农业工程概论ppt课件.ppt
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1、大家好1 2大家好展展(时时代代的的划划分)分):从从2000多多年年以以前前19世世纪纪中中叶:叶:原原始始农农业业(古古代代农农业)业);19世世纪纪中中叶叶20世世纪纪40年年代代(二二战战结结束)束):传传统统农农业业(近近代代农农业)业);20世世纪纪40年年代代至至今:今:现现代代农农业。业。3大家好4大家好5大家好6大家好1892年的拖拉机年的拖拉机7大家好8大家好 1904年,加利福尼亚的工程师霍尔特设计了年,加利福尼亚的工程师霍尔特设计了 界界上第一台履带式拖拉机,上第一台履带式拖拉机,1907年,霍尔特创办的拖拉年,霍尔特创办的拖拉机制造公司制造出世界上最早的以汽油内燃机为
2、动力机制造公司制造出世界上最早的以汽油内燃机为动力的履带式拖拉机。这种拖拉机是当时最成功的拖拉机,的履带式拖拉机。这种拖拉机是当时最成功的拖拉机,并成为数年后英国研制世界上第一种坦克时所参考的并成为数年后英国研制世界上第一种坦克时所参考的样车。样车。 轮式拖拉机的发明,最初是在钢轮外加一层橡胶轮式拖拉机的发明,最初是在钢轮外加一层橡胶保护层,汽车轮胎诞生后,人们先后给拖拉机使用了保护层,汽车轮胎诞生后,人们先后给拖拉机使用了实心和充气胎。但汽车轮胎并不完全适用于拖拉机,实心和充气胎。但汽车轮胎并不完全适用于拖拉机,一是汽车轮胎的沟纹过于浅细。二是人们发现拖拉机一是汽车轮胎的沟纹过于浅细。二是人
3、们发现拖拉机在轮胎气不足时反而比气很足时的软地行驶性能更好。在轮胎气不足时反而比气很足时的软地行驶性能更好。 1932年,美国的菲尔斯当轮胎和橡胶公司生产出年,美国的菲尔斯当轮胎和橡胶公司生产出一种大尺寸的高花纹低压充气橡胶轮胎。这是第一种一种大尺寸的高花纹低压充气橡胶轮胎。这是第一种真正适用于农用拖拉机轮胎。真正适用于农用拖拉机轮胎。9大家好1908年产的履带拖拉机(年产的履带拖拉机( 25HP )10大家好1908年产的履带拖拉机(年产的履带拖拉机(L20)11大家好1912 年的履带拖拉机(年的履带拖拉机( Holt 30 )12大家好1914 年的履带拖拉机(年的履带拖拉机( Holt
4、 30 )13大家好1917年产的履带拖拉机(年产的履带拖拉机(40HP)14大家好1917年年Holt产的实验性履带拖拉机产的实验性履带拖拉机15大家好1918年产的履带拖拉机(年产的履带拖拉机(Holt45)16大家好1928年产的毛毛虫(年产的毛毛虫(Caterpillar)L20履带拖拉机履带拖拉机17大家好1929年产的履带拖拉机(毛毛虫年产的履带拖拉机(毛毛虫60 )18大家好1977年毛毛虫年毛毛虫D1019大家好1913年的金属轮拖拉机年的金属轮拖拉机20大家好1932年的橡胶轮胎拖拉机年的橡胶轮胎拖拉机21大家好22大家好23大家好温室温室最早起源于中国,据最早起源于中国,据
5、前汉书前汉书召信臣传召信臣传记记载,距今载,距今2000多年前的西汉时,当时的皇都西安已在多年前的西汉时,当时的皇都西安已在生有暗火的屋子里种植葱、韭一类蔬菜,可在冬季为生有暗火的屋子里种植葱、韭一类蔬菜,可在冬季为皇宫提供新鲜蔬菜。这是世界上最早的温室。发展到皇宫提供新鲜蔬菜。这是世界上最早的温室。发展到清代,温室的形式和栽培技术已较成熟,除用于种植清代,温室的形式和栽培技术已较成熟,除用于种植黄瓜等多种蔬菜外,还生产许多名贵花卉。黄瓜等多种蔬菜外,还生产许多名贵花卉。在欧洲,公元在欧洲,公元1世纪罗马帝国已使用一种用云母世纪罗马帝国已使用一种用云母片装配的温床,促成水果早熟和为宫廷生产黄瓜
