结构力学——力法ppt课件.ppt
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1、学习内容学习内容 超静定结构的性质,超静定次数的确定,超静定结构的计算超静定结构的性质,超静定次数的确定,超静定结构的计算思想与基本方法;思想与基本方法; 力法基本概念,荷载作用下用力法计算超静定梁、刚架的内力力法基本概念,荷载作用下用力法计算超静定梁、刚架的内力 对称结构的特性及对称性的利用。对称结构的特性及对称性的利用。 超静定结构的位移计算及力法校核。超静定结构的位移计算及力法校核。 第五章第五章力法力法学习目的和要求学习目的和要求 目的目的:力法是超静定结构计算的基本方法之一,也是学习:力法是超静定结构计算的基本方法之一,也是学习其它方法的基础,非常重要其它方法的基础,非常重要 。 要
2、求要求:熟练掌握力法基本结构的确定、力法方程的建立及:熟练掌握力法基本结构的确定、力法方程的建立及其物理意义、力法方程中的系数和自由项的物理意其物理意义、力法方程中的系数和自由项的物理意义及其计算。熟练掌握力法分析刚架的内力计算。义及其计算。熟练掌握力法分析刚架的内力计算。会利用对称性,掌握半结构的取法。掌握超静定结会利用对称性,掌握半结构的取法。掌握超静定结构的位移计算及力法计算结果的校核。重点是荷载构的位移计算及力法计算结果的校核。重点是荷载作用下的超静定结构的内力计算。作用下的超静定结构的内力计算。1.1.超静定结构的几何特征和静力特征超静定结构的几何特征和静力特征静力特征静力特征: 仅
3、由静力平衡方程就能仅由静力平衡方程就能求出所有内力和反力。求出所有内力和反力。几何特征几何特征: 没有多余约束的几何不没有多余约束的几何不变体系。变体系。静力特征静力特征: 仅由静力平衡方程不能仅由静力平衡方程不能求出所有内力和反力。求出所有内力和反力。几何特征几何特征: 有多余约束的几何不变有多余约束的几何不变体系。体系。FPFP静定结构静定结构超静定结构超静定结构第一节第一节 超静定结构和超静定次数超静定结构和超静定次数 多余约束只是对几何不变性而言的,对内力和变形而言这多余约束只是对几何不变性而言的,对内力和变形而言这些约束是有作用的,它们直接影响到内力和变形的大小和些约束是有作用的,它
4、们直接影响到内力和变形的大小和分布规律。分布规律。 在一个静定结构上增加多余约束所得的超静定结构是唯一在一个静定结构上增加多余约束所得的超静定结构是唯一的;但从超静定结构上去掉多余约束使之成为静定结构时,的;但从超静定结构上去掉多余约束使之成为静定结构时,形式可以有多种多样,多余约束在很大范围内是可以任选形式可以有多种多样,多余约束在很大范围内是可以任选的。的。 超静定结构的约束包括超静定结构的约束包括必要约束必要约束和和多余约束多余约束,必要约束可,必要约束可通过平衡方程直接确定,而多余约束须结合变形条件才可通过平衡方程直接确定,而多余约束须结合变形条件才可确定。确定。2.2.超静定结构的性
5、质超静定结构的性质第一节第一节 超静定结构和超静定次数超静定结构和超静定次数 超静定内力和反力与材料的物理性质、截面的几何特征超静定内力和反力与材料的物理性质、截面的几何特征(形状和尺寸)有关。(形状和尺寸)有关。 非荷载因素也会使超静定结构内力和反力;非荷载因素也会使超静定结构内力和反力; 由于有多余约束,所以增强了抵抗破坏的能力;由于有多余约束,所以增强了抵抗破坏的能力; 由于有多余约束,所以增强了超静定结构的整体性,在由于有多余约束,所以增强了超静定结构的整体性,在荷载作用下会减小位移,内力分布更均匀。荷载作用下会减小位移,内力分布更均匀。第一节第一节 超静定结构和超静定次数超静定结构和
6、超静定次数比较静定结构与超静定结构的弯矩图比较静定结构与超静定结构的弯矩图比较可知,采取超静定结构降低了梁的最大比较可知,采取超静定结构降低了梁的最大弯矩,提高了梁的强度。弯矩,提高了梁的强度。qEIlq2128982qlqEI22ql超静定梁超静定梁超静定刚架超静定刚架超静定拱超静定拱 超静定桁架超静定桁架超静定组合结构超静定组合结构 3 3、超静定结构的五种类型、超静定结构的五种类型4 4. .超静定结构的计算方法超静定结构的计算方法超静定结构的求解思路:超静定结构的求解思路:欲求解超静定结构,先选取一个欲求解超静定结构,先选取一个便于计算静定结构作为基本体系,然后让基本体系与原结便于计算
