机电一体化实训心得体会最新.docx

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1、机电一体化实训心得体会机电一体化实训心得体会1机电一体化实训，两周，转瞬就过了。实训，在我看来是一种练习或者说复习，是为了巩固以前学的学问和增加自己的动手实力，因此，每个实训我都很重视，都全力以赴，都有很大的收获。这次实训，只要就三步，焊接元件，编写程序，调式。我们的实训训练不仅是熬炼个人技能，同样的还有人与人之间的合作实力，因此，分组，分任务，这是必不行少的。一个团队，分工是否合理干脆影响到这个团队的成败，像我们组，有人负责焊接，有人负责查资料，有人负责编写程序，这样的分工对这个实训任务来说不行以说不合理，因此，我们组，无论是在速度、数量还是质量等方面上，应当都是完成的最好的。对我们组来说这

2、次实训最大的障碍，不是编程，而是焊接。编程，理论上的东西，对我们来说没什么难度，当然假如要考虑它的各方面的话那有另当别论，我们这里完成任务就好，不过有时间的话我们也会去把它完善。这焊接对我们这些没怎么实践过得人来说，是一个不小的挑战，既要避开它虚焊，又要避开把原件给烧坏，这个度须要把握的很好才行，因此，我们是经过一轮大比拼才确定了由谁来负责这一块。在焊接之前，我们还有一个很重要的步骤要做的，那就是布局，因为我们的电路板有限，电路板的面积也有限，所以布局要很讲究，很合理，才行，这布局，我们组是确定了要把它布得合理，步得完备的，所以，在这之前，我们是经过了一番的探讨，并且是把后面几个的任务因素也是

3、考虑了进去，所以布出来的效果还是很好的。这次实训不仅增加了我们的技能方面的实力，更多的是增加了我们的沟通、合作实力和团队精神。这次实训因为有用到电烙铁，所以平安方面不得不强调。电烙铁用的是220V的电压，通电之后本身又有高温，因此，一不当心就是烧物，伤人。我发觉在实训场里的许多东西都是伤痕累累的，桌子有许多一块块的伤疤，更恐怖的是电烙铁的电线上也是充溢伤疤，这可以看出来，我们同学对这个平安的问题还不是很重视，信任不少同学都有烫伤的体验。我觉得，无论是在哪里，无论是做什么东西、什么事情，平安都是前提，耐性、细心很重要。实训完了，我们的作品也出来了，看着手中完备的作品，我们是充溢了骄傲感。实训是高

4、校的一种很重要、很有必要的学习方式，它能让我们学到课堂学不到的学问，感谢老师为我们付出的汗水，感谢。机电一体化实训心得体会2我在xxx年x月参与xx公司主办的全国机电一体化师资培训班，在培训期间，就机电一体化专业的发展和方向做了介绍，参观了xx技师学校的实训基地，其中包括柔性系统，触摸屏在行走机械手中的应用，PLC在行走机械手中的应用，变频器调速的应用。其中，TVT-METSA自动生产线拆装与调试实训装置包括以下内容：气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技术、步进电机驱动技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机监控技术、PLC工业网络技术、变频调速技术、PLC技术、故障检测技术、机械结

5、构与系统安装调试技术、人机接口技术、运动限制技术等，是一款设计优秀的学生试验实训平台。学习的模块包括有：电源模块、MM420变频器与沟通三相同步电机模块、TP177B触摸屏的运用，井式供料单元、皮带传送与检测单元、电感传感器、电容传感器调整方法、到位传感器CX421调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运与仓库单元、旋转编码器、切削加工单元、多工位装配单元。接下来的学习内容是：触摸屏在行走机械手中的应用，其中包括：在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。触摸屏通过通信电缆与S7-200的通信口（PORT0）连接的，以PPI或MPI通

6、信方式与PLC进行数据交换。触摸屏干脆对PLC输出进行写入操作，使Q0.4与Q0.5导通或关断，来限制直流电机的正转与反转。从而限制行走机械手的左移动与右移动。PLC的I/O安排、编写触摸屏程序、通信参数设置、变量的连接、触摸屏按钮的制作、为按钮设置变量函数、触摸屏程序的下载、网络线连接的计算机IP设置、SIMATIC WinCC flexible 20xx通信设置、PLC程序编写、调试。任务二：在PLC任务四的基础上，增加触摸屏功能，1、在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。2、在触摸屏上制作数据显示框，实时显示高速计数器的当前值。3、在

7、触摸屏上制作数据输入框，可输入2号仓库的地址。其中包括内容：I/0域的制作、I/O域变量的选择、PLC程序编写、调试。第三个大内容：PLC在行走机械手限制中的应用其中包括：运用设备介绍、I/O安排、程序下载、程序验证与思索、问题说明（也就是对之前的限制进行拓展）1、设备有智能爱护，即使程序不完善，不正确也不会损坏设备。2、直流电机正反转同时接通，是须要严格避开的，在外部接线要有互锁，程序内部也要有互锁。3、在限制电机时，要增加限位点的传感器，使限制更加完善。行走机械手限位点接线说明，改进的程序深化训练：1、系统通电后，按下启动按钮SB1，假如小车不在SQ2处，则返回SQ2处，停止。2、小车在S

8、Q2处，停止5秒钟，进行装料工作。3、装料完成后，小车向SQ3处运行，到达SQ3处，小车停止运行，进行卸料工作。4、卸料时间为5秒钟，卸料完成后，小车运动到SQ2处，起先循环工作。5、摁下停止按扭SB1，系统完成当前任务后停止在SQ3处6、摁下急停按钮SB7，系统马上停止工作。问题分析1、连续摁下启动按钮，会导致程序错乱。2、急停按钮抬起后，设备接着根据原来的工序接着运行。3、没有做停止4、其次次下载程序时，程序下载后，未摁下启动，设备就起先运行。任务三1、系统通电后，按下启动按钮SB1，假如小车不在SQ2处，则返回SQ2处，停止。2、小车在SQ2处，机械手做取物动作。3、取物完成后，小车向SQ3处运行，到达SQ3处，小车停止运行，机械手做放物动作。4、放物完成后，小车运动到SQ2处，起先循环工作。5、摁下停止按扭SB1，系统完成当前任务后停止在SQ3处6、摁下急停按钮SB7，系统马上停止工作。通过几天对机电一体化课程的学习，尤其是PLC在机械限制中的应用、编程和调试让我对机械限制方面有了更深层次的理解，也为以后在教学中和科研中指明白肯定的方向，拓展了思路、开阔了视野。 实训图文举荐 国际贸易实训心得体会物流实训心得体会高校生创业实训体会实训心得体会 机电一体化实训心得体会