运筹学(胡运权第四版及答案)精编版ppt课件.ppt
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1、 管理运筹学管理运筹学主讲:谢先达主讲:谢先达2014.092014.09 联系方式联系方式办公室:办公室:QL643 87313663QL643 87313663手机:手机: 1360051236013600512360邮箱:邮箱: 绪绪 论论 绪论绪论什么是运筹学?什么是运筹学?运筹学发展历史运筹学发展历史运筹学主要内容运筹学主要内容运筹学的基本特征与基本方法运筹学的基本特征与基本方法 绪论绪论什么是运筹学?什么是运筹学?定义:定义:为决策机构在对其控制下业务活动进行为决策机构在对其控制下业务活动进行决策决策时,提供以时,提供以数量化数量化为基础的科学方法。为基础的科学方法。西蒙:管理就是
2、决策西蒙:管理就是决策 决策决策 定性定性管理者的判断和经验管理者的判断和经验定量定量运筹运筹学学 绪论绪论运筹学发展历史运筹学发展历史古代运筹思想:田忌赛马、古代运筹思想:田忌赛马、丁渭修皇宫丁渭修皇宫 二战期间的二战期间的Operational Research Operational Research 研究成果被应用到生产、经济领域,且研究不断深研究成果被应用到生产、经济领域,且研究不断深化,逐步形成化,逐步形成“运筹学运筹学” 绪论绪论 绪论绪论运筹学的主要内容有哪些?运筹学的主要内容有哪些?线性规划线性规划运输问题运输问题整数规划整数规划目标规划目标规划动态规划动态规划图与网络模型图
3、与网络模型排序与统筹方法排序与统筹方法存储论存储论排队论排队论对策论对策论决策分析决策分析预测预测 绪论绪论运筹学研究的基本特征运筹学研究的基本特征系统的整体观念系统的整体观念多学科的综合多学科的综合模型方法的应用模型方法的应用 绪论绪论运筹学研究的基本方法运筹学研究的基本方法分析和表述问题分析和表述问题建立模型建立模型求解模型和优化方案求解模型和优化方案测试模型及对模型进行必要的修正测试模型及对模型进行必要的修正建立对解的有效控制建立对解的有效控制方案的实施方案的实施 第一章:线性规划及单纯形法第一章:线性规划及单纯形法 第一章:线性规划及单纯形法第一章:线性规划及单纯形法线性规划问题及其数
4、学模型线性规划问题及其数学模型线性规划图解法线性规划图解法单纯形法原理单纯形法原理单纯形法计算步骤单纯形法计算步骤单纯形法的进一步讨论单纯形法的进一步讨论 第一章:线性规划及单纯形法第一章:线性规划及单纯形法 例题:某工厂在计划期内要安排例题:某工厂在计划期内要安排、两种产品的生产,生两种产品的生产,生产单位产品所需的设备台时及产单位产品所需的设备台时及A A、两种原材料的消耗以及、两种原材料的消耗以及资源的限制如表所示资源的限制如表所示 工厂每生产一单位产品工厂每生产一单位产品可获利可获利5050元,每生产一单位产品元,每生产一单位产品可获利可获利100100元,问工厂应分别生产多少单位产品
5、元,问工厂应分别生产多少单位产品 和产品和产品才能获利最多?才能获利最多?资源限制资源限制设备设备1 11 1300300台时台时原料原料A A2 21 1400KG400KG原料原料B B0 01 1250KG 250KG 第一章:线性规划及单纯形法第一章:线性规划及单纯形法线性规划问题的数学模型线性规划问题的数学模型 目标函数:目标函数: maxz=50 xmaxz=50 x1 1+100 x+100 x2 2 x x1 1+x+x2 2300300 2x 2x1 1+x+x2 2400400 x x2 2250250 x x1 10 0 ,x x2 2 0 0 概念:可行解、最优解、最优
6、值概念:可行解、最优解、最优值 约束条件:约束条件:非负约束:非负约束: 第一章:线性规划及单纯形法第一章:线性规划及单纯形法500500万万m m3 3 练习:靠近某河流有两个化工厂,流经第一化工厂的河流流量为每天练习:靠近某河流有两个化工厂,流经第一化工厂的河流流量为每天500500万万m m3 3,在两个工厂之间有一条流量为每天在两个工厂之间有一条流量为每天200200万万m m3 3支流,第一化工厂每天支流,第一化工厂每天排放含有某种有害物质的工业污水排放含有某种有害物质的工业污水2 2万万m m3 3 ,第二化工厂每天排放这种工,第二化工厂每天排放这种工业污水业污水1.41.4万万m