7、静定结构作为基本体系,然后让基本体系与原结构受力一致,变形一致即完全等价,通过这个等价条件去构受力一致,变形一致即完全等价,通过这个等价条件去建立求解基本未知量的基本方程。(基本未知量是超静定建立求解基本未知量的基本方程。(基本未知量是超静定结构计算中必须首先求解的关键未知量)。由于求解过程结构计算中必须首先求解的关键未知量)。由于求解过程中所选的基本未知量和基本体系不同,超静定结构的计算中所选的基本未知量和基本体系不同,超静定结构的计算有两大基本方法有两大基本方法力法力法和和位移法位移法。第一节第一节 超静定结构和超静定次数超静定结构和超静定次数解除约束法解除约束法:由于超静定结构具有多余约
8、束,而多由于超静定结构具有多余约束,而多余约束的个数即是超静定的次数。通过将超静定结构逐余约束的个数即是超静定的次数。通过将超静定结构逐渐去除多余约束,使之与相近的静定结构相比渐去除多余约束,使之与相近的静定结构相比, , 比静定比静定结构多几个约束即为几次超静定结构。结构多几个约束即为几次超静定结构。5 5. .超静定次数的确定超静定次数的确定FPX1 1FPX2 2X2 2分析:分析:判断超静定次数判断超静定次数去掉一个链杆去掉一个链杆或切断一个链或切断一个链杆相当于去掉杆相当于去掉一个约束一个约束截开一个截开一个单铰或去单铰或去掉一个固掉一个固定铰支座定铰支座相当于去相当于去掉两个约掉两
9、个约束。束。FPFPX2X2X1X1FPFPX2X1两次超静定两次超静定两次超静定两次超静定分析:分析:判断超静定次数判断超静定次数切断一根梁式杆或切断一根梁式杆或去掉一个固定端支去掉一个固定端支座相当于去掉三个座相当于去掉三个约束约束FPFPX1X2X3FPX2X2X1X1X3X3三次超静定三次超静定分析:分析:判断超静定次数判断超静定次数将刚性连接变成铰结将刚性连接变成铰结点或将固定端支座变点或将固定端支座变成固定铰支座相当于成固定铰支座相当于去掉一个约束。去掉一个约束。FPX1X1FPX1FP一次超静定一次超静定分析:分析:判断超静定次数判断超静定次数几何可变体系不能作几何可变体系不能作
10、为基本体系;去除多为基本体系;去除多余约束过程不能改变余约束过程不能改变必要约束性质。必要约束性质。FPX1X2FP分析:分析:判断超静定次数判断超静定次数?FPX2?超静定次数超静定次数=3 封闭框数封闭框数 =35=15超静定次数超静定次数=3封闭框数单铰数目封闭框数单铰数目 =355=10 1X1X2X2X3X3X3次超静定一个无铰封闭圈有三个多余联系几点注意:几点注意: 一个无铰闭合框有三个多余约束,其超静定次数等于三。一个无铰闭合框有三个多余约束,其超静定次数等于三。 结构的超静定次数是确定不变的,但去掉多余约束的方式结构的超静定次数是确定不变的,但去掉多余约束的方式是多种多样的。是
11、多种多样的。 在确定超静定次数时,要将内外多余约束全部去掉。在确定超静定次数时,要将内外多余约束全部去掉。 在支座解除一个约束,用一个相应的约束反力来代替,在在支座解除一个约束,用一个相应的约束反力来代替,在结构内部解除约束,用作用力和反作用力一对力来代替。结构内部解除约束,用作用力和反作用力一对力来代替。 只能去掉多余约束,不能去掉必要的约束,不能将原结构只能去掉多余约束,不能去掉必要的约束,不能将原结构变成瞬变体系或可变体系。变成瞬变体系或可变体系。基本结构基本结构待解的未知问题待解的未知问题EIqEIX1基本体系基本体系基本未知量基本未知量01 基本方程基本方程第二节第二节 力法的基本原
12、理力法的基本原理1.1.力法基本概念力法基本概念qEIl1X11qP182ql1为基本体系在荷载与未知力为基本体系在荷载与未知力X1共同作用下共同作用下沿沿X1方向的总位移;方向的总位移;1P为基本结构在荷载单独作用下沿为基本结构在荷载单独作用下沿X1方向的方向的位移;位移;11为基本结构在未知力为基本结构在未知力X1单独作用下沿单独作用下沿X1方向方向的位移。的位移。若以若以11表示基本结构在单位力表示基本结构在单位力X1=1单独作单独作用下沿用下沿X1方向产生的位移,则有方向产生的位移,则有11=d d11X101111 P11111Xd d 01111 PXd d其中其中d d11 和和
