船舶建造工艺ppt课件11-型钢成形加工.ppt
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1、第三节第三节 船体型钢构件的成形加工船体型钢构件的成形加工 非平直船体构件在边缘加工后,应进行非平直船体构件在边缘加工后,应进行成形加工成形加工 目的是求得要求的空间形状目的是求得要求的空间形状, ,是展开的是展开的逆过程逆过程一、肋骨成形方法及其分类一、肋骨成形方法及其分类 船体形状主要是由肋骨线型决定船体形状主要是由肋骨线型决定 肋骨加工成形的质量直接影响到船体的肋骨加工成形的质量直接影响到船体的建造质量建造质量肋骨成形加工的方法肋骨成形加工的方法 手工热弯成形手工热弯成形中频加热肋骨弯曲淬火机热弯成形中频加热肋骨弯曲淬火机热弯成形型钢矫直机冷弯成形型钢矫直机冷弯成形三轮滚弯机滚弯成形三轮
2、滚弯机滚弯成形多模头一次成形数控肋骨拉弯机冷多模头一次成形数控肋骨拉弯机冷弯成形弯成形三支点肋骨冷弯机冷弯成形三支点肋骨冷弯机冷弯成形纯弯曲原理肋骨冷弯机冷弯成形纯弯曲原理肋骨冷弯机冷弯成形肋骨成形方法的分类肋骨成形方法的分类1. 1.按加工时是否对型材预热分类按加工时是否对型材预热分类 分为分为冷弯成形加工冷弯成形加工和和热弯成形加工热弯成形加工 冷弯成形是在常温下直接施加外力使型冷弯成形是在常温下直接施加外力使型材产生塑性变形,将其弯成要求的形状,材产生塑性变形,将其弯成要求的形状,如方法如方法 热弯成形是将型材加热到再结晶温度以热弯成形是将型材加热到再结晶温度以上,使其塑性增加而易于变形
3、,再施加上,使其塑性增加而易于变形,再施加外力将其弯成要求的形状,如方法外力将其弯成要求的形状,如方法2. 2.按型材的进给方式分类按型材的进给方式分类 分为连续进给成形、逐段进给成形和分为连续进给成形、逐段进给成形和一次成形等三种加工方法一次成形等三种加工方法 连续进给加工方式连续进给加工方式( (方法、方法、) )适合适合于加工圆形肋骨于加工圆形肋骨 加工任意曲线形状时操作较复杂加工任意曲线形状时操作较复杂 一次成形加工一次成形加工( (方法方法) )是指整根肋骨是指整根肋骨的形状一次加工成形的形状一次加工成形三轮滚弯机滚弯肋骨示意图三轮滚弯机滚弯肋骨示意图多模头数控拉弯机工作原理多模头数
4、控拉弯机工作原理 应用拉弯原理设计的多模头数控肋骨应用拉弯原理设计的多模头数控肋骨拉弯机,能使肋骨拉弯机,能使肋骨一次加工成形一次加工成形 该机的各个模头用数控方法布置成所该机的各个模头用数控方法布置成所需的肋骨曲线形状需的肋骨曲线形状 被加工型材的两端分别夹住,由拉伸被加工型材的两端分别夹住,由拉伸机构施加拉力机构施加拉力 拉力值略大于型材的屈服极限值拉力值略大于型材的屈服极限值 再操纵模头顶压型材进行拉弯加工再操纵模头顶压型材进行拉弯加工多模头一次成形数控肋骨拉弯机多模头一次成形数控肋骨拉弯机 多模头数控拉弯机的应用多模头数控拉弯机的应用 由于型材两侧均有模头,可以加工由于型材两侧均有模头
5、,可以加工S S形肋骨形肋骨 这种方法从自动化角度看比较简单这种方法从自动化角度看比较简单 因为要适应船体肋骨的最大长度,所因为要适应船体肋骨的最大长度,所以设备庞大、投资多以设备庞大、投资多 不易预计型材弯曲时的回弹量,要准不易预计型材弯曲时的回弹量,要准确地成形肋骨须经过反复修正确地成形肋骨须经过反复修正逐段进给成形加工逐段进给成形加工 逐段进给成形加工是国内最常见的加逐段进给成形加工是国内最常见的加工方法工方法( (方法、方法、) ) 特点是进给一段弯曲一段,特点是进给一段弯曲一段,一段型材一段型材弯曲成形后弯曲成形后,再进给新的一段再进给新的一段 这种加工方法的优点是设备简单,较这种加
