激光原理-第二章ppt课件.ppt
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1、2022-7-3112022-7-312 第二章激光器的工作原理第二章激光器的工作原理第二章第二章 激光器的工作原理激光器的工作原理2022-7-3132.1 2.1 第二章第二章 激光器的工作原理激光器的工作原理2022-7-314u 光学谐振腔对腔内的电磁场施以一定的约束作用。一切被约光学谐振腔对腔内的电磁场施以一定的约束作用。一切被约束在空间有限范围内的电磁场都将只能存在于一系列分立的本束在空间有限范围内的电磁场都将只能存在于一系列分立的本征状态(模式)之,场的每一个本征态将具有一定的振荡频征状态(模式)之,场的每一个本征态将具有一定的振荡频率和一定的空间分布。率和一定的空间分布。腔与模
2、的联系腔与模的联系u给定了腔的具体结构,则其中振荡模的特征(每一个模的电给定了腔的具体结构,则其中振荡模的特征(每一个模的电磁场分布,特别是在腔的横截面内的场分布;模的谐振频率;磁场分布,特别是在腔的横截面内的场分布;模的谐振频率;每一个模在腔内往返一次经受的相对功率损耗;与每一个模相每一个模在腔内往返一次经受的相对功率损耗;与每一个模相对应的激光束的发散角)也就随之确定下来。对应的激光束的发散角)也就随之确定下来。第二章第二章 激光器的工作原理激光器的工作原理2022-7-3152.1.1 2.1.1 共轴球面谐振腔的稳定性条件共轴球面谐振腔的稳定性条件 1. 规定曲率半径为规定曲率半径为R
3、,焦距为,焦距为f,物距,物距s和象距和象距s 在反射镜前面为正,在反射镜在反射镜前面为正,在反射镜后面的为负,则有:后面的为负,则有:1) 对于凹透镜,对于凹透镜,R0,f=R/202) 对于凸透镜,对于凸透镜,R0,f=R/20q0q 0q 0q 0q 0(2)(2)矩阵矩阵描述描述qr说明:说明:光传输中,光传输中,r ,可能发生变化,而变化后的可能发生变化,而变化后的r 、可用可用 一个一个ABCD传输矩阵与初始光线的矩阵相乘得到。传输矩阵与初始光线的矩阵相乘得到。第二章第二章 激光器的工作原理激光器的工作原理2022-7-3172、自由空间的平移矩阵、自由空间的平移矩阵A处处:r0,
4、q q0 B处:处:r,q q 000Lrr则自由空间的平移矩阵为:10L1TrTrDCBArS00L00第二章第二章 激光器的工作原理激光器的工作原理2022-7-318 3、空气与介质的界面的折射矩阵qq,00rr入射入射出射出射0rr qq201nn021nn 21LnnT001第二章第二章 激光器的工作原理激光器的工作原理2022-7-3194、球面镜的反射矩阵Tr1TrR2-01对于薄透镜有类似的关系对于薄透镜有类似的关系1TF1-01第二章第二章 激光器的工作原理激光器的工作原理2022-7-31105 5、共轴球面腔的往返矩阵、共轴球面腔的往返矩阵 T T一次往返一次往返两次自由
5、两次自由空间和两空间和两次球面镜次球面镜反射反射入射:入射:1 11r1 11 15 5115rrrTTTTTLRLR21第二章第二章 激光器的工作原理激光器的工作原理2022-7-3111其中其中: :DCBAT221RLA212RLLB1212122RLRRC21121212RLRLRLD第二章第二章 激光器的工作原理激光器的工作原理2022-7-31126 6、共轴球面腔中光线往返、共轴球面腔中光线往返n n次的变换矩阵次的变换矩阵nT由矩阵理论有由矩阵理论有: :000000nnnnnnnrrrABrTTTCDqqqq sinsin1sin1sinsinsin1sinnAnnBnTCn
