第八章-绕流运动ppt课件.ppt
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1、 实际流体都有粘性,但对于一些实际问题,如本章要介绍的实际流体都有粘性,但对于一些实际问题,如本章要介绍的绕流问绕流问题题,由于其雷诺数相对较大,因而流体中的,由于其雷诺数相对较大,因而流体中的惯性切应力惯性切应力远远大于远远大于粘性切粘性切应力应力,则,则粘性切应力粘性切应力可以忽略不计,因而流体可以简化为可以忽略不计,因而流体可以简化为理想流体理想流体,则,则相应的计算理论可选用理性流体的计算理论。相应的计算理论可选用理性流体的计算理论。 流体在绕障碍物流动时,在靠近障碍物的一薄层内,存在着强烈的流体在绕障碍物流动时,在靠近障碍物的一薄层内,存在着强烈的剪切流动,因而剪切流动,因而粘性切应
2、力粘性切应力不能忽略,这一层我们称为不能忽略,这一层我们称为附面层附面层,在附面,在附面层内,粘性切应力对流动起着主导作用。层内,粘性切应力对流动起着主导作用。 本章主要介绍理想流体的运动规律,同时简单介绍附面层的理论。本章主要介绍理想流体的运动规律,同时简单介绍附面层的理论。引言引言8.1 8.1 无旋流动无旋流动 由第七章知,如果在一个流动区域内各处的由第七章知,如果在一个流动区域内各处的涡量涡量或它的或它的分量分量都都等于零等于零,也就是沿任何封闭曲线的也就是沿任何封闭曲线的速度环量速度环量都都等于零等于零,则在这个区域内的流动一,则在这个区域内的流动一定是定是无旋流动,无旋流动,即:即
3、:102102102yzxxzyyxzuuyzuuzxuuxyyxxzyzuuxyuuzxuuyz而由速度的全微分理论得,空间必然存在一个而由速度的全微分理论得,空间必然存在一个势函数势函数 ,使得:,使得:, ,xyzdx y zu dxu dyu dz8.1 8.1 无旋流动无旋流动 而由势函数的全微分得:而由势函数的全微分得:ddxdydzxyzxyzuxuyuz 即速度在三坐标轴上的投影,等于速度势函数对于相应坐标的偏导数。即速度在三坐标轴上的投影,等于速度势函数对于相应坐标的偏导数。cos,suu sus 进一步,我们可以得出速度速度在任一方向的分量等于速度进一步,我们可以得出速度速
4、度在任一方向的分量等于速度势函数在该方向上的偏导数,即:势函数在该方向上的偏导数,即:结论:流速势函数的结论:流速势函数的存在条件存在条件:不可压缩流体的无旋流;:不可压缩流体的无旋流;因而流速势函数只能存在于因而流速势函数只能存在于理想流体理想流体中。中。8.1 8.1 无旋流动无旋流动 现在我们把速度势函数现在我们把速度势函数xyzuxuyuz 代入不可压缩流体的连续性方程代入不可压缩流体的连续性方程20=或或上式为速度势函数的上式为速度势函数的拉普拉斯拉普拉斯方程形式。方程形式。 0yxzuuuxyz2222220 xyz问题问题:设速度势函数:设速度势函数 ,则点,则点B B(1 1,
5、2 2,1 1)处的速度)处的速度 为:(为:( ) A A、5 5;B B、1 1;C C、3 3;D D、2 2。xyzBuC C8.1 8.1 无旋流动无旋流动在极坐标中中,径向微元线段是在极坐标中中,径向微元线段是 ,,ru ururur dr四周的微元线段是四周的微元线段是 ,rd则速度势函数则速度势函数 , r与速度与速度的关系为:的关系为:相应的其相应的其速度势函数的速度势函数的拉普拉斯拉普拉斯方程极坐标形式为:方程极坐标形式为: 2222210rrrr速度势函数的性质速度势函数的性质(1 1)速度沿三个坐标轴的分量等于速度势对于相应坐标的偏导数速度沿三个坐标轴的分量等于速度势对
6、于相应坐标的偏导数xyzuuuxyz(2 2)在有势流动中,沿一曲线的速度环量等于曲线终点与起点的速度势之差。)在有势流动中,沿一曲线的速度环量等于曲线终点与起点的速度势之差。BBBABxyzBAAAAu dxu dyu dzdxdydzdxyz(3 3)在有势流动中,速度势函数满足拉普拉斯方程。)在有势流动中,速度势函数满足拉普拉斯方程。02222222zyx8.1 8.1 无旋流动无旋流动8.2 8.2 平面无旋流动平面无旋流动在流场中,如果在流场中,如果xyuu、只是只是 的函数,且与的函数,且与 无关,而无关,而 ,, x y0yxuuxy xryuuyruurx 或, x yz0zu