6、。片装配的温床,促成水果早熟和为宫廷生产黄瓜。1599年,在荷兰建成一栋栽培热带植物的温室,这是年,在荷兰建成一栋栽培热带植物的温室,这是欧洲最早的温室之一。直到欧洲最早的温室之一。直到19世纪,温室才在欧洲普世纪,温室才在欧洲普及开来,当时有许多博物学家从热带地区把多种植物及开来,当时有许多博物学家从热带地区把多种植物新种带回北方寒冷的家乡,同时玻璃制造技术发达也新种带回北方寒冷的家乡,同时玻璃制造技术发达也使建造框架式的日光温室成为可能。使建造框架式的日光温室成为可能。24大家好 18361841年,英国德温公爵的园丁领班帕克顿年,英国德温公爵的园丁领班帕克顿在备德贝郡查兹沃斯府邸建了一具
7、大型温室,在铁、在备德贝郡查兹沃斯府邸建了一具大型温室,在铁、木框架上共镶有木框架上共镶有7000多平方米的玻璃。多平方米的玻璃。1851年,在英年,在英国举办世界上首次万国博览会时,帕克斯顿以他建造国举办世界上首次万国博览会时,帕克斯顿以他建造的温室为蓝本,为博览会的主展馆设计了著名的的温室为蓝本,为博览会的主展馆设计了著名的 “水水晶宫晶宫”。 在现代的大型温室中,已经配有带热风或湿冷风在现代的大型温室中,已经配有带热风或湿冷风的混风设备,并采用喷灌、滴灌和地下灌溉等技术,的混风设备,并采用喷灌、滴灌和地下灌溉等技术,有的还使用无土栽培法。有的温室还装备有电脑控制有的还使用无土栽培法。有的
8、温室还装备有电脑控制系统,以变化的光照强度为中心,随时调节室温和空系统,以变化的光照强度为中心,随时调节室温和空气中二氧化碳浓度,或辅以湿度、风速、温度场乃至气中二氧化碳浓度,或辅以湿度、风速、温度场乃至营养液中无机盐含量的调节,从而为作物创造适合生营养液中无机盐含量的调节,从而为作物创造适合生长的最佳环境。长的最佳环境。25大家好26大家好27大家好28大家好 中国农产品加工业的历史源远中国农产品加工业的历史源远流长。早在战国、西周、西汉的文流长。早在战国、西周、西汉的文献资料中,对粮食制饴,葡萄酿酒,献资料中,对粮食制饴,葡萄酿酒,煎蔗为糖,大豆生产豆腐、酱油,煎蔗为糖,大豆生产豆腐、酱油
9、,牛奶制作奶酒等食品技术就有记载。牛奶制作奶酒等食品技术就有记载。29大家好1976年在河南新郑裴李岗出土的石磨年在河南新郑裴李岗出土的石磨盘。据考证,为盘。据考证,为7000年前的新石器时年前的新石器时期早期,比仰韶文化还要早。期早期,比仰韶文化还要早。30大家好 在沈阳“老龙口”出土的正面为“阴阳鱼”造型的石磨群。是山西商人孟子敬于清代康熙元年(1662年),在沈阳小东门外建的制酒作坊的遗物。31大家好32大家好5000年前(神农氏)的榨油工具33大家好风力车、石磨等34大家好晋代的水磨35大家好36大家好37大家好38大家好公元前5000多年,中国就有了石磨39大家好龙骨提水车,又叫翻车
10、。是东汉灵帝(公元168-189年)毕岗创造的,直到20世纪50年代末,在江南农村还能见到。40大家好筒 车41大家好井 车42大家好43大家好44大家好45大家好46大家好47大家好48大家好49大家好 “精确农业精确农业” (Precision Agriculture)技技术研究发展的驱动力,是在所有耕地中发术研究发展的驱动力,是在所有耕地中发现的作物生长环境和收获产量实际分布的现的作物生长环境和收获产量实际分布的空间差异性。空间差异性。 精确种植的基本技术至少要具备以下四精确种植的基本技术至少要具备以下四项功能:项功能:随时间或随时间或( (及及) )空间变化采集数空间变化采集数据;据;
