材料力学1第五版第二章习题答案ppt课件.ppt
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1、2-1 2-1 轴向拉伸和压缩的概念轴向拉伸和压缩的概念1、工程实例工程实例此类受轴向外力作用的等截面直杆称为此类受轴向外力作用的等截面直杆称为拉杆拉杆或或压压杆杆。受力特点:直杆受到一对大小相等,作用线与受力特点:直杆受到一对大小相等,作用线与其轴线重合的外力其轴线重合的外力F作用。作用。变形特点:杆件发生纵向伸长或缩短。变形特点:杆件发生纵向伸长或缩短。F F F F 2、拉伸与压缩的特点、拉伸与压缩的特点2-2 2-2 内力内力截面法截面法轴力及轴力轴力及轴力图图内力内力由于物体受外力作用而引起的其内部由于物体受外力作用而引起的其内部各质点间相互作用的力的改变量。各质点间相互作用的力的改
2、变量。、内力内力根据可变形固体的连续性假设可知,根据可变形固体的连续性假设可知,物体内部物体内部相邻部分之间的作用力是一个连续分布的内力相邻部分之间的作用力是一个连续分布的内力系,我们所说的系,我们所说的内力内力是该内力系的合成(力或是该内力系的合成(力或力偶)力偶) F F F F 、截面法、截面法轴力及轴力图轴力及轴力图求内力的一般方法求内力的一般方法截面法截面法(1)截:截:(3 3)代:)代:(4)平:)平:步骤:步骤:F F mm(d) FN(a) F F mm(c) mmFNx(2)取:)取:(b) mmF x可看出:杆件任一横截面上的内力,其作用线均与可看出:杆件任一横截面上的内
3、力,其作用线均与杆件的轴线重合,因而称之为杆件的轴线重合,因而称之为轴力轴力,用记号,用记号FN表示。表示。 FFNF F mm(c) FN(a) F F mm(b) mmFNx引起伸长变形的轴力为正引起伸长变形的轴力为正拉力(背离截面);拉力(背离截面);引起压缩变形的轴力为负引起压缩变形的轴力为负压力(指向截面)。压力(指向截面)。轴力的符号规定轴力的符号规定:FFNF F mm(c) FN(a) F F mm(b) mmFNxFFNFN mm(c) FN(a) F F mm(b) mmFxF若用平行于杆轴线的坐标表示横截面的位置,用若用平行于杆轴线的坐标表示横截面的位置,用垂直于杆轴线的
4、坐标表示横截面上轴力的数值,垂直于杆轴线的坐标表示横截面上轴力的数值,所绘出的图线可以表明轴力与截面位置的关系,所绘出的图线可以表明轴力与截面位置的关系,称为称为轴力图轴力图。 F F FN图FF F FN图F 用截面法法求内力的过程中,在截面取分离体用截面法法求内力的过程中,在截面取分离体前,作用于物体上的外力(荷载)不能任意移动或前,作用于物体上的外力(荷载)不能任意移动或用静力等效的相当力系替代。用静力等效的相当力系替代。注意:注意:(a) F F F F (b)FN=F mmnn(a) F C BA mmF A (b) FN=FnnBF A (c) nnmmFN=0 (e) mmA F
5、N=FnnB(f) A F C B(d) F A 例例2-1 2-1 试作图示杆的轴力图。试作图示杆的轴力图。求支反力求支反力kN10RF解:解:A B C D E 20kN 40kN 55kN 25kN 6003005004001800FR 22 F4= 20kNF3=25kNF2=55kNF1=40kNA B C D E 331144注意假设轴力为拉力注意假设轴力为拉力拉)(kN101NF横截面横截面1-11-1:拉)(kN50N2F横截面横截面2-22-2:FR 22F4= 20kNF3=25kNF2=55kNF1=40kNA B C D E 331144FRFN1 11A FRF1 F
6、N2A B 22此时取截面此时取截面3-33-3右边为分离体方便,右边为分离体方便,仍假设轴力为拉力。仍假设轴力为拉力。拉)(kN204NF横截面横截面3-33-3:压)kN(53NF同理同理FR 22F4= 20kNF3=25kNF2=55kNF1=40kNA B C D E 331144F3 F4 FN3 33D E F4 FN4 44E 由轴力图可看出由轴力图可看出kN502Nmax,N FF20105FN图图(kN)FR 22F4= 20kNF3=25kNF2=55kNF1=40kNA B C D E 33114450FFFq=F/ll2llFR112233FFFqFFFFRF=2ql