7、 则这种流动称为则这种流动称为平面流动。平面流动。此时只有旋转角速度此时只有旋转角速度 分量,分量,z而如果旋转角速度分量而如果旋转角速度分量 ,0z则这种流动称为则这种流动称为平面无旋流动。平面无旋流动。相应的,其连续性方程为相应的,其连续性方程为yxuuxy 由上式可以定义一个函数由上式可以定义一个函数 , ,使得使得式中:式中: 不可压缩流体平面流动的不可压缩流体平面流动的流函数流函数。适用范围:无旋流、有旋流、实际流体、理想流体的不可压缩流体的平面流动。适用范围:无旋流、有旋流、实际流体、理想流体的不可压缩流体的平面流动。则流函数的则流函数的拉普拉斯拉普拉斯方程形式为:方程形式为: 对
8、于无旋流,有对于无旋流,有yxuuyx2222200 xy,或=流函数的性质流函数的性质(1 1)流函数等值线流函数等值线 就是流线。就是流线。 (2 2)在平面流动中,两条流线间单位厚度通过的体积流量等于两条流)在平面流动中,两条流线间单位厚度通过的体积流量等于两条流 线上的流函数之差。线上的流函数之差。cos( , )cos( , )()()BBBBVnnnxyxyBAAAAAdydxqu dlun xun y dluudlu dyu dxdldl( , )0yxx yCu dxu dy , d8.2 8.2 平面无旋流动平面无旋流动( , )x yC得平面流线方程:得平面流线方程: xy
9、dxdyuu得证得证 例例1 1:有下面二个流动:有下面二个流动 (a): ; (a): ; (b): (b): 。试求:(试求:(1 1)判别流动)判别流动(a)(a)中是否存在流函中是否存在流函数?若存在,求流函数数?若存在,求流函数 。 (2 2)判别流动)判别流动(b)(b)中是否存在势中是否存在势函数?若存在,求势函数函数?若存在,求势函数 。1,2xyuu4 ,4xyux uy 例例2 2:已知流场的流函数:已知流场的流函数 ;(1 1)证明此流动是无涡流;)证明此流动是无涡流;(2 2)求出相应的速度势函数;)求出相应的速度势函数;(3 3)证明流线与等势线正交。)证明流线与等势
10、线正交。22axay速度势函数速度势函数 和流函数和流函数 的关系的关系 则等势线簇则等势线簇 和流线簇和流线簇 相互垂直。相互垂直。( ,)x y C( ,)x y Cxyuxyuyx 0 xxyy8.2 8.2 平面无旋流动平面无旋流动8.2 8.2 平面无旋流动平面无旋流动流网流网(flow netflow net):): 不可压缩流体平面流动中,在流体质点没有旋不可压缩流体平面流动中,在流体质点没有旋转角速度的情况下,流线簇与等势线簇构成的正交网格。转角速度的情况下,流线簇与等势线簇构成的正交网格。 1 1 流网的性质流网的性质 (1 1)等势线与等流函数线处处正交)等势线与等流函数线
11、处处正交 证明:等势线簇:证明:等势线簇: ( , )x yC0 xxyconstyudydu dxu dydxu ,为等势线斜率;为等势线斜率; 等流线簇:等流线簇:( , )x yC0 yyxconstxudyu dxu dydxu d,为流线斜率;为流线斜率; 1constconstdydydxdx 得证。得证。 8.2 8.2 平面无旋流动平面无旋流动1 1 流网的性质流网的性质 (2 2)流网中每一网格的边长之比等于)流网中每一网格的边长之比等于 和和 的增值之比的增值之比若取若取 ,则流网网格为正方形网格。,则流网网格为正方形网格。 =证明:如右图所示,取相邻两线间的差证明:如右图
12、所示,取相邻两线间的差值为值为C C,流线间隔为,流线间隔为n n ,等势线间隔,等势线间隔为为s s。sqCuAnn且且sCusss所以所以,则流网网格为正方形网格。,则流网网格为正方形网格。Cn 8.2 8.2 平面无旋流动平面无旋流动2 2 流网的绘制流网的绘制(1 1)图解法)图解法 1 1)固体边界上的运动学条件是垂直于边界的流速分量应为零,液体必然)固体边界上的运动学条件是垂直于边界的流速分量应为零,液体必然沿固体边界流动,所以固体边界本身是流线之一。等势线与边界正交。沿固体边界流动,所以固体边界本身是流线之一。等势线与边界正交。 2 2)自由液面处和液面垂直的流速等于零。所以自由