6、工方法的优点是设备简单,较易实现自动控制易实现自动控制3.3.按型材的受力状态分类按型材的受力状态分类 可分为可分为拉弯原理拉弯原理、集中力弯曲原理集中力弯曲原理和和纯弯曲原理纯弯曲原理三种类型三种类型 应用拉弯原理的肋骨冷弯机应用拉弯原理的肋骨冷弯机( (方法方法) )比较少见比较少见 型材在弯曲过程中不出现压应力型材在弯曲过程中不出现压应力 产生皱折现象的可能性较小产生皱折现象的可能性较小 对高腹板的船体型材进行拉弯加工时,对高腹板的船体型材进行拉弯加工时,容易使型材受到破坏容易使型材受到破坏集中力弯曲原理集中力弯曲原理 用集中力弯曲原理加工型材是一种传用集中力弯曲原理加工型材是一种传统的
7、方法统的方法( (方法、方法、) ) 目前多数肋骨冷弯机是应用这一原理目前多数肋骨冷弯机是应用这一原理制造的制造的 集中力弯曲需要三个作用点,所以也集中力弯曲需要三个作用点,所以也称为称为三支点弯曲三支点弯曲 型材在集中载荷作用下产生剪切力型材在集中载荷作用下产生剪切力N N和弯距和弯距左图为集中力弯曲的受力情况左图为集中力弯曲的受力情况 右图为纯弯曲的受力情况右图为纯弯曲的受力情况纯弯曲原理纯弯曲原理 纯弯曲是指梁截面上仅有弯矩而没有纯弯曲是指梁截面上仅有弯矩而没有剪力作用,梁处于平面弯曲状态剪力作用,梁处于平面弯曲状态 获得梁的纯弯曲的方法是使简支梁对获得梁的纯弯曲的方法是使简支梁对称地承
8、受两个相等的集中载荷称地承受两个相等的集中载荷 集中载荷间的集中载荷间的l段梁处于纯弯曲状态段梁处于纯弯曲状态 梁段内任一截面处梁段内任一截面处 弯矩:弯矩:M=PaM=Pa; 剪力:剪力:Q=0Q=0二、型钢构件冷弯成形二、型钢构件冷弯成形1. 1.三支点逐段进给式肋骨冷弯机三支点逐段进给式肋骨冷弯机 机床工作部分的机床工作部分的示意图见右图示意图见右图 中间为固定夹头中间为固定夹头 两侧为活动夹头两侧为活动夹头可夹持型材做进可夹持型材做进退和旋转退和旋转三支点冷弯机工作过程三支点冷弯机工作过程 冷弯某一段型材时,可动夹头连同所夹冷弯某一段型材时,可动夹头连同所夹持的型材进退和旋转持的型材进
9、退和旋转 三个夹头对型材施加外力使其弯制成所三个夹头对型材施加外力使其弯制成所需的形状需的形状 一段弯好后,再进给一段,逐段弯制出一段弯好后,再进给一段,逐段弯制出整根型材整根型材 弯曲时,夹头上的加紧装置将型材复板弯曲时,夹头上的加紧装置将型材复板加紧,以防止型材在弯曲过程中产生翘加紧,以防止型材在弯曲过程中产生翘曲和皱折曲和皱折三支点冷弯机的优缺点三支点冷弯机的优缺点 这种肋骨冷弯机优点较多,使用较普这种肋骨冷弯机优点较多,使用较普遍遍 但也存在诸如被弯曲的肋骨上压痕大、但也存在诸如被弯曲的肋骨上压痕大、加工效率不高等缺点加工效率不高等缺点 同时三支点冷弯成形中,集中力作用同时三支点冷弯成
10、形中,集中力作用处的弯矩最大处的弯矩最大 容易形成塑性铰,产生局部变形容易形成塑性铰,产生局部变形2. 2.纯弯曲原理肋骨冷弯机纯弯曲原理肋骨冷弯机 图示为国内研制的图示为国内研制的5050吨纯弯曲原理吨纯弯曲原理肋骨冷弯机的主要工作部分肋骨冷弯机的主要工作部分纯弯曲冷弯机的结构纯弯曲冷弯机的结构 采用四支点弯曲方式采用四支点弯曲方式 机械部分组成机械部分组成 水平弯曲机构水平弯曲机构 垂向弯曲机构垂向弯曲机构 进料机构进料机构 正位机构正位机构 压印机构压印机构纯弯曲冷弯机的夹紧形式纯弯曲冷弯机的夹紧形式 中夹头设有两个顶弯柱中夹头设有两个顶弯柱 侧夹头体各有一侧夹头体各有一个顶弯柱个顶弯柱
11、 四个顶弯柱使型四个顶弯柱使型材在腹板平面内材在腹板平面内( (机床水平平面机床水平平面) )内按纯弯曲原理内按纯弯曲原理进行弯曲进行弯曲纯弯曲冷弯机的工作方式纯弯曲冷弯机的工作方式 弯曲机构采用液压传动弯曲机构采用液压传动 首先使三个垂直安置的夹紧油缸驱动首先使三个垂直安置的夹紧油缸驱动三个夹头夹紧型材的腹板三个夹头夹紧型材的腹板 然后由两个水平安置的弯曲油缸分别然后由两个水平安置的弯曲油缸分别驱动两个侧夹头体做水平方向的前后驱动两个侧夹头体做水平方向的前后运动运动 逐段进给逐段弯曲成形逐段进给逐段弯曲成形纯弯曲冷弯机的优点纯弯曲冷弯机的优点(1)(1) 加工质量好加工质量好 型材上载荷作用