7、FF =R解:解: 1、求支反力、求支反力补充补充例题例题1FF=N1FF=3Nx1N2FFlFxF1N2lFxF1 2NF 0 xF2FFFq11233FF =RxFF =RFqFFF =RFFFF =RFx10-21RN2lFxFFFNFFFF思考:思考:此题中此题中FNmax发生在何处?最危险截面又在何处?发生在何处?最危险截面又在何处?FFFq=F/ll2ll图示砖柱,高h=3.5m,横截面面积A=370370mm2,砖砌体的容重=18KN/m3。柱顶受有轴向压力F=50KN,试做此砖柱的轴力图。y350Fnn补充例题补充例题2 AyG FFNy0NyFAyF yAyFFNy46. 2
8、50 5058.6kNA=10mm2A=100mm210KN10KN100KN100KN哪个杆先破坏?NFFFF思考:思考:此题中此题中FNmax发生在何处?最危险截面又在何处?发生在何处?最危险截面又在何处?FFFq=F/ll2ll2-3 2-3 应力应力拉(压)杆内的应力拉(压)杆内的应力、应力的概念、应力的概念拉压杆的强度拉压杆的强度轴力轴力横截面尺寸横截面尺寸材料的强度材料的强度即拉压杆的强度是跟轴力在横截面上的分布规律即拉压杆的强度是跟轴力在横截面上的分布规律直接相关的。直接相关的。杆杆件截面上的分布内力的集度,称为件截面上的分布内力的集度,称为应力应力。M点平均应力点平均应力AFp
9、m总应力总应力AFAFpAddlim0(a) M AFM (b) p总应力总应力 p法向分量法向分量, , 引起长度改变引起长度改变正应力正应力 : : 切向切向分量,引起角度改分量,引起角度改变变切切应力应力 : :正应力:拉为正,压为负正应力:拉为正,压为负切应力:对截面内一点产生顺时针力矩的切应力为切应力:对截面内一点产生顺时针力矩的切应力为正,反之为负正,反之为负M (b) p(a) M FA内力与应力间的关系内力与应力间的关系AFpddAFddNAFddSAAFdNAAFdSM (b) p(a) M FAFNFS应力量纲应力量纲21TMLPa应力单位应力单位2N/m1Pa1Pa10M
10、Pa162N/mm1MPa1MPaM (b) p(a) M FAPa10GPa19GPa、拉(压)杆横截面上的应力、拉(压)杆横截面上的应力FAFAdN无法用来确定分布内力在横截面上的变化规律无法用来确定分布内力在横截面上的变化规律已知静力学条件已知静力学条件mmF F mmF FNmmF FN 但荷载不仅在杆但荷载不仅在杆内引起应力,还内引起应力,还要引起杆件的变要引起杆件的变形。形。可以从观察杆件可以从观察杆件的表面变形出发,的表面变形出发,来分析内力的分来分析内力的分布规律。布规律。F F acbdacbdmmF F mmF FNmmF FN 等直杆相邻两条横向线在杆受拉等直杆相邻两条横
11、向线在杆受拉( (压压) )后仍后仍为直线,仍相互平行,且仍垂直于杆的轴线。为直线,仍相互平行,且仍垂直于杆的轴线。 原为平面的横截面在杆变形后仍为平面,原为平面的横截面在杆变形后仍为平面,对于拉(压)杆且仍相互平行,仍垂直于轴线。对于拉(压)杆且仍相互平行,仍垂直于轴线。观察现象:观察现象:平面假设平面假设F F acbdacbd亦即横截面上各点处的正应力亦即横截面上各点处的正应力 都相等。都相等。推论:推论:1、等直、等直拉(压)杆受力时没有发生剪切变形,拉(压)杆受力时没有发生剪切变形,因而横截面上没有切应力。因而横截面上没有切应力。2、拉拉( (压压) )杆受力后任意两个横截面之间纵向
12、线杆受力后任意两个横截面之间纵向线段的伸长段的伸长( (缩短缩短) )变形是均匀的。变形是均匀的。F F acbdacbd等截面拉等截面拉( (压压) )杆横截面上正应力的计算公式杆横截面上正应力的计算公式 AFN即即AAFAdNmmF F mmF FNmmF FN 适用条件:适用条件: 上述正应力计算公式对拉(压)杆的横上述正应力计算公式对拉(压)杆的横截面形状没有限制;但对于拉伸(压缩)时平截截面形状没有限制;但对于拉伸(压缩)时平截面假设不成立的某些特定截面面假设不成立的某些特定截面, , 原则上不宜用上原则上不宜用上式计算横截面上的正应力。式计算横截面上的正应力。 实验研究及数值计算表