6、Dnn其中:其中:DA 21arccos第二章第二章 激光器的工作原理激光器的工作原理2022-7-3113变换矩阵变换矩阵 的特点的特点nTDA21 对于一定结构的球面腔而言是一确定量,对于一定结构的球面腔而言是一确定量,往返矩阵中的各个元素的具体值与往返矩阵中的各个元素的具体值与初始出发位置初始出发位置、光光 线往返顺序线往返顺序有关。有关。往返矩阵与往返矩阵与初始坐标初始坐标无关,可用来描述任意傍轴光线无关,可用来描述任意傍轴光线 在腔中的传播行为。在腔中的传播行为。 而与光线的初始坐标、出发位置和往返次序无而与光线的初始坐标、出发位置和往返次序无关!关!更进一步,对于共轴球面腔,更进一
7、步,对于共轴球面腔,右式永远成立:右式永远成立:21221222121RRLRLRLDA第二章第二章 激光器的工作原理激光器的工作原理2022-7-31141、球面腔的稳定性判据、球面腔的稳定性判据121 DA(1)(1)稳定腔稳定腔121 DA为复数为复数A An n、B Bn n、C Cn n、D Dn nr rn n、n n随随n n增大而指数式增加,是无界的。增大而指数式增加,是无界的。傍轴光线在腔内有限次往返后必然逸傍轴光线在腔内有限次往返后必然逸出腔外出腔外,几何偏折损耗大,必为高损几何偏折损耗大,必为高损耗腔耗腔非稳定腔非稳定腔第二章第二章 激光器的工作原理激光器的工作原理202
8、2-7-3116(3)(3)临界腔临界腔1)(21 DAk,K K为奇数或偶数为奇数或偶数A An n、B Bn n、C Cn n、D Dn n成为不定式!成为不定式!临界腔临界腔第二章第二章 激光器的工作原理激光器的工作原理2022-7-3117(4)稳定性判据小结稳定性判据小结 适用任何形式的腔适用任何形式的腔, ,具有普适性!具有普适性!121 DA非稳腔非稳腔稳定性判据的另一形式稳定性判据的另一形式221RLA21121212RLRLRLD21221222121RRLRLRLDA第二章第二章 激光器的工作原理激光器的工作原理2022-7-31183.如图如图( (2-1)所示,共轴球面
9、腔的结构可以用三个参数来表示:两个球面反射镜的所示,共轴球面腔的结构可以用三个参数来表示:两个球面反射镜的 曲率半径曲率半径R1、R2,和腔长即与光轴相交的反射镜面上的两个点之间的距离,和腔长即与光轴相交的反射镜面上的两个点之间的距离L。 可以证明共轴球面腔的稳定性条件是可以证明共轴球面腔的稳定性条件是: : 图图(2-1) 共轴球面腔结构示意图共轴球面腔结构示意图111021RLRL第二章第二章 激光器的工作原理激光器的工作原理2022-7-31192.1.2 2.1.2 共轴球面谐振腔的稳定图及其分类共轴球面谐振腔的稳定图及其分类 1. 常常稳定图来表示共轴球面腔的稳定条件常常稳定图来表示
10、共轴球面腔的稳定条件 ,定义:,定义: 共轴球面谐振腔的稳定性条件可改写为共轴球面谐振腔的稳定性条件可改写为: : 221111RLgRLg及1021gg当当 时,共轴球面谐振腔为时,共轴球面谐振腔为稳定腔稳定腔1021gggg或当当 时,共轴球面谐振腔为时,共轴球面谐振腔为临界腔临界腔 102121gggg或第二章第二章 激光器的工作原理激光器的工作原理2022-7-3120如图如图(2-2)(2-2)所示,图中没有斜线的部分所示,图中没有斜线的部分是谐振腔的稳定工作区,其中包括坐是谐振腔的稳定工作区,其中包括坐标原点。图中画有斜线的阴影区为不标原点。图中画有斜线的阴影区为不稳定区,在稳定区