7、 m3 3 。从第一化工厂排出的工业污水流到第二化工厂以前,。从第一化工厂排出的工业污水流到第二化工厂以前,有有20%20%可自净化。根据环保要求,河流中工业污水的含量应不大于可自净化。根据环保要求,河流中工业污水的含量应不大于0.2%0.2%,这两个工厂都需各自处理一部分工业污水,第一化工厂处理工业污水的这两个工厂都需各自处理一部分工业污水,第一化工厂处理工业污水的成本是成本是10001000元元/ /万万m m3 3 。第二化工厂处理污水的的成本是。第二化工厂处理污水的的成本是800800元元/ /万万m m3 3 。现。现问在满足环保要求的条件下,每厂各应处理多少工业污水,使这两个工问在
8、满足环保要求的条件下,每厂各应处理多少工业污水,使这两个工厂总的处理工业污水费用最小。厂总的处理工业污水费用最小。200200万万m m3 3工厂工厂1 1工厂工厂2 2 第一章:线性规划及单纯形法第一章:线性规划及单纯形法线性规划问题的数学模型线性规划问题的数学模型目标函数:目标函数:minz=1000 xminz=1000 x1 1+800 x+800 x2 2约束条件:约束条件: (2-x(2-x1 1)/5000.2%)/5000.2% 0.8(2-x0.8(2-x1 1) +(1.4-x) +(1.4-x2 2) )/700 0.2%/700 0.2% x x1 1 22 x x2
9、21.41.4非负约束:非负约束: x x1 10 0 ,x x2 2 0 0 线性规划的一般模式线性规划的一般模式目标函数:目标函数:max(min)Z=cmax(min)Z=c1 1x x1 1+c+c2 2x x2 2+c+c3 3x x3 3+ +c+cn nx xn n约束条件:约束条件:a a1111x x1 1+a+a1212x x2 2+a+a1313x x3 3+ +a+a1n1nx xn n (= )b(= )b1 1 a a2121x x1 1+a+a2222x x2 2+a+a2323x x3 3+ +a+a2n2nx xn n (= )b(= )b2 2 a am1m
10、1x x1 1+a+am2m2x x2 2+a+am3m3x x3 3+ +a+amnmnx xn n (= )b(= )bn n非负性约束:非负性约束:x x1 1 0,x0,x2 2 0, 0,x,xn n 00第第一一章:线性规划及单纯形法章:线性规划及单纯形法 解得:解得: 最大利润:最大利润:2750027500 X X1 1=50 X=50 X2 2=250=250代入得:代入得: 设备台时:设备台时:300300 原料原料A A:350350 原料原料B B:250250概念:松弛变量概念:松弛变量 剩余变量剩余变量第第一一章:线性规划及单纯形法章:线性规划及单纯形法 线性规划的
11、标准型线性规划的标准型 maxZ=cmaxZ=c1 1x x1 1+c+c2 2x x2 2+ +c+cn nx xn n a a1111x x1 1+a+a1212x x2 2+ +a+a1n1nx xn n=b=b1 1 a a2121x x1 1+a+a2222x x2 2+ +a+a2n2nx xn n=b=b2 2 a am1m1x x1 1+a+am2m2x x2 2+ +a+amnmnx xn n=b=bm m x xj j 0 0 j j=1,2,=1,2,n,n第第一一章:线性规划及单纯形法章:线性规划及单纯形法标准型的四个标准:求最大值、约束条件为等式、标准型的四个标准:求
12、最大值、约束条件为等式、bj 0. xbj 0. xj j 0 0 化非标准形线性规划为标准形式化非标准形线性规划为标准形式minz=xminz=x1 1+2x+2x2 2+3x+3x3 3 -2 -2x x1 1+x+x2 2+x+x3 3 9 9 -3x -3x1 1+x+x2 2+2x+2x3 3 400 400 4x 4x1 1-2x-2x2 2-3x-3x3 3=-6=-6 x x1 1 0,x 0,x2 2 0, x 0, x3 3取值无约束取值无约束 第第一一章:线性规划及单纯形法章:线性规划及单纯形法 练习:将下面线性规划问题化为标准形式练习:将下面线性规划问题化为标准形式 m
13、inz=2xminz=2x1 1-2x-2x2 2+3x+3x3 3 - -x x1 1+x+x2 2+x+x3 3 = 4= 4 -2x -2x1 1+x+x2 2-x-x3 3 6 6 x x1 1 0,x 0,x2 2 0, x 0, x3 3取值无约束取值无约束 第第一一章:线性规划及单纯形法章:线性规划及单纯形法 第一章:线性规划及单纯形法第一章:线性规划及单纯形法线性规划问题及其数学模型线性规划问题及其数学模型线性规划图解法线性规划图解法单纯形法原理单纯形法原理单纯形法计算步骤单纯形法计算步骤单纯形法的进一步讨论单纯形法的进一步讨论 400400200200100100100100