13、明,在载荷作用实验研究及数值计算表明,在载荷作用区附近和截面发生剧烈变化的区域,横截面上的区附近和截面发生剧烈变化的区域,横截面上的应力情况复杂,上述公式不再正确。应力情况复杂,上述公式不再正确。AFN 圣维南原理作用于物体某一局部区域内的外力系,可以用一个作用于物体某一局部区域内的外力系,可以用一个与之静力等效的力系来代替。而两力系所产生的应与之静力等效的力系来代替。而两力系所产生的应力分布只在力系作用区域附近有显著的影响,在离力分布只在力系作用区域附近有显著的影响,在离开力系作用区域较远处,应力分布几乎相同。开力系作用区域较远处,应力分布几乎相同。 力作用于杆端方式的不同,只会使与杆端距力
14、作用于杆端方式的不同,只会使与杆端距离不大于杆的横向尺寸的范围内受到影响。离不大于杆的横向尺寸的范围内受到影响。圣维南原理圣维南原理FFFF影响区影响区影响区影响区2F2F2F2F例例2-22-2 试求此正方形砖柱由于荷载引起的横截面上试求此正方形砖柱由于荷载引起的横截面上的最大工作应力。已知的最大工作应力。已知 F =50 kN。 解:解:段柱横截面上的正应力段柱横截面上的正应力 MPa87. 0)mm240()mm240(N1050311N1AF(压)(压) kN501NF150kN50kNF C BA F F 40003000370240段柱横截面上的正应力段柱横截面上的正应力1.1MP
15、a)mm370)(mm370(N1015032N22AF(压应力)(压应力) kN1502NF最大工作应力为最大工作应力为 MPa1 . 12max150kN50kNF C BA F F 40003000370240例例2-32-3 试求薄壁圆环在内压力作用下径向横截面上试求薄壁圆环在内压力作用下径向横截面上的拉应力。已知:的拉应力。已知: 。MPa2 mm,5 mm,200pd 可认为径向截面上的拉应力沿壁厚可认为径向截面上的拉应力沿壁厚均匀分布均匀分布dbA解:解:dbp2RNFF 根据对称性可得,径截面上内力处处相等根据对称性可得,径截面上内力处处相等dyFN FN dppFR 0Rsi
16、ndFF40MPa2(5mm)MPa)(200mm2()d2(ddbpFpbddpb)sind2(02NpbdF AFN2)2(1pdpbdbddyFN FN pFR 图示支架,图示支架,AB杆为圆截面杆,杆为圆截面杆,d=30mm, BC杆为正方形截面杆,其边长杆为正方形截面杆,其边长a=60mm, P=10KN,试求试求AB杆和杆和BC杆横截面上的杆横截面上的正应力。正应力。FNABFNBCMPaAFABNABAB3 .28 MPaAFBCNBCBC8 . 4 FFNAB030sinNBCNABFF030cosCdABFa030补充例题补充例题1、拉(压)杆斜截面上的应力、拉(压)杆斜截面
17、上的应力FF 由静力平衡得斜截面上的由静力平衡得斜截面上的内力:内力: F F kkF F kkF F pkk?p变形假设:两平行的斜截面在杆件发生拉(压)变形假设:两平行的斜截面在杆件发生拉(压)变形后仍相互平行。变形后仍相互平行。推论:两平行的斜截面之间所有纵向线段伸长推论:两平行的斜截面之间所有纵向线段伸长变形相同。变形相同。即斜截面上各点处总应力相等。即斜截面上各点处总应力相等。F F 0 为拉为拉( (压压) )杆横截面上杆横截面上( )( )的正应力。的正应力。 0AFp coscos/AFAFcos0F F pkkF F kkAA总应力又可分解为斜截面上的正应力和切应力总应力又可
18、分解为斜截面上的正应力和切应力: 20coscos psinp2sin20sincos0p20cos2sin20通过一点的所有不同方位截面上应力的全部情况,通过一点的所有不同方位截面上应力的全部情况,成为该点处的成为该点处的应力应力状态状态。对于拉(压)杆,一点处的应力状态由其横截面上对于拉(压)杆,一点处的应力状态由其横截面上一点处正应力即可完全确定,这样的应力状态称为一点处正应力即可完全确定,这样的应力状态称为单向应力状态单向应力状态。 p2/0max20cos2sin20讨论:讨论:0(1)450max45900(2)2/0min00(横截面)(横截面)(纵截面)(纵截面)(纵截面)纵截
19、面)(横截面)(横截面)900p结论:结论:1 1、轴向拉压杆件的最大正应力发生在横截面上。、轴向拉压杆件的最大正应力发生在横截面上。2 2、轴向拉压杆件的最大切应力发生在与杆轴线、轴向拉压杆件的最大切应力发生在与杆轴线成成45450 0截面上。截面上。3 3、在平行于杆轴线的截面上、在平行于杆轴线的截面上、均为零。均为零。F045045 045 045 切应力互等定理2-4 2-4 拉(压)杆的变形拉(压)杆的变形胡克定律胡克定律 1 1、拉、拉( (压压) )杆的纵向变形杆的纵向变形 绝对变形绝对变形 线应变线应变-每单位长度每单位长度的变形,无量纲的变形,无量纲lll-1ll相对变形相对
