电工学第3章电路的暂态分析ppt课件.ppt

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1、主页下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出 稳定状态：稳定状态： 在指定条件下电路中电压、电流已达到稳定值。在指定条件下电路中电压、电流已达到稳定值。 下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出描述消耗电能的性质描述消耗电能的性质iRu 根据欧姆定律根据欧姆定律:即电阻元件上的电压与通过的电流成线性关系即电阻元件上的电压与通过的电流成线性关系SlR 金属导体的电阻与导体的尺寸及导体材料的金属导体的电阻与导体的尺寸及导体材料的导电性能有关导电性能有关，表达式为：表达式为

2、：0dd00 tRituiWt2t电阻的能量电阻的能量Riu+_下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出 iNiL电感电感:( H)电流通过电流通过N匝匝线圈产生线圈产生(磁链磁链)N 电流通过电流通过一匝一匝线圈产生线圈产生(磁通磁通)ui +-tiLteLdddd 下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出221LiW tiLeuLdd 根据基尔霍夫定律可得：根据基尔霍夫定律可得：将上式两边同乘上将上式两边同乘上 i ，并积分，则得：，并积分，则得：20021ddLiiLituiti即电感将电能转换为磁场能储存在线圈中，当电即电感将电能转换为磁场能储存在线圈中，当电流

3、增大时，磁场能增大，电感元件从电源取用电流增大时，磁场能增大，电感元件从电源取用电能；当电流减小时，磁场能减小，电感元件向电能；当电流减小时，磁场能减小，电感元件向电源放还能量。源放还能量。下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出电容：电容：uqC )(FuiC+_tuCidd 当电压当电压u变化时，在电路中产生电流变化时，在电路中产生电流:电容元件储能电容元件储能将上式两边同乘上将上式两边同乘上 u，并积分，则得：，并积分，则得：20021ddCuuCutuitu下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出221CuW 下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出

4、电流电流 i 随电压随电压 u 比例变化。比例变化。合合S后：后： 所以电阻电路不存在所以电阻电路不存在过程过程 (R耗能元件耗能元件)。图图(a)： 合合S前：前：00321 RRRuuuiIO(a)S+-R3R22i+-R1下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出 Cu,0 Ci0 CuU暂态暂态稳态稳态otCuC(b)+SR下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出 L储能：储能：221LLLiW 换路换路: : 不能突变不能突变Cu不不能能突突变变Li C 储能：储能：221CCCuW 由于物体所具有的能量不能跃变而造成由于物体所具有的能量不能跃变而造成若若cu发

5、生突变，发生突变， dtduiCC不可能！不可能！一般电路一般电路则则下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出)0()0( CCuu注：换路定则仅用于换路瞬间来确定暂态过程中注：换路定则仅用于换路瞬间来确定暂态过程中 uC、 iL初始值。初始值。 设：设：t=0 表示换路瞬间表示换路瞬间 (定为计时起点定为计时起点) t=0- 表示换路前的终了瞬间表示换路前的终了瞬间 t=0+表示换路后的初始瞬间（初始值）表示换路后的初始瞬间（初始值）)0()0( LL 下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出)0(),0( LCiu

6、0000)(,)(LCiu0)0()0( CCuu0)0()0( LL U +-下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出00)(Cu, 00)(L , 11)0()0(RUC)0)0( C 0)0(2 uUuuL )0()0(1) 0)0( LuiC 、uL 产生突变产生突变(2) 由由t=0+电路，求其余各电流、电压的初始值电路，求其余各电流、电压的初始值U +-iL(0+ )U iC (0+ )uC (0+)uL(0+)_u2(0+)u1(0+)i1(0+ )R1+_+-t = 0+等效电路等效电路下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出解：解： (1) 由由t =