14、2002003003004004003003000 0 x x1 1x x2 2第第一一章:线性规划及单纯形法章:线性规划及单纯形法2x1+x2=400 x2=250 x1+x2=300目标函数:目标函数: maxz=50 xmaxz=50 x1 1+100 x+100 x2 2约束条件:约束条件: x x1 1+x+x2 2300300 2x 2x1 1+x+x2 2400 400 x x2 2250250非负约束:非负约束: x x1 10 0 ,x x2 200 4004002002001001001001002002003003004004003003000 0 x x1 1x x2
15、22x1+x2=400 x2=250 x1+x2=300第第一一章:线性规划及单纯形法章:线性规划及单纯形法可行域可行域 4004002002001001001001002002003003004004003003000 0 x x1 1x x2 22x1+x2=400 x2=250 x1+x2=300Z=0=50 x1+100 x2Z=1000=50 x1+100 x2Z=20000=50 x1+100 x2Z=27500=50 x1+100 x2第第一一章:线性规划及单纯形法章:线性规划及单纯形法等值线等值线 线性规划问题解的几种情况线性规划问题解的几种情况线性规划存在唯一最优解线性规划存
16、在唯一最优解线性规划存在有无穷多个最优解的情况线性规划存在有无穷多个最优解的情况线性规划可能存在无界解线性规划可能存在无界解线性规划存在无可行解的情况线性规划存在无可行解的情况第第一一章:线性规划及单纯形法章:线性规划及单纯形法 练习:练习:P43P43:1.11.1(1 1) (2 2)第第一一章:线性规划及单纯形法章:线性规划及单纯形法 第一章:线性规划及单纯形法第一章:线性规划及单纯形法线性规划问题及其数学模型线性规划问题及其数学模型线性规划图解法线性规划图解法单纯形法原理单纯形法原理单纯形法计算步骤单纯形法计算步骤单纯形法的进一步讨论单纯形法的进一步讨论 基本概念:基本概念:可行解可行
17、解最优解最优解基基基解基解基可行解基可行解可行基可行基第一章:线性规划及单纯形法第一章:线性规划及单纯形法 解的几何意义解的几何意义例例: : 线性规划问题基本可行解的意义:线性规划问题基本可行解的意义:2152maxxxZ0, 02224. .21212121xxxxxxxxts2152maxxxZ0,2224. .54321521421321xxxxxxxxxxxxxxts第一章:线性规划及单纯形法第一章:线性规划及单纯形法 解解的的几几何何意意义义 100110102100111A01112101101102111121BB00110101111102101143BB1010110011
18、0100101165BB第一章:线性规划及单纯形法第一章:线性规划及单纯形法 解解的的几几何何意意义义 100110102100111A 10100201100110201187BB100010001101012001109BB),(),(),(),(),(),(),(),(),(),(21314151324252435354xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx第一章:线性规划及单纯形法第一章:线性规划及单纯形法 解解的的几几何何意意义义 100110102100111A ,00,00,00,00,00,00324252435354xxxxxxxxxxxx00,00,00314151xxx
19、xxx0021xx40602,04202,20022,03013,0064654321XXXXX第一章:线性规划及单纯形法第一章:线性规划及单纯形法 解解的的几几何何意意义义 100110102100111A ,00,00,00,00,00,00324252435354xxxxxxxxxxxx00,00,00314151xxxxxx0021xx22400,68040,30310,06620,26004109876XXXXX第一章:线性规划及单纯形法第一章:线性规划及单纯形法 解解的的几几何何意意义义212minxxZ0, 0302. .21121xxxxxts432002maxxxxxZ0,3