20、变形 长度量纲长度量纲F F dll1d1当杆件因荷载或截面尺寸变化的原因而发生不均匀变形时,不能用总长度内的平均线应变代替各点处的纵向线应变。xyzCAOBxABxxxx截面处沿x方向的纵向平均线应变为 xxx截面处沿x方向的纵向线应变为 xxxxxxddlim0线应变以伸长时为正,缩短时为负。线应变以伸长时为正,缩短时为负。 2 2、横向变形、横向变形dd横向绝对变形横向绝对变形ddd-1横向线应变横向线应变F F dll1d1AFll EAFll 3 3、荷载与变形量的关系、荷载与变形量的关系胡克定律胡克定律当杆内应力不超过材料的某一极限值(当杆内应力不超过材料的某一极限值(“比例极比例
21、极限限”)时)时引进比例常数引进比例常数E EAlFNF F dll1d1E 弹性模量弹性模量,量纲与应力相同,为,量纲与应力相同,为 ,2- 1 - TMLEAlFlN拉(压)杆的拉(压)杆的胡克定律胡克定律EA 杆的杆的拉伸(压缩)刚度拉伸(压缩)刚度。单位为单位为 Pa;F F dll1d1AFEllN1E称为单轴应力状态下的称为单轴应力状态下的胡克定律胡克定律 EAlFlN即即F F dll1d14 4、横向变形的计算、横向变形的计算 单轴应力状态下,当应力不超过材料的比例单轴应力状态下,当应力不超过材料的比例极限时,一点处的纵向线应变极限时,一点处的纵向线应变 与横向线应变与横向线应
22、变的绝对值之比为一常数:的绝对值之比为一常数: 或或 -n - - 横向变形因数横向变形因数或或泊松比泊松比F F dll1d1低碳钢(低碳钢(Q235):): 28. 024. 0GPa210200E例例2-4 一阶梯状钢杆受力如图,已知一阶梯状钢杆受力如图,已知AB段的横截段的横截面面积面面积A1=400mm2, BC段的横截面面积段的横截面面积A2=250mm2,材料的弹性模量材料的弹性模量E=210GPa。试求:试求:AB、BC段的伸长量和杆的总伸长量。段的伸长量和杆的总伸长量。F=40kN C BA BC解:解:由静力平衡知,由静力平衡知,AB、BC两段的轴力均为两段的轴力均为FF
23、Nl1 =300l2=200故故11N1EAlFl mm143. 022N2EAlFl mm152. 0233mm400MPa10210mm300N1040233mm250MPa10210mm200N1040F=40kNC BA BCl1 =300l2=200AC杆的总伸长杆的总伸长21lllmm295. 0152. 0143. 0F=40kNC BA BC例例 2-5 2-5 图示杆系,荷载图示杆系,荷载 F=100kN, , 求结点求结点A的位的位移移A。已知两杆均为长度已知两杆均为长度l =2m,直径直径d =25mm的圆的圆杆杆, =30,杆材,杆材( (钢钢) )的弹性模量的弹性模量
24、E = 210GPa。解:解:1 1、求两杆的轴力、求两杆的轴力。 cos22N1NFFF 0 xFFFcos21N2N1NFF 0yF得得xyFN2FN1 FABC12AF2、由胡克定律得两杆的伸长:、由胡克定律得两杆的伸长:21llEAlFEAlF2N1Ncos2EAFlcosd22EFl 根据杆系结构及受力情况的对称性可知,结点根据杆系结构及受力情况的对称性可知,结点A只有竖向位移。只有竖向位移。FABC123、计算节点位移、计算节点位移此位置既应该符合两杆此位置既应该符合两杆间的约束条件,又满足间的约束条件,又满足两杆的变形量要求。两杆的变形量要求。关键步骤关键步骤如何确定杆系变形后结
25、点如何确定杆系变形后结点A的位置?的位置?ABC12A21A2A1AAcoscos21AAAAAA即即 coscos21llA由变形图即确定结点由变形图即确定结点A的位移。的位移。由几何关系得由几何关系得22cos2dEFl21A2A1AA)(mm293. 130cos)mm25()MPa10210()mm102)(N10100(222333A代入数值得代入数值得 杆件几何尺寸的杆件几何尺寸的改变,标量改变,标量此例可以进一步加深对变此例可以进一步加深对变形和位移两个概念的理解。形和位移两个概念的理解。变形变形位移位移结点位置的移动,结点位置的移动,矢量矢量与各杆件间的约束有关,实与各杆件间的
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