7、 0-电路求电路求 uC(0)、iL (0) 换路前电路已处于稳态：换路前电路已处于稳态：电容元件视为开路；电容元件视为开路； 电感元件视为短路。电感元件视为短路。由由t = 0-电路可求得：电路可求得：A144442444)0(3131311 URRRRRURRRiL+_+_+_+_t = 0 -等效电路等效电路下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出V414)0()0(3 LCiRu解：解：A1)0()1( Li由换路定则：由换路定则：V4)0()0( CCuuA1)0()0( LLii+_+_+_+_t = 0 -等效电路等效电路下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退

8、出退出解：解：(2) 由由t = 0+电路求电路求 iC(0+)、uL (0+)由图可列出由图可列出)0()0()0(2 CCuiRiRU)0()0()0( LCiii带入数据带入数据4)0(4)0(28 Cii1)0()0( Ciit = 0+时等效电路时等效电路4V1A+_+_+_+_下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出解：解：解之得解之得 A31)0( Ci并可求出并可求出)0()0()0()0(32 LCCLiRuiRuV311144314 +_+_t = 0+时等效电路时等效电路4V1A+_+_下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出电量电量A/LiA/C

9、iV/CuV/Lu 0t 0t41103104311LCiu 、LCui 、+_+_下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出代入上式得代入上式得0dd CCutuRCtuCCCdd RuR 换路前电路已处稳态换路前电路已处稳态 UuC )0(t =0时开关时开关, 电容电容C 经电阻经电阻R 放电放电1S 一阶线性常系数一阶线性常系数 齐次微分方程齐次微分方程(1) 列列 KVL方程方程0 CRuu1.电容电压电容电压 uC 的变化规律的变化规律(t 0) 零输入响应零输入响应:

10、 无电源激励无电源激励, 输输入信号为零入信号为零, 仅由电容元件的仅由电容元件的初始储能所产生的电路的响应。初始储能所产生的电路的响应。图示电路图示电路UuC )0(+-SRU21+ CiCu0 tRu+c下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出RCP1 0dd CCutuRC01 RCP特征方程特征方程RCtAuC e可可得得时时，根根据据换换路路定定则则 , )0()0(UutC UA RCtUuC e齐次微分方程的通解：齐次微分方程的通解：0 )0( e tCu tptAuCe: 通通解解下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出3. 、 、 RuCiCu电阻电压

11、：电阻电压：RCtURiuCR eRCtRUtuCiCC edd放电电流放电电流RCtUuC e CuCiRutO下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出(2) 物理意义物理意义RC 令令:(1) 量纲量纲sVAs UUuC008 .36e1 t当当 时时RCtUtuC e)(008 .36 时间常数时间常数等于电压等于电压Cu衰减到初始值衰减到初始值U0 的的所需的时间。所需的时间。下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出0.368U23Cu 1URC tRCtUUuC ee321 tOuc下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出当当0Cu t0Cu )5

12、3( t Cu0.368U 0.135U 0.050U 0.018U 0.007U 0.002U 2 3 4 6 51e 2e 3e 4e 5e 6e t e t e下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出零状态响应零状态响应: 储能元件的初储能元件的初始能量为零，始能量为零， 仅由电源激励仅由电源激励所产生的电路的响应。所产生的电路的响应。 000tUtuUtu阶跃电压阶跃电压ORiuC (0 -) = 0SU+_C+_0 tuC+_uR下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出UutuRCCC dd一阶线性常系数一阶线性常系数非齐次微分方程非齐次微分方程UuuCR C

13、CCuutu )(即即求特解求特解 ：CuUutuRCCC ddUuUKC即即：解解得得： KdtdKRCUKuC , 代代入入方方程程设设：RCtCCCAeUuuu uC (0 -) = 0SU+_C+_0 tuC+_uR下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出UutuCC)()(Cu tAUuuuCCC e0dd CCutuRC通解即：通解即： 的解的解）（令令RC Cu求特解求特解 - RCtptAAuC ee其其解解：0)0( Cu根据换路定则在根据换路定则在 t=0+时，时，UA 则则下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出)0()() e1e1( ttRCt

