偶的热电势电位差EAB,用显示仪表显示出对应的温度。,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪表,
14、1.3.2热电偶温度计的结构常见热电偶有铁-铜镍(J型)、镍铬、镍硅(K型)等。将组成热电偶的两个热电极牢固的焊接在一起,做好两个热电极之间的绝缘,穿入保护套管,通过,1.3.3热电偶温度计的特点测温范围:K型使用温度为-200-1300,J型使用温度为0-750允许误差:一般可达标尺量程的0.2%左右线性度好;灵敏度高,稳定性和均匀性较好J型热电偶价格较为便宜热电偶同样也具有热电阻的那些特点,接线盒将热电偶自由端引出。为方便远传及节省宝贵的补偿导线,热电偶温度计还可以配温度变送器,将对应的电势值转换成4-20mA电信号。,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪表,几种常见热电偶温度计,化
15、工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪表,压力的表示方法压力有两种表示方法:绝对压力以绝对真空作为基准所表示的压力,符号为PABS。相对压力又叫“表压力”,以大气层对地球表面或表面物体所造成的压力为起点,符号为Pg。当绝对压力小于大气压力时,可用容器内的绝对压力不足一个大气压的数值来表示。称为”真空度”。关系如下:真空度=大气压力-绝对压力我国法定的压力单位为Pa(N/),称为帕斯卡,简称帕。由于此单位太小,因此常采用它的106倍单位MPa(兆帕)。1标准大气压=0.1013MPa在旧的单位制中,1kgf/cm2=0.098MPa,2、压力检测仪表,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪
16、表,压力检测仪表分类压力检测仪表按测量原理分为:(1)弹性式压力表膜片波纹管弹簧管(2)压力传感器应变片式压力传感器电容式压力传感器扩散硅压力传感器压电式压力传感器,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪表,2.1.1膜片压力表膜片式压力表是以膜片作为仪表的弹性元件,当被测介质的压力作用到弹性膜片上,使膜片产生一个位移,再经过机芯部件,指针部件的工作,使要测的压力清楚地在刻度盘上指示出来。膜片式压力表由膜片部件,机芯部件,指针部件及外壳连接部件四大部分组成。,2.1弹性式压力计,弹性膜片,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪表,2.1.2隔膜压力表,隔膜式压力表是以膜片作为仪表的强性
17、元件,当被测介质的压力作用到膜片上,使膜片产生一个位移,再经过填充的密封液,将介质的压力传导给内部的压力表,在刻度盘上得出指示数值。隔膜式压力表由隔膜部件,密封液(硅油),弹性元件,指针部件及外壳连接部件五大部分组成。能适应强腐蚀、高温度、高粘度的介质测量工作。,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪表,2.1.3弹簧管压力表也称为普通压力表,表内装有弹簧管,与介质直接相连,弹簧管在介质的压力作用下产生弹性变形,通过压力表的齿轮传动机构放大后传给指针,在刻度盘上得出指示数值。弹簧管式压力表由弹簧管,连杆,传动机构,指针部件及外壳连接部件五大部分组成。响应快,指示灵敏,耐腐蚀性差。,上述这几
18、种压力表还可以设计为带电接点结构,输出几组触点信号,可预设设定点,当介质压力达到设定点后,触点闭合或断开,实现压力越限报警或控制功能。,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪表,2.2.1扩散硅式压力变送器原理采用扩散硅(硅谐振式)检测元件,是一种在高精度陶瓷基片上,沉积半导体材料硅,当外界压力使得陶瓷基片弯曲变形时,造成硅材料分子晶格的变形,影响电子的流动,使得材料的电阻率或在磁场中的振荡频率发生变化。通过测量的这些变化,就可以达到测量,2.2压力式变送器,压力(差压)的目的。变送器内置微处理器,克服了硅材料传感器的离散性和对温度、静压的非线性特性。经高性能电子放大器转换成0-10mA或
19、4-20mA统一输出信号。变送器还可以带有诊断操作程序,可以通过通信协议(HART)用一定的设备(手操器)对变送器进行诊断、维护及设定操作。,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪表,灵敏度高灵敏度比其它类型高50-80倍,输入激励电压低,输出信号大,且无机械动件损耗,因而分辩率极高。可靠性高膜片的弹性形变量在微米数量级,无疲劳,无老化。平均无故障时间长,性能稳定,可靠性高。精度高精确度可达0.02级。集传感、变送和显示于一体,不重复性和迟滞误差很小。频响高膜片的有效面积很小,使传感器频率响应带宽可达零频至100千赫兹。低电压、低电流、低功耗、低成本和本质安全防爆。可以测量差压、负压力、正
20、压力、绝压,量程宽阔。,2.2.2扩散硅式压力变送器技术特点,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪表,2.2.3压力变送器的使用维护,保持变送器外观清洁无污物,无杂物覆盖,表盘刻度清晰。要避免变送器受振动和冲击。压力变送器避免接触强腐蚀性介质(如酸、碱)或有机溶剂等。严禁强力触碰引压管(毛细导管),防水、防蒸汽直接接触。非专业人员严禁打开变送器本体或接线盒。非专业人员严禁开、关变送器接液的平衡阀或截止阀,以防因过压损坏。,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪表,流量是指单位时间内流过管道某一截面的流体的数量,即瞬时流量。瞬时流量在某一时段的累积量称为累积流量(总流量)。流量通常有三
21、种表示方法:质量流量,单位有g/h、kg/h、t/h等工作状态下的体积流量,单位有m3/h、l/h、加仑/h等标准状态下的体积流量,单位有Nm3/h,是指在特定标准工况(温度0度,压力101.325kPa压力)下的体积流量,在测量可压缩流体时的流量时常将其转为标准体积流量。标准流量常用于气体、蒸汽的测量。,3、流量检测仪表,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪表,3.1流量检测的主要方法,(1)测体积流量容积法椭圆齿轮流量计速度法差压式(节流式)孔板、转子(浮子)旋涡式涡街流量计涡轮式涡轮流量计声学式超声波流量计电磁式电磁流量计(2)测质量流量直接法测量质量流量科里奥利质量流量计、量热式
22、质量流量计间接法又称推导法由相关体积流量计加上温度、压力等参数,在微处理器运算下产生质量流量。,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪表,3.2转子(浮子)流量计,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪表,常用有玻璃、金属两大类,结构分三部分:测量、指示部分变送部分壳体、连接件左图为一台玻璃转子流量计,测量部分为玻璃锥管,不锈钢或非金属浮子。通过直接观测浮子位置从刻度盘上读取流量。一般的玻璃转子流量计只具有就地显示功能,适用于对玻璃无腐蚀性、透明的气、液体,耐压有一定局限,量程较小。,3.2.2转子流量计的结构,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪表,远传型金属流量计指示器中装有
23、一个固态磁传感器,将旋转磁钢的磁场的变化转化成电信号,经A/D、微处理器转换成4-20mA电信号输出。,右图为一台金属转子流量计,测量部分为金属锥管,金属或非金属浮子(均内置磁钢),在浮子随介质上下移动时,磁场随浮子的移动而变化。指示器壳体内有旋转磁钢,与浮子内磁钢耦合,而发生转动,同时带动指针,通过刻度盘指示出流量大小。下图为就地指示型和远传开关型原理图。,化工过程自动化,TIANJIAO,自动化仪表,3.2.4转子流量计的使用和维护保持介质清洁,金属管转子流量计转子是磁性的,若介质中含有铁磁杂质,则转子易被磨损和卡塞,造成测量不准或无法测量。应避免强磁性物质靠近金属管转子流量计,保证示值和
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