20、02432141321xxxxxxxxx10010121A110101110121321BBB001210011002654BBB第一章:线性规划及单纯形法第一章:线性规划及单纯形法 解解的的几几何何意意义义10010121A110101110121321BBB001210011002654BBB3000,3000,3000,0303,0023354321XXXXX第一章:线性规划及单纯形法第一章:线性规划及单纯形法 算算法法思思路路 求一个初始基本可行解求一个初始基本可行解 是是 判断基本可行解是否最优判断基本可行解是否最优 结结 束束 不是不是 求使目标得到改善的基本可行解求使目标得到改善
21、的基本可行解 是否存在?是否存在?如何得到?如何得到?是否唯一?是否唯一?如何判断?如何判断?如何改善?如何改善?如何判断没有有限最优解?如何判断没有有限最优解?第一章:线性规划及单纯形法第一章:线性规划及单纯形法 基基本本定定理理 若线性规划问题存在可行解,则该问若线性规划问题存在可行解,则该问题的可行解集(即可行域)是凸集。题的可行解集(即可行域)是凸集。 线性规划问题的基可行解线性规划问题的基可行解x x对应线性对应线性规划问题可行域规划问题可行域( (凸集凸集) )的顶点的顶点 若线性规划问题有最优解,一定存在若线性规划问题有最优解,一定存在一个基可行解(可行域顶点)是最优解,如一个基
22、可行解(可行域顶点)是最优解,如果在几个顶点上都出现最优解,则这些顶点果在几个顶点上都出现最优解,则这些顶点的每个凸组合上也达到最优。的每个凸组合上也达到最优。第一章:线性规划及单纯形法第一章:线性规划及单纯形法 凸凸集集的的概概念念 设设K K是是n n维欧氏空间的一个点维欧氏空间的一个点集,若任意两点集,若任意两点X X(1 1)K K,X X(2 2)K K的的连线上的一切点:连线上的一切点:(0100d1+0d2-=0d2-0(810,1476) 目标规划的这种求解方法可以表述如下:目标规划的这种求解方法可以表述如下: 1 1确定解的可行区域。确定解的可行区域。 2 2对优先权最高的目
23、标求解,如果找不到能满足该目标的解,对优先权最高的目标求解,如果找不到能满足该目标的解,则寻找最接近该目标的解。则寻找最接近该目标的解。 3 3对优先权次之的目标进行求解。注意:必须保证优先权高对优先权次之的目标进行求解。注意:必须保证优先权高的目标不变。的目标不变。 4. 4. 重复第重复第3 3步,直至所有优先权的目标求解完。步,直至所有优先权的目标求解完。 目标规划模型的标准化目标规划模型的标准化 例例6 6中对两个不同优先权的目标单独建立线性规划进行求解。为简中对两个不同优先权的目标单独建立线性规划进行求解。为简便,把它们用一个模型来表达,如下:便,把它们用一个模型来表达,如下: Mi
24、n PMin P1 1(d d1 1+ +)+P+P2 2(d d2 2- -) s.t.s.t. 20 x 20 x1 150 x50 x2 29000090000 0.5x 0.5x1 1 +0.2x +0.2x2 2-d-d1 1+ +d+d1 1- -=700=700 3x 3x1 1+4x+4x2 2-d-d2 2+ +d+d2 2- -=10000=10000 x x1 1,x,x2 2,d,d1 1+ +,d,d1 1- -,d,d2 2+ +,d,d2 2- -0 0 复杂情况下的目标规划复杂情况下的目标规划例例7 7一工艺品厂商手工生产某两种工艺品一工艺品厂商手工生产某两种工
25、艺品A A、B B,已知生产一件产品,已知生产一件产品A A需要需要耗费人力耗费人力2 2工时,生产一件产品工时,生产一件产品B B需要耗费人力需要耗费人力3 3工时。工时。A A、B B产品的单位产品的单位利润分别为利润分别为250250元和元和125125元。为了最大效率地利用人力资源,确定生产的元。为了最大效率地利用人力资源,确定生产的首要任务是保证人员高负荷生产,要求每周总耗费人力资源不能低于首要任务是保证人员高负荷生产,要求每周总耗费人力资源不能低于600600工时,但也不能超过工时,但也不能超过680680工时的极限;次要任务是要求每周的利润超过工时的极限;次要任务是要求每周的利润
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