11、和非稳区的边界上稳定区,在稳定区和非稳区的边界上是临界区。对工作在临界区的腔,只是临界区。对工作在临界区的腔,只有某些特定的光线才能在腔内往返而有某些特定的光线才能在腔内往返而不逸出腔外。不逸出腔外。 图图(2-2) 共轴球面腔的稳定图共轴球面腔的稳定图共轴球面谐振腔的稳定图共轴球面谐振腔的稳定图第二章第二章 激光器的工作原理激光器的工作原理2022-7-31212.利用稳定条件可将球面腔分类如下利用稳定条件可将球面腔分类如下: : 双凹稳定腔,由两个凹面镜组成,对应图中双凹稳定腔,由两个凹面镜组成,对应图中l l、2 2、3 3和和4 4区区 平凹稳定腔,由一个平面镜和一个凹面镜组成,对应图
12、中平凹稳定腔,由一个平面镜和一个凹面镜组成,对应图中ACAC、ADAD段段 凹凸稳定腔,由一个凹面镜和一个凸面镜组成,对应图中凹凸稳定腔,由一个凹面镜和一个凸面镜组成,对应图中5 5区和区和6 6区。区。 共焦腔共焦腔,R R1 1R R2 2L L,因而,因而,g g1 1=0=0,g g2 2=0=0,对应图中的坐标原点。,对应图中的坐标原点。 半共焦腔半共焦腔,由一个平面镜和一个,由一个平面镜和一个R=2LR=2L的凹面镜组成的腔,对应图中的凹面镜组成的腔,对应图中E E和和F F点。点。 (1) 稳定腔稳定腔(2) 临界腔临界腔平行平面腔,对应图中的平行平面腔,对应图中的A A点。只有
13、与腔轴平行的光线才能在腔内往返。点。只有与腔轴平行的光线才能在腔内往返。 虚共心腔虚共心腔, 满足条件满足条件R R2 2R R2 2L L,对应图中第一象限的,对应图中第一象限的g g1 1g g2 21 1的双曲线。的双曲线。 半共心腔,由一个平面镜和一个凹面镜组成,对应图中半共心腔,由一个平面镜和一个凹面镜组成,对应图中C C点和点和D D点。点。 稳定腔损耗低但它不适用于某些高功率激光器。稳定腔损耗低但它不适用于某些高功率激光器。采用稳定腔的激光器所发出的激光,将以高斯光束的形式在空间传输采用稳定腔的激光器所发出的激光,将以高斯光束的形式在空间传输第二章第二章 激光器的工作原理激光器的
14、工作原理2022-7-3122(3) 非稳腔非稳腔对应图中阴影部分的光学谐振腔都是非稳腔。对应图中阴影部分的光学谐振腔都是非稳腔。 单程损耗很高,高输出功率和良好光束质量。单程损耗很高,高输出功率和良好光束质量。通常运用几何光学分析方法研究非稳腔的损耗特征及输出光束特征。通常运用几何光学分析方法研究非稳腔的损耗特征及输出光束特征。图(2-2) 共轴球面腔的稳定图第二章第二章 激光器的工作原理激光器的工作原理2022-7-3123光学谐振腔的其它分类光学谐振腔的其它分类 如分为端面反馈腔与分布反馈腔,球面腔与非球面腔,高如分为端面反馈腔与分布反馈腔,球面腔与非球面腔,高损耗腔与低损耗腔,驻波腔与
15、行波腔,两镜腔与多镜腔,简单损耗腔与低损耗腔,驻波腔与行波腔,两镜腔与多镜腔,简单腔与复合腔等。腔与复合腔等。光学谐振腔的分类光学谐振腔的分类 闭腔、开腔及气体波导腔闭腔、开腔及气体波导腔 稳定腔,临界腔及非稳腔稳定腔,临界腔及非稳腔第二章第二章 激光器的工作原理激光器的工作原理2022-7-31242.1.3 2.1.3 稳定图的应用稳定图的应用1. 制作一个腔长为制作一个腔长为L L的对称稳定腔,反射镜曲率半径的取值范围如何确定?的对称稳定腔,反射镜曲率半径的取值范围如何确定? 图(2-2) 共轴球面腔的稳定图g g1 1g g2 2R R1 1R R2 2RL2/221111RLgRLg
