西门子PLC培训教程ppt课件.ppt
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1、 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司 西门子西门子PLC培训培训 工程部:王文俊工程部:王文俊 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司第一章第一章 西门子西门子PLC简单概述简单概述第二章第二章 PLC系统特性及硬件介绍系统特性及硬件介绍第三章第三章 使用使用STEP7创建一个工程创建一个工程第四章第四章 西门子编程语言学习西门子编程语言学习 西门子PLC培训教程 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司第第1 1章章 PLCPLC概述概述1.1 PLC1.1 PLC的产生的产生1.
2、2 PLC1.2 PLC的定义和分类的定义和分类1.3 PLC1.3 PLC的功能和特点的功能和特点1.4 PLC1.4 PLC的结构与工作过程的结构与工作过程 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司l传统的生产机械自动控制装置传统的生产机械自动控制装置继电器控制系统继电器控制系统 优点优点结构简单、价格低廉、容易操作结构简单、价格低廉、容易操作 。缺点缺点体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差率高、可靠性及灵活性差 。应用应用比较适用于工作模式固定,控制逻辑简单比较适用于工作模式固定,
3、控制逻辑简单等工业应用场合。等工业应用场合。 1.1 PLC1.1 PLC的产生的产生 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司l用户迫切用户迫切需要需要一种先进的自动控制装置一种先进的自动控制装置继电器控制系统继电器控制系统PLC自动控制系统自动控制系统 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司1.2 PLC1.2 PLC的定义和分类的定义和分类lPLCPLC的定义的定义 通用叫法通用叫法:可编程序控制器(:可编程序控制器(Programmable ControllerProgrammable
4、 Controller,PCPC),是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它),是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入具有丰富的输入/ /输出接口,并且具有较强的驱动能力。输出接口,并且具有较强的驱动能力。但由于但由于PCPC容易和个人计算机(容易和个人计算机(Personal ComputerPersonal Computer)混淆,)混淆,所以人们还沿用所以人们还沿用PLCPLC作为可编程控制器的英文缩写。作为可编程控制器的英文缩写。 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司lPLCPLC的分类的分类 一体化紧凑型一
5、体化紧凑型PLC PLC :电源、:电源、CPUCPU中央处理系统、中央处理系统、I/OI/O接口都集成在一个机壳内。如接口都集成在一个机壳内。如西门子西门子S7-200S7-200系列。系列。 CPUCPU(基本单元)(基本单元) + + 扩展模块扩展模块 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司标准模块式结构化标准模块式结构化PLC PLC :各种模块相互独立,并安:各种模块相互独立,并安装在固定的机架(导轨)上,构成一个完整的装在固定的机架(导轨)上,构成一个完整的PLCPLC应用系统。如:应用系统。如:西门子西门子S7-300S7-30
6、0、S7-400S7-400系列。系列。 PS(电源模块)CPU IM(接口模块)SM: DISM: DOSM: AISM: AO CP:- 点-到-点- PROFIBUS- 工业以太网 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司1.3 PLC1.3 PLC的功能和特点的功能和特点lPLCPLC的功能的功能 控制功能控制功能 逻辑控制逻辑控制 定时控制定时控制 计数控制计数控制 顺序控制顺序控制 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司lPLCPLC的功能的功能 数据采集、存储与处理功能数据采集、
7、存储与处理功能数学运算功能数学运算功能数据处理数据处理模拟数据处理模拟数据处理 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司lPLCPLC的功能的功能 输入输入/ /输出接口调理功能输出接口调理功能具有具有A/DA/D、D/AD/A转换功能,转换功能,通过通过I/OI/O模块完成对模拟模块完成对模拟量 的 控 制 和 调 节 。量 的 控 制 和 调 节 。 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司lPLCPLC的功能的功能 通信、联网功能通信、联网功能PROFIBUS DPPROFIBUS PA
8、(Ex)PROFIBUS PA 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司lPLCPLC的功能的功能 人机界面功能人机界面功能 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司lPLCPLC的功能的功能 编程、调试等编程、调试等使用复杂程度不同的使用复杂程度不同的手持、便携和桌面式手持、便携和桌面式编程器、工作站和操编程器、工作站和操作屏,进行编程、调作屏,进行编程、调试、监视、试验和记试、监视、试验和记录,并通过打印机打录,并通过打印机打印出程序文件。印出程序文件。 MPI cable有有MPI接口的接