14、UUuC RCtCUUu e 暂态分量暂态分量稳态分量稳态分量电路达到电路达到稳定状态稳定状态时的电压时的电压-UCu Cu+UCu仅存在仅存在于暂态于暂态过程中过程中 63.2%U-36.8%UtCuo下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出CuCiCiCutCuCi当当 t = 时时UeUuC%2 .63)1()(1 )e1(RCtUuC 0 edd tRUtuCitCC URU下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出U0.632U1 2 3 321 Cu0Cu 2 6 4 5 3tCuO下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出uC 全响应全响应: 电源

15、激励、储能元电源激励、储能元件的初始能量均不为零时，电件的初始能量均不为零时，电路中的响应。路中的响应。) 0()e1(e 0 tUUuRCtRCtCuC (0 -) = U0SRU+_C+_i0 tuC+_uR下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出) 0()e1(e 0 tUUuRCtRCtC) 0( )e( 0 tUUURCt稳态分量稳态分量零输入响应零输入响应零状态响应零状态响应暂态分量暂态分量全响应全响应稳态值稳态值初始值初始值下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出UuC )(稳态解稳态解初始值初始值0)0()0(UuuCC tCUUUu e )(0RCtC

16、CCCuuuu e)()0()(uC (0 -) = U0SRU+_C+_i0 tuC+_uR下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出)(tf-)( f稳态值稳态值-)0( f - tffftf e)()0()()( 利用求三要素的方法求解暂态过程，称为利用求三要素的方法求解暂态过程，称为三要素法三要素法 )0( f)( f下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出)0( ft)(tfO)( f)0( f0)0()a( f0)0()b( f0)()c ( ft)(tfOt)(tfO)( f0)()d( ft)(tfO)0( f)( f下一页下一页章目录章目录返回返回上一页

17、上一页退出退出)(f)0 (f)0()0()( 6320 fff.下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出电容电容 C 视视为开路为开路, 电感电感L视为短路，即求解直流电阻性电路视为短路，即求解直流电阻性电路中的电压和电流。中的电压和电流。V555510)( Cu6666)( LimA3 (1) 稳态值稳态值 的计算的计算)( f例：例：uC+-t=0C10V 1 FS5k +-Lit =03 6 6 6mAS下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出 1) 由由t=0- 电路求电路求)0()0( LCiu、2) 根据换路定则求出根据换路定则求出)0()0()0()0(

18、 LLCCiiuu3) 由由t=0+时时的电路，求所需其它各量的的电路，求所需其它各量的)0( i)0( u或或电容元件视为短路。电容元件视为短路。;0U其值等于其值等于，若若 0)0( Cu(1) 若若， 0)0(0 UuC电容元件用恒压源代替，电容元件用恒压源代替， 0 )0 (0 IiL0)0( Li若若其值等于其值等于I0 , , 电感元件视为开路。电感元件视为开路。(2) 若若 , 电感元件用恒流源代替电感元件用恒流源代替 ， 注意：注意：)0( f(2) 初始值初始值 的计算的计算 下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出CR0 0RL 注意：注意： 若不画若不画 t

19、=(0+) 的等效电路，则在所列的等效电路，则在所列 t =0+时时的方程中应有的方程中应有 uC = uC( 0+)、iL = iL ( 0+)。下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出R03210)/(RRRR U0+-CR0CR0 R1R2R3R1U+-t=0CR2R3S下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出解：解： teuuuuCCCC )()0()(cuCi2i电路如图，电路如图，t=0时合上开关时合上开关S，合，合S前电路已处于前电路已处于稳态。试求电容电压稳态。试求电容电压 和电流和电流 、 。)0( CuV54106109)0(33 CuV54)0()

20、0( CCuut=0-等效电路等效电路)0( Cu9mA+-6k RS9mA6k 2 F3k t=0Ci2iCu+-C R下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出)( cu由换路后电路求稳态值由换路后电路求稳态值)( cuV18103636109)(33 Cus3630104102103636 CR )( Cut电路电路9mA+-6k R3k t=0-等效电路等效电路)0( Cu9mA+-6k R下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出V54)0( CuV18)( Cus3104 Ve3618e )1854(182503104ttCu ttuCiCC250e )250(