16、及第二章第二章 激光器的工作原理激光器的工作原理2022-7-31252. 2. 给定稳定腔的一块反射镜,要选配另一块反射镜的曲率半径,其取值范围如何给定稳定腔的一块反射镜,要选配另一块反射镜的曲率半径,其取值范围如何 确定确定? ? 如:如:R R1 1=2L=2L3. 3. 如果已有两块反射镜,曲率半径分别为如果已有两块反射镜,曲率半径分别为R R1 1、R R2 2,欲用它们组成稳定腔,腔长,欲用它们组成稳定腔,腔长 范围如何确定?范围如何确定? 如:如:R1/R2=0.5g g2 2的取值范围的取值范围R R2 2的取值范围的取值范围R R1 1/R/R2 20.50.5g g1 1、
17、g g2 2间的关系间的关系L L的范围的范围 |共轴球面腔的稳定性条件共轴球面腔的稳定性条件本节重点:本节重点: 111021RLRL|共轴球面腔稳定图共轴球面腔稳定图的应用的应用|补充内容补充内容第二章第二章 激光器的工作原理激光器的工作原理2022-7-31272.2 2.2 速率方程组与粒子数反转速率方程组与粒子数反转第二章第二章 激光器的工作原理激光器的工作原理2022-7-31282.2.1 2.2.1 三能级系统和四能级系统三能级系统和四能级系统1. 1. 实现上下能级之间粒子数反转产生激光的物理过程:三能级系统和四能级系统实现上下能级之间粒子数反转产生激光的物理过程:三能级系统
18、和四能级系统图(2-4) 三能级系统和四能级系统示意图2. 2. 三能级系统三能级系统:如图:如图(2-4a)(2-4a),下能级,下能级E E1 1是基态能级,上能级是基态能级,上能级E E2 2是亚稳态能级,是亚稳态能级, E E3 3为抽运高能级。其主要特征是激光的下能级为基态,发光过程中下能级的为抽运高能级。其主要特征是激光的下能级为基态,发光过程中下能级的 粒子数一直保存有相当的数量。粒子数一直保存有相当的数量。3. 3. 四能级系统四能级系统:如图:如图(2-4b)(2-4b),下能级,下能级E E1 1不是基态能级,而是一个激发态能级,在不是基态能级,而是一个激发态能级,在 常温
19、下基本上是空的。其激励能量要比三能级系统小得多,产生激光要比三常温下基本上是空的。其激励能量要比三能级系统小得多,产生激光要比三 能级系统容易得多。能级系统容易得多。第二章第二章 激光器的工作原理激光器的工作原理2022-7-31292.2.2 2.2.2 速率方程组速率方程组1.1. 图图(2-5)(2-5)为简化的四能级图,为简化的四能级图,n n0 0、n n1 1、n n2 2分别为基态、上能级、下能级的粒子数分别为基态、上能级、下能级的粒子数密密 度;度;n n为单位体积内增益介质的总粒子数,为单位体积内增益介质的总粒子数,R R1 1、R R2 2分别是激励能源将基态分别是激励能源
20、将基态E E0 0上的上的 粒子抽运到粒子抽运到E E1 1、E E2 2能级上的速率;则能级上的速率;则E E2 2能级在单位时间内增加的粒子数密度为:能级在单位时间内增加的粒子数密度为:)()(1212122222fBnBnAnRdtdn同理,单位时间内同理,单位时间内E E1 1能级上增加的粒子数密度为能级上增加的粒子数密度为 :以上三式即为在增益介质中同时存在抽运、吸以上三式即为在增益介质中同时存在抽运、吸收、自发辐射和受激辐射时各能级上的粒子数收、自发辐射和受激辐射时各能级上的粒子数密度随时间变化的速率方程组。密度随时间变化的速率方程组。1112121221211)()(AnfBnB
