ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理ppt课件.pptx
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1、ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理机器人控制柜ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理 一、熟悉保养计划表，并熟记 二、检查控制柜 1、注意事项 2、检查控制操作 三、清洁控制柜 1、清洁柜子之前的注意事项 2、控制柜外部清洁 3、控制柜内部清洁ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理 四、清洁空气过滤网过滤网ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理过滤网ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理 一、没有事件日志信息的故障处理 1、启动故障 2、控制器死机 3、控制器性能低 4、flex pendant 死机 5、所有LED熄灭 6、 flex pendant
2、 无法通信 7、维修插座中无电压 8、控制杆无法工作 9、更新固件失败ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理 一、没有事件日志信息的故障处理 10、不一致的路径精确性，无法进行生产 11、油脂沾污电机和（或）齿轮箱 12、机械噪声 13、关机时操纵器损毁 14、机器人制动闸未释放ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理 二、事件日志消息及处理 1、事件、事件日志消息 2、使用flex pendant 处理日志ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理 三、故障配排除策略 1、隔离故障 2、将故障链一分为二 3、选择通信参数和电揽ABB机器人控制柜的维护及常见故障处理 四、提交错误报告 1、诊断文件构成 2、创建诊断文件
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