21、36102dd6 Ae018. 0t250 18V54VtCuO下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出 tCCCCiiii e)()0()(用三要素法求用三要素法求Ci0)( CimAe126250t 32103)()( tutiCmAe18)(250ttiC mA181025418)0(3 Ci54V18V2k )0( Ci+-S9mA6k 2 F3k t=0Ci2iCu+-C R3k 6k )0( Ci+-54 V9mAt=0+等效电路等效电路下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出例例2：由由t=0-时电路时电路解：解：V333216)0( Cu求初始值求初始值

22、)0( CuV3)0()0( CCuu)0( Cut=0-等效电路等效电路1 2 6V3 )0( i+-+-St=0C F56V1 2 Cu3 2 1 +-下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出Ve35107 . 1t t66103e0 tCCCCUuuutu e)()0()()(s6600161053232 CR 求时间常数求时间常数由右图电路可求得由右图电路可求得求稳态值求稳态值 Cu 0 CuC F52 Cu3 2 1 +-+-St=0C F56V1 2 Cu3 2 1 +-下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出tuCtiCCdd)( Ae3)(5107 .

23、12tCuti Ciiti 21)(tt5107 . 15107 . 1e5 . 2e A5107.1e5.1t ( 、 关联关联)CCiuAe5 . 25107 . 1t +-St=0C F56V1 2 Cu3 2 1 +-下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出p)1(tRC 1uTtU0tpV0)0(_ CuCR1u2u+_+_iCu+_下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出21uuuC 很很小小，很很小小时时当当RuuR 2Cuu 1tuRCRiuCCdd2 tuRCdd1 由公式可知由公式可知 输出电压近似与输入电输出电压近似与输入电压对时间的微分成正比。压

24、对时间的微分成正比。t2uOV0)0(_ CuCR1u2u+_+_iCu+_1utt1UtpO下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出不同不同时的时的u2波形波形UUUCR1u2u+_+_iCu+_2TTUtT/21utpT2T2utT2Tt2utCuT2T2TTtU2u下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出;p)1(tRC RiuuuuRR 21Rui1 )(pt 输出电压与输入电输出电压与输入电压近似成积分关系。压近似成积分关系。2.分析分析1uTtU0tptuRCtiCuuCd1d112 V0)0(_ CuCR1u2u+_+_iRu+_下一页下一页章目录章目录返

25、回返回上一页上一页退出退出t2Utt12utt2t1U2utt2t1U 用作示波器的扫描锯齿波电压用作示波器的扫描锯齿波电压u1下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出Li tLLLLiiii e)()0()()0( LiRUiiLL )0()0(0)( Li 2) 确定稳态值确定稳态值)( Li RL tLRtLRLRURUi ee )0(0RuLuU+-SRL21t=0Li+-+-下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出tLRUtiLuL eddtLRURiuL eRLiOtRuOutLutLRRUiL eRU-UURU%8.36RuLuU+-SRL21t=0Li+

26、-+-下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出 tiLeuLLddRUiL )0(0)0( LiRUiiLL )0()0(表表表表表表RRURiVL )0()0(RuLuU+-SRL21t=0Li+-+-RuLuU+-SRL21t=0Li+-+-V下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出R VDRuLuUSRL21t=0Li+-+-R RuLuUSRL21t=0Li+-+-下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出 图示电路中图示电路中, RL是发电机的励磁绕组，其电感是发电机的励磁绕组，其电感较大。较大。Rf是调节励磁电流用的。当将电源开关断开时，是调节励磁