11、根据数据绘制数据电子地图,即田根据数据绘制数据电子地图,即田间状态图,并加工、处理,形成管理设计间状态图,并加工、处理,形成管理设计( (或作业执行电子地图,即对策图或作业执行电子地图,即对策图) );精精确控制田间作业;确控制田间作业;对精确种植的农业效对精确种植的农业效果、经济效益及环境效益进行评估。果、经济效益及环境效益进行评估。50大家好 精确种植的技术包括以下内容:全球定位系统精确种植的技术包括以下内容:全球定位系统GPSGPS、地理信息系统地理信息系统GISGIS、计算机控制器、传感器及遥感系统、计算机控制器、传感器及遥感系统RSRS、变量投入设备、绘制电子地图及数据处理加工软、变
12、量投入设备、绘制电子地图及数据处理加工软件、专家系统件、专家系统ESES及决策支持系统及决策支持系统DSSDSS等软件及硬件。等软件及硬件。 GISGeographical Infromation System,地理信息系统;,地理信息系统; GPSG1obal Positioning System,全球定位系统:,全球定位系统: RSSRemote Sensing System,遥感系统;,遥感系统; SSSimulation System,模拟系统;,模拟系统; ESExpert System,专家系统;,专家系统; DSSDecision Support System决策支持系统;决策支
13、持系统; ICSIntelligence Contro1 System,智能控制系统,智能控制系统51大家好52大家好53大家好54大家好55大家好56大家好57大家好58大家好提供提供有关农业工程的基本概念、常识、有关农业工程的基本概念、常识、基本方法;进一步深入了解各方面基本方法;进一步深入了解各方面内容的必要线索。内容的必要线索。59大家好世界农业科n6、由“化学化”向“生物化”发展n7由“单向性”向”综合性”发展60大家好我我国国农农业业61大家好第一章第一章 农业物料的工程性质农业物料的工程性质 1研究的意义研究的意义 农业物料一般指:动植物产品、加工成 品、半成品、以及与农业作业有
14、关的土壤、 肥料、农药等。(即:产品和作业对象)意义:有利于正确的设计工艺与设备;质量 的评估。2 农业物料的形态特征农业物料的形态特征 一、尺寸和形状一、尺寸和形状 尺寸和形状尺寸和形状62大家好(一)圆形和球形 圆度 式中:圆度表示与理想圆的接近程度; r指各棱角的曲率半径; R值最大内接圆的半径。(P6 图1-1)Rmrm1ii异能够反映相互之间的差态能够描述物料实体的形63大家好64大家好di dc 式中:di指类球体的最大投影面积图形的最大 内切圆直径 dc指类球体的最大投影面积图形的最小 外接圆直径对于椭球:球度=3/1外接球体积椭球体积=3/13a6abc665大家好=a3/ 1
15、)abc(=(二)尺寸的表示最大直径几何平均直径(1)粒径(非类球物料) )8P 21( ) 7P 11(如表然后计算平均值,需先测定单一粒,群体平均直径的计算,如表单一粒径的计算,66大家好测定计算平均粒径的简易方法:粗颗粒的平均粒径(可以一粒一粒的 分拣) 200nMnM6dssn3ssns为颗粒个数,一般为密度为总质量,按表1-2的算法 会存在d3d2d1d7d4d5d6的不同结果粉状物的平均粒径 (取为50100g试样) 67大家好68大家好m1iiisdX1d(调和平均粒径)或用算术平均粒径 m1iiis)dx(d相邻筛子之间物粒的名义直径 1iii d dd1ii d d69大家好