21、nAnRdtdnnnnn210图(2-5))简化的四能级图第二章第二章 激光器的工作原理激光器的工作原理2022-7-31302.2.3 2.2.3 稳态工作时的粒子数密度反转分布稳态工作时的粒子数密度反转分布1. 1. 在抽运和跃迁达到动平衡时,各能级上粒子数密度并不随时间而改变,即:在抽运和跃迁达到动平衡时,各能级上粒子数密度并不随时间而改变,即: 0210dtdndtdndtdn则有:则有:假设能级假设能级E E2 2、E E1 1的简并度相等,即的简并度相等,即g g1 1=g=g2 2,因此有,因此有B B1212=B=B2121,又认为,又认为E E2 2能级向能级向E E1 1能
22、级能级的自发跃迁几率远大于的自发跃迁几率远大于E E2 2能级向基态能级向基态E E0 0的自发跃迁几率,即的自发跃迁几率,即A A2 2=A=A2121 0)()(1212122222fBnBnAnRdtdn0)()(111212122211AnfBnBnAnRdtdn第二章第二章 激光器的工作原理激光器的工作原理2022-7-3131由上几式可得:由上几式可得:则激光上下能级粒子数密度反转分布的表达式为:则激光上下能级粒子数密度反转分布的表达式为:将上两式相加可得:将上两式相加可得:1211111121)()(RRnnAnRR)(1)()()()()(2122121212221221121
23、22fBfBRRRfBAfBRRRn1212122121212212)()(1)()(RRfBfBRRRnnn)(1)(1)(212021212122fBnfBRRR第二章第二章 激光器的工作原理激光器的工作原理2022-7-31322.2.4 2.2.4 小信号工作时的粒子数密度反转分布小信号工作时的粒子数密度反转分布 由式由式 可得:可得: 它是当分母中的第二项为零时的粒子数密度反转分布值。而分母中的第二项一它是当分母中的第二项为零时的粒子数密度反转分布值。而分母中的第二项一定是个正值,因此它又是粒子数密度反转分布值可能达到的最大值。显然只有定是个正值,因此它又是粒子数密度反转分布值可能达
24、到的最大值。显然只有在谐振腔中传播的单色光能密度可能趋近于零,换句话说,参数在谐振腔中传播的单色光能密度可能趋近于零,换句话说,参数n0 对应着谐对应着谐振腔的单色光能密度为零或者近似为零时的粒子数密度反转分布的大小。振腔的单色光能密度为零或者近似为零时的粒子数密度反转分布的大小。 )(1)(1)(21202121212212fBnfBRRRnnn121220)(RRRn参数参数 n0对应着激光谐振腔尚未发出激光时的状态,通常把这个状态叫作小信对应着激光谐振腔尚未发出激光时的状态,通常把这个状态叫作小信号工作状态,而号工作状态,而参数参数n0 就被称作是小信号工作时的粒子数密度反转分布就被称作
25、是小信号工作时的粒子数密度反转分布。 第二章第二章 激光器的工作原理激光器的工作原理2022-7-31332.2.5 2.2.5 均匀增宽型介质的粒子数密度反转分布均匀增宽型介质的粒子数密度反转分布对于均匀增宽的介质对于均匀增宽的介质ff2)()2()(2)(0220且)(1)(1)(21202121212212fBnfBRRRnnn激光上下能级粒子数密度反转分布的表达式为:激光上下能级粒子数密度反转分布的表达式为:121220)(RRRn n0对应着激光谐振腔尚未发出激光时的状态,通常把这个状态叫作小信对应着激光谐振腔尚未发出激光时的状态,通常把这个状态叫作小信号工作状态,号工作状态,n0
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