27、电流用的。当将电源开关断开时，为了不至由于励磁线圈所储的磁能消失过快而烧坏为了不至由于励磁线圈所储的磁能消失过快而烧坏开关触头，往往用一个泄放电阻开关触头，往往用一个泄放电阻R 与线圈联接。开与线圈联接。开关接通关接通R 同时将电源断开。经过一段时间后，再将同时将电源断开。经过一段时间后，再将开关扳到开关扳到 3的位置，此时电路完全断开。的位置，此时电路完全断开。 (1) R =1000 , 试求开关试求开关S由由1合合向向2瞬间线圈两端的电压瞬间线圈两端的电压uRL。已知30,80 H,10 ,V220FRRLU电路稳态时电路稳态时S由由1合向合向2。 (2) 在在(1)中中, 若使若使U不

28、超过不超过220V, 则泄放电阻则泄放电阻R 应选多大？应选多大？ULRF+_RR 1S23i下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出A23080220F RRUIV20602)100030()()0(F IRRuRL (3) 根据根据(2)中所选用的电阻中所选用的电阻R , 试求开关接通试求开关接通R 后经后经过多长时间，线圈才能将所储的磁能放出过多长时间，线圈才能将所储的磁能放出95%？ (4) 写出写出(3) 中中uRL随时间变化的表示式。随时间变化的表示式。2202)30( R即即 80R下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出2221)95. 01(21LIL

29、i 222102105. 01021 iA446. 0 i求所经过的求所经过的时间时间ttLRRRIei19e2F t19e2446. 0 s078. 0 t)(FRRiuRL 计计算算若若按按 80)4(RV19220e)8030(tiuRL 下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出 tLLLLiiii e)()0()(Li)e1 ()0(tLRtLRRUeRURUiL RUiL )(0)0()0( LLiiRL )0)0(0( LiULuU+-SRLt=0LiRu+-+-下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出tLRtLUUdtdiLu ee )e1(tLRLRUR

30、iu RuLiLuRuOutLuULiOtRU)e1(tLRLRUi 下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出)0)0 (0( LiULi tLLLLiiii e)()0()(A2 . 16412)0()0(21 RRUiiLL+-R2R14 6 U12V)0( LiLit=012V+-R1LS)(ti1HU6 R23 4 R3)(tu+-下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出A2 32321)(RRRRRUiL s61 32321RRRRRL 0RL ttLi66e8 . 02e ) 22 . 1 (2 )0( t)( Li)( u12V+-R1LSU6 R23 4

31、 R3+-R1L6 R23 4 R31H下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出)e8 . 02(36366tu )0(Ve6 . 146 ttu tuuuu e)()0()(32 . 1366)0(Ru V4 . 232 . 132 )(tu33223RiRRRiRuL )0( u+-R11.2AU6 R23 4 R3t=0+等效电路等效电路+-下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出sRL610 V43296 3322)()(RiRRRuL )0( ttu6e) 44 . 2(4 Ve6 . 146t 21.2tA/LiOLi变化曲线变化曲线Ae8 . 026tLi

32、 uVe6 . 146tu 42.4t/Vu0)( u+-R1U6 R23 4 R3t= 时时等效电路等效电路+-下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出A23212)0( LiA2)0()0( LLii用三要素法求解用三要素法求解解解:。和和电电压压LLui例例:t = 0等效电路等效电路Li2 1 3AR12 由由t = 0等效电路可求得等效电路可求得t=03ALuR3IS2 1 1H_+LSR2R12 Li下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出由由t = 0+等效电路可求得等效电路可求得V4) 12222()0()0( LLiuA2)0()0( LLii (2)

33、 求稳态值求稳态值)()( LLui和和t = 0+等效电路等效电路2 1 2AR12 Lu+_R3R2t = 等效电路等效电路2 1 2 LiR1R3R2V0)( Li由由t = 等效电路可求得等效电路可求得V0)( Lut=03ALuR3IS2 1 1H_+LSR2R12 Li下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页退出退出(3) 求时间常数求时间常数s5 . 0210 RL 3210/RRRR Ve4)04(022ettLu Ae2e)02(022ttLi 起始值起始值-4V稳态值稳态值2ALu0Li ,tt=03ALuR3IS2 1 1H_+LSR2R12 Li2 1 R12 R3R2L