9、口的PG 或或PC 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司1.4 PLC1.4 PLC的结构和工作过程的结构和工作过程lPLCPLC的基本结构的基本结构 中央处理单元(CPU)系统程序存储器R A MI/O扩展接口设备通讯接口电源适配器 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司电电源源O ON N内内部部处处理理输输入入处处理理(输输入入传传送送、远远程程I I/ /O O)通通信信服服务务(外外设设、C CP PU U、总总线线服服务务)更更新新时时钟钟、特特殊殊寄寄存存器器执执行行程程序序
10、处处理理程程序序执执行行自自诊诊断断存存放放自自诊诊断断错错误误结结果果C CP PU U强强制制为为S ST TO OP PPLCPLC的工作过程的工作过程 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司PLCPLC的扫描过程的扫描过程 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司lPLCPLC的中断处理过程的中断处理过程响应问题:响应问题: 一般微机系统的一般微机系统的CPU,在每一条指令执行结束时,在每一条指令执行结束时都要查询有无中断申请。而都要查询有无中断申请。而PLC对中断的响应则对中断的响应
11、则是在相关的程序块结束后查询有无中断申请,或是在相关的程序块结束后查询有无中断申请,或者在执行用户程序时查询有无中断申请,如有中者在执行用户程序时查询有无中断申请,如有中断申请,则转入执行中断服务程序。如果用户程断申请,则转入执行中断服务程序。如果用户程序以块式结构组成,则在每块结束或执行块调用序以块式结构组成,则在每块结束或执行块调用时处理中断。时处理中断。 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司第二章第二章 西门子西门子PLC系统特性及硬件介绍系统特性及硬件介绍 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司第第2 2章章 S7-300S7-300系统特性及硬件介绍系统特性及硬件介绍2
12、.1 SIMATIC S7-3002.1 SIMATIC S7-300系统结构系统结构 2.2 S7-300 CPU2.2 S7-300 CPU模块模块2.3 2.3 信号模块信号模块 (SMSM)2.4 2.4 电源模块电源模块 (PSPS)2.5 2.5 接口模块(接口模块(IMIM) 2.6 2.6 其他模块(其他模块(IMIM)2.7 SIMATIC S7-3002.7 SIMATIC S7-300的硬件组态的硬件组态 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司2.1.1 中央处理单元 (CPU)2.1.2 电源单元 (PS)2.1.3
13、信号模板 (SM)2.1.4 接口模板 (IM)2.1.5 功能模板 (FM)2.1.6 通讯模板 (CP)2.1.7 特殊模板 (SM 374仿真器) 2.1 S7-300系统组成 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司导轨导轨 PS电源模块CPU IM接口模块SM: DISM: DOSM: AISM: AO FM:- 计数- 定位- 闭环控制 CP:- 点-到-点- PROFIBUS- 工业以太网 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司系统背版总线系统背版总线导轨(机架)导轨(机架)S7
14、-300模块模块 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司电源模块电源模块(选项)(选项) 后备电池后备电池(CPU313以上)以上) 24V DC连连接器接器 CPU工作工作模式选择开模式选择开关关 CPU模块模块 CPU状态状态及故障指示及故障指示灯灯 MMC存储卡存储卡(CPU313以上)以上) MPI多点接口多点接口 信号模块的信号模块的前连接器前连接器 前门前门 信号信号模块模块 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司2.2 S7-300 CPU模块 2.2.12.2.1 S7-300 CPU S7-300 CPU模块的分类模块
15、的分类2.2.2 S7-300 CPU2.2.2 S7-300 CPU模块操作模块操作 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司2.2.1 S7-300 CPU模块的分类 紧凑型紧凑型CPUCPU标准型标准型CPUCPU革新型革新型CPUCPU户外型户外型CPUCPU故障安全型故障安全型CPUCPU特种型特种型CPUCPU 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司 2.2.2 S7-300 CPU模块操作 RUN-PRUN-P:可编程运行模式。在此模式下,:可编程运行模式。在此模式下,CPUCP
16、U不仅可以执不仅可以执行用户程序,在运行的同时,还可以通过编程设备(如装有行用户程序,在运行的同时,还可以通过编程设备(如装有STEP 7STEP 7的的PGPG、装有、装有STEP 7STEP 7的计算机等)读的计算机等)读出、修改、监控用户程序。出、修改、监控用户程序。 RUNRUN:运行模式。在此模式下,:运行模式。在此模式下,CPUCPU执执行用户程序,还可以通过编程设备读出、行用户程序,还可以通过编程设备读出、监控用户程序,但不能修改用户程序。监控用户程序,但不能修改用户程序。1.1.模式选择开关模式选择开关(1/1)(1/1) 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司 扬州完美
17、日用品有限公司扬州完美日用品有限公司 STOP STOP:停机模式。在此模式下,:停机模式。在此模式下,CPUCPU不执行用户程序,但不执行用户程序,但可以通过编程设备(如装有可以通过编程设备(如装有STEP 7STEP 7的的PGPG、装有、装有STEP 7STEP 7的计算的计算机等)从机等)从CPUCPU中读出或修改用户程序。在此位置可以拔出钥中读出或修改用户程序。在此位置可以拔出钥匙。匙。 MRESMRES:存储器复位模式。该位置不能:存储器复位模式。该位置不能保持,当开关在此位置释放时将自动返回保持,当开关在此位置释放时将自动返回到到STOPSTOP位置。将钥匙从位置。将钥匙从STO