13、液面必是流线。)自由液面处和液面垂直的流速等于零。所以自由液面必是流线。 3 3)根据事先选定的网格比例绘制出流线和等势线。再根据流网特征反复)根据事先选定的网格比例绘制出流线和等势线。再根据流网特征反复修改,力争使每一个网格都绘制成曲边正方形。修改,力争使每一个网格都绘制成曲边正方形。 (2 2)电比拟法。)电比拟法。 3.3.流网的应用流网的应用 流网原理已广泛用于理想流体势流中的速度场、压强场求解,如土坝渗流等。流网原理已广泛用于理想流体势流中的速度场、压强场求解,如土坝渗流等。 流速场:因流网中,任两相邻流线之间流速场:因流网中,任两相邻流线之间 相同,亦即网格内流量相同,亦即网格内流
14、量 , yqC 又又qun,所以各网格内所以各网格内1221unun(流速与间距(流速与间距n n成反比)。成反比)。 已知一点流速已知一点流速 其他各点流速其他各点流速 压强场:压强场: 211221212ppuupzzggg 已知一点压强已知一点压强 其他各点压强其他各点压强 8.3 8.3 几种简单的平面无旋流动几种简单的平面无旋流动 一、均匀直线流动一、均匀直线流动 流速的大小和方向沿流线不变的流动为流速的大小和方向沿流线不变的流动为均匀流均匀流;若流线平行且流速;若流线平行且流速相等,则称相等,则称均匀等速流均匀等速流。如:。如:xyuaub,由于由于ddxdyadxbdyaxbyx
15、y而而ddxdybdxadybxayxy 在以上二式中均取积分常数为零,这对流动的计算并无影响。在以上二式中均取积分常数为零,这对流动的计算并无影响。 一一 均匀流均匀流图图2 均匀流示意图均匀流示意图二二 源流源流和汇流和汇流 无限大平面上,流体从一点沿径向直线均匀地向外流出的流动,称为无限大平面上,流体从一点沿径向直线均匀地向外流出的流动,称为点源点源,这个点称为这个点称为源点源点;如果流体沿径向均匀的流向一点,称为;如果流体沿径向均匀的流向一点,称为点汇点汇,这个点称为,这个点称为汇点汇点。不论是点源还是点汇,流场中只有径向速度不论是点源还是点汇,流场中只有径向速度,即,即源流和汇流源流
16、和汇流10urrur例例1:平面点源(汇)流动,平面点源(汇)流动, 求:(1)问是否为有势流。 (2)若有势,求流速势函数 。 (3)是否为不可压缩流体。 (4)求平面流动的流函数 。 (5)求压强分布。三三 环流环流点涡点涡8.4 势流叠加势流叠加 几个简单有势流动叠加得到的新的有势流动,其速度势函数和几个简单有势流动叠加得到的新的有势流动,其速度势函数和流函数分别等于原有几个有势流动的速度势函数和流函数的代数和,流函数分别等于原有几个有势流动的速度势函数和流函数的代数和,速度分量为原有速度分量的代数和。速度分量为原有速度分量的代数和。 研究势流叠加原理的研究势流叠加原理的意义意义:将简单
17、的势流叠加起来,得到新的复杂:将简单的势流叠加起来,得到新的复杂流动的流函数和势函数,可以用来求解复杂流动。流动的流函数和势函数,可以用来求解复杂流动。一一 汇流和点涡叠加的流动汇流和点涡叠加的流动螺旋流螺旋流 螺旋流网螺旋流网二 源流和汇流叠加的流动偶极子流 点源和点汇叠加点源和点汇叠加偶极流偶极流8.6 8.6 绕流运动与附面层的基本概念绕流运动与附面层的基本概念 19041904年,在德国举行的第三届国际数学家学会上,德国著名的力学家普朗年,在德国举行的第三届国际数学家学会上,德国著名的力学家普朗 特第一次提出了边界层的概念。他认为对于水和空气等黏度很小的流体,在大特第一次提出了边界层的
18、概念。他认为对于水和空气等黏度很小的流体,在大雷诺数下绕物体流动时,黏性对流动的影响仅限于紧贴物体壁面的薄层中,而雷诺数下绕物体流动时,黏性对流动的影响仅限于紧贴物体壁面的薄层中,而在这一薄层外黏性影响很小,完全可以忽略不计,这一薄层称为边界层。普朗在这一薄层外黏性影响很小,完全可以忽略不计,这一薄层称为边界层。普朗特的这一理论,在流体力学的发展史上有划时代的意义。特的这一理论,在流体力学的发展史上有划时代的意义。n 边界层边界层:(:(boundary layerboundary layer):亦称附面层,雷诺数很大时,粘性小的流体):亦称附面层,雷诺数很大时,粘性小的流体(如空气或水)沿固
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