16、Xi为di下方,di+1上方的物料占总质量的百分数。(权重)应根据测定的目的选用,如所对应的粒径)中径(粒径总积分布达评定分级装置时,用质量平均径气力输送时,用算术平均径尺寸比较时,用%50 ddd5061(2)单项尺寸的测定,用 70大家好,按过筛情况分组利用不同的孔径的套筛或图具,然后分级统计,卡尺、轮廓放大仪等量21(三)尺寸分布 可代表一批物料粒径的平均尺寸71大家好二、密度 一)真实密度(true density): fVst实际体积质量(成分、水含量等) 测量方法主要有 比重瓶法(粉末物料)浮力法(小物体)称重法(大物体)比重瓶法(粉末物料)浮力法(小物体)称重法(大物体)72大家
17、好(二)容积密度(bulk density)与孔隙率(度): tsaV/m(物料总质量与视在体积或称虚表容积之比)孔隙度(率) %100VV%100)1 (tvta孔隙所占体积与整个物料所占体积之比(孔隙比孔隙体积与物料固体物质体积之比) 73大家好) 1(1attatatatstvsvvavvvvvvvvvve孔隙度三、农业物料形态特征在农业工程中的应用三、农业物料形态特征在农业工程中的应用(一)品质评定: 1谷物成熟程度(与尺寸有关)、杂质含量、均匀度等与有关;土壤紧实程度 2牛奶放置时间长,变大。(二)确定物料清选和分级工艺74大家好根据球度的大小影响滚动性尺寸形状的差异影响选择分选方法
18、的设备由尺寸的分布规律,确定分选的可能性及筛孔的大小等。(1)分选可能性(分离程度)和孔型 (图1-4 不同的物料的尺寸频率分布曲线)(2)筛孔(窝眼)大小的选择:根据分选的 目的和要求确定(图1-5)(三)设计计量装置或容器根据容积密度75大家好76大家好3 3农业物料的机械特性农业物料的机械特性 一、应力、应变与破坏一、应力、应变与破坏 有助于选择加工方法 (一)、应力与应变:农业物料的流变特性农业物料的流变特性是研究物料在外力作用下产生的变形和流动,以及载荷作用的时效。77大家好 变形弹性变形;流动:塑性流动粘性流动流变特性用应力、应变和时间三个参数表示。应力松弛指物料突然地变形到给定值
19、并保持 不变时,应力随时间变化的函数关系。(与蠕变对应)东农303马铃薯的应力松弛模量方程(P11.图1-7)弹性模量:t 2 . 1e178. 0t036. 0e69. 178. 1) t (E78大家好79大家好80大家好农业物料的应力应变关系,因农业物料通常等特点,而变得非常复(P12.图1-8)。 水分非均质性多相性具有(二)农业物料的破坏(1)破坏的原因机械力:挤压、切断、碰撞、颠簸等。 谷粒的损伤与受力大小受力大小和水分高低水分高低密切相关(P12.图1-9)其他应力(物理化学的作用):热应力(烘干与冷却过程);乙醇促使苹果边熟腐烂;湿应力(西瓜番茄水分过大的裂口)。 81大家好8
20、2大家好 物料自身的生化作用呼吸代谢作用在 温度 湿度较高条件下(受伤后速度变快),导 致生命缩短而坏死(呼吸加快,营养消耗加 快)。甘薯受伤后呼吸量加大(P13.图1-10)83大家好(2)破坏的类型: 切断(正切、斜切、歪切、滑切) 粉碎(击磨玉米;压磨小麦、大 蒜) 去壳(克剥核桃;热胀应力松籽 、板栗;撞击葵花籽) 碎土(弯曲犁地)有害性破坏的防止提高贮藏质量降温降湿充氮防振动撞击改善运输装置和包装84大家好85大家好二、流体动力学特性二、流体动力学特性( 流体流体以空气、水 (形变介质)为载运体)与物料的输送、装 卸、分离等作业有关系(一)流体对农业物料的作用力 摩擦阻力形面阻力(压
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