12、处压痕显著减小型材上载荷作用处压痕显著减小 加工时是用不同曲率的圆弧拟合肋骨加工时是用不同曲率的圆弧拟合肋骨曲线,光顺性较好曲线,光顺性较好 三支点弯曲时,载荷作用处的局部变三支点弯曲时,载荷作用处的局部变形最大,肋骨的光顺性相对较差形最大,肋骨的光顺性相对较差纯弯曲冷弯机的优点纯弯曲冷弯机的优点(2)(2) 加工效率高加工效率高 用纯弯曲原理加工肋骨,型材塑性用纯弯曲原理加工肋骨,型材塑性变形区大变形区大 可增加每次进给的长度,从而提高加可增加每次进给的长度,从而提高加工速度工速度 较三支点肋骨冷弯机可提高工效一倍较三支点肋骨冷弯机可提高工效一倍以上以上纯弯曲冷弯机的优点纯弯曲冷弯机的优点(
13、3)(3) 机床的性能比较完善机床的性能比较完善 肋骨可成对加工也可单根加工肋骨可成对加工也可单根加工 设置旁弯设置旁弯( (垂向弯曲垂向弯曲) )校正机构校正机构被被加工的型材多为非对称剖面,在弯曲加工的型材多为非对称剖面,在弯曲过程中会产生旁弯变形过程中会产生旁弯变形 型材进给操作灵活型材进给操作灵活 可作为型材矫直机使用可作为型材矫直机使用3.3.肋骨冷弯成形的若干问题肋骨冷弯成形的若干问题(1)(1)检测和控制成形的方法检测和控制成形的方法 肋骨冷弯机需要一定的检测和控制成肋骨冷弯机需要一定的检测和控制成形方法形方法校对校对型材腹板边缘,型材腹板边缘,使之与要使之与要求的曲线一致求的曲
14、线一致 没有采用数控程序的冷弯机,常用的没有采用数控程序的冷弯机,常用的控制成形的方法有控制成形的方法有 铁样铁样( (样板样板) )人工对样人工对样、逆直线法逆直线法和和仿仿形控制法形控制法 铁样铁样( (样板样板) )人工对样人工对样 需要依据放样提供的结构型线制作铁样或样需要依据放样提供的结构型线制作铁样或样板、费工费料板、费工费料 在型材加工过程中用它反复检查在型材加工过程中用它反复检查( (校对校对) )所弯所弯曲型材腹板边缘曲型材腹板边缘 操作繁复,对工人技术水平要求较高操作繁复,对工人技术水平要求较高 逆直线法逆直线法 逆直线在弯曲前的平直型材上是一根曲线逆直线在弯曲前的平直型材
15、上是一根曲线 型材弯曲到腹板边缘与结构型线吻合时,曲型材弯曲到腹板边缘与结构型线吻合时,曲线变为一根直线线变为一根直线逆直线法加工逆直线法加工 准确地求取逆直线的形状是逆直线加工准确地求取逆直线的形状是逆直线加工的关键的关键 在型材弯制过程中,可以通过检测逆直在型材弯制过程中,可以通过检测逆直线是否变直来控制构件的成形线是否变直来控制构件的成形 逆直线方法主要适用于腹板较高、曲度逆直线方法主要适用于腹板较高、曲度较小的肋骨较小的肋骨 省去制作样板的材料和工时省去制作样板的材料和工时 但需要求作逆直曲线,而且在加工时的但需要求作逆直曲线,而且在加工时的检测也较繁复检测也较繁复仿形控制法仿形控制法
16、 针对数控肋骨冷弯机尚未普及,解决针对数控肋骨冷弯机尚未普及,解决肋骨冷弯人工对样的困难而研究的一肋骨冷弯人工对样的困难而研究的一种成形控制方法种成形控制方法 所谓仿形控制,就是在肋骨冷弯机上所谓仿形控制,就是在肋骨冷弯机上安装一套仿形装置安装一套仿形装置 弯制肋骨时,使弯制肋骨时,使铁样与肋骨铁样与肋骨同步进给,同步进给,肋骨逐段弯曲肋骨逐段弯曲仿形装置示意图仿形装置示意图仿形控制法工作原理仿形控制法工作原理 保证每段肋骨和铁样在保证每段肋骨和铁样在y方向上的距方向上的距离为一定值离为一定值y0 肋骨即可弯制成与铁样相同的形状肋骨即可弯制成与铁样相同的形状 坐标系中任一曲线坐标系中任一曲线f
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