18、PSTOP模式切换到模式切换到MRESMRES模式时,可复位存储器,使模式时,可复位存储器,使CPUCPU回到回到初始状态。初始状态。1.1.模式选择开关模式选择开关(2/2)(2/2) 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司2.2.状态及故障显示状态及故障显示(1/2)(1/2) SFSF(红色红色):系统出错):系统出错/ /故障指示灯。故障指示灯。CPUCPU硬件或软硬件或软件错误时亮。件错误时亮。 BATFBATF(红色红色):电池故障指示灯(只有):电池故障指示灯(只有CPU313CPU313和和314314配配备)。当电池失效或未
19、装入时,指示灯亮。备)。当电池失效或未装入时,指示灯亮。 DC5VDC5V(绿色绿色):):5V5V电源指示灯。电源指示灯。CPUCPU和和S7-300S7-300总线的总线的5V5V电源正常时亮。电源正常时亮。 FRCEFRCE(黄色黄色):强制作业有效指示灯。至少有一个):强制作业有效指示灯。至少有一个I/OI/O被被 强制状态时亮。强制状态时亮。 RUNRUN(绿色绿色):运行状态指示灯。):运行状态指示灯。CPUCPU处于处于“RUNRUN”状态时状态时亮;亮;LEDLED在在“StartupStartup”状态以状态以2Hz2Hz频率闪烁;在频率闪烁;在“HOLDHOLD”状态状态以
20、以0.5Hz0.5Hz频率闪烁。频率闪烁。 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司2.2.状态及故障显示状态及故障显示(2/2)(2/2) STOPSTOP(黄色黄色):停止状态指示灯。):停止状态指示灯。CPUCPU处于处于“STOPSTOP”或或“HOLDHOLD”或或“StartupStartup”状态时亮;在存储器复位时状态时亮;在存储器复位时LEDLED以以0.50.5HzHz频率闪烁;在存储器置位时频率闪烁;在存储器置位时LEDLED以以2Hz2Hz频率闪烁。频率闪烁。 BUS DFBUS DF(BFBF)(红色红色):总线出错指
21、示灯(只适用于带):总线出错指示灯(只适用于带有有DPDP接口的接口的CPUCPU)。出错时亮。)。出错时亮。 SF DP SF DP:DPDP接口错误指示灯(只适用于带有接口错误指示灯(只适用于带有DPDP接口的接口的CPUCPU)。当)。当DPDP接口故障时亮。接口故障时亮。 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司2.3.1 数字量信号模块 2.3.2 模拟量信号模块 2.3.3 传感器与AI的连接 2.3.4 热敏电阻与AI的连接 2.3.5 热电偶与AI的连接 2.3.6 电压输出型模块的连接 2.3.7 电流输出型模块的连接2.3
22、信号模块 (SM) 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司2.3.1 数字量信号模块SM321数字量输入模块(DI)SM322数字量输出模块(DO)SM323/SM327数字量输入/输出模块(DI/DO)SM374仿真模块 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司直流直流3232点数字量输入模块的内部电路及外部端子接线图点数字量输入模块的内部电路及外部端子接线图 1.1.数字量输入模块数字量输入模块(DI)(DI)(1/2)(1/2) 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司交流交流3232点数字量输入模块的内部电路及外部端子接线图点
23、数字量输入模块的内部电路及外部端子接线图 1.1.数字量输入模块数字量输入模块(DI)(DI)(2/2)(2/2) 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司3232点数字量点数字量晶体管输出晶体管输出模块的内部电路及外部端子接线图模块的内部电路及外部端子接线图2.2.数字量输出模块数字量输出模块(DO)(DO)(1/3)(1/3) 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司3232点数字量点数字量晶闸管输出晶闸管输出模块的内部电路及外部端子接线图模块的内部电路及外部端子接线图2.2.数字量输出模块数字量输出模块(DO)(DO)(2/3)(2/3) 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限
24、公司1616点数字量点数字量继电器输出继电器输出模块的内部电路及外部端子接线图模块的内部电路及外部端子接线图 2.2.数字量输出模块数字量输出模块(DO)(DO)(3/3)(3/3) 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司SM323 DI 16/DO 16SM323 DI 16/DO 1624 VDC/0.5A24 VDC/0.5A内部电路及外部端子接线图内部电路及外部端子接线图 3.3.数字量输入数字量输入/ /输出模块输出模块(DI/DO)(DI/DO)(1/2)(1/2) 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司SM327 DI 8/DX 8SM327 DI 8/DX 8内部电
25、路及外部端子接线图内部电路及外部端子接线图 3.3.数字量输入数字量输入/ /输出模块输出模块(DI/DO)(DI/DO)(2/2)(2/2) 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司2.3.2 模拟量信号模块SM331模拟量输入模块(AI)SM332模拟量输出模块(AO)SM334模拟量输入/输出模块(AI/AO) 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司AI 8AI 81313位模拟量输入模块位模拟量输入模块1.1.模拟量输入模块模拟量输入模块(AI)(AI) 扬州完美日用品有限公司扬州完美日用品有限公司AO 4AO 41212位模拟量
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