13、 1P 可图乘法获得;可图乘法获得; 由此确定约束力由此确定约束力X1,通过叠加求内力,通过叠加求内力;超静定问题变成静定问题。超静定问题变成静定问题。此方程便称为一次超静定结构的此方程便称为一次超静定结构的力法的基本方程。力法的基本方程。 PMMXM 111. 1. 确定超静定次数,选取基本体系;确定超静定次数,选取基本体系;2. 2. 按照位移条件,写出力法典型方程;按照位移条件,写出力法典型方程;3. 3. 作单位弯矩图,荷载弯矩图;作单位弯矩图,荷载弯矩图;4. 4. 求出系数和自由项;求出系数和自由项;5. 5. 解力法典型方程求多余未知力;解力法典型方程求多余未知力;6. 6. 用
14、叠加法作弯矩图。用叠加法作弯矩图。第二节第二节 力法的基本原理力法的基本原理7.7.校核校核【例】试计算图示连续梁,并作内力图。【例】试计算图示连续梁,并作内力图。解:解:(1)确定基本未知量数目确定基本未知量数目(2)选择力法基本体系选择力法基本体系(3)建立力法基本方程建立力法基本方程0P1111Xd此连续梁外部具有一个多余约束,即此连续梁外部具有一个多余约束,即n=1qqqAABBCCllX1X1b)基本体系基本体系a)一次超静定结构一次超静定结构(4)求系数求系数d d11和自由项和自由项 1PEIlllEIyAEI32)32()121(2201111dEIqlllqlEIyAEI12
15、)2()832(2233022P1在基本结构(静定的简支梁)上分别作在基本结构(静定的简支梁)上分别作图和图和MP图图1M(5)解方程,求多余未知力解方程,求多余未知力X1823122311P11qllEIEIqlXd()1MMP图图AABBCCA1A1A2A2ql2/8ql2/8y01y01y02y02图图11(6)作内力图作内力图可利用叠加公式可利用叠加公式计算和作计算和作M图,即图,即P11MXMM01681600808080211210222222qlqlqlqlqlqlMMMMMCEBDAMM11XMPM图图ql2/8ql2/8ql2/8(ql2/8)(ql2/8)ABCDE 力法是
16、将多余未知力作为基本未知量的分析方法。力法是将多余未知力作为基本未知量的分析方法。 将全部多余约束去掉得到的静定结构称力法的基本将全部多余约束去掉得到的静定结构称力法的基本结构。结构。 根据原结构的变形条件而建立的位移方程称力法基根据原结构的变形条件而建立的位移方程称力法基本方程。本方程。 将未知问题转化为已知问题,通过消除将未知问题转化为已知问题,通过消除已知问题和原问题的差别,使未知问题得以已知问题和原问题的差别,使未知问题得以解决。这是科学研究的基本方法之一。解决。这是科学研究的基本方法之一。 在变形条件成立条件下,基本体系的内力和位移与在变形条件成立条件下,基本体系的内力和位移与原结构
17、相同。原结构相同。第二节第二节 力法的基本原理力法的基本原理超静定次数超静定次数 = = 多余约束个数多余约束个数 超静定结构超静定结构 = = 静定结构静定结构 + + 多余约束多余约束FPX1 1X2FPFPX2X1去除多余约束的方去除多余约束的方法并不唯一法并不唯一形成静定结构的方形成静定结构的方式有多样,但解除式有多样,但解除约束的个数不变约束的个数不变第二节第二节 力法的基本原理力法的基本原理01111 PXd d1.1.荷载作用下的结构分析荷载作用下的结构分析FPEIEIllFPlFPPMEIl34311 d dEIlF231PP X1FPX1=1ll1MPFX831 PMMXM
18、11lFP83lFP85M例题:例题:用力法分析结构内力。用力法分析结构内力。 不同的基本结构计算工作量繁简不同,应尽量选取不同的基本结构计算工作量繁简不同,应尽量选取便于计算的静定结构作为基本结构。便于计算的静定结构作为基本结构。选用其它选用其它基本体系基本体系X1X1X1EIFPEIFPEIEI 尽管选取的基本结构不同,但力法方程形式均为:尽管选取的基本结构不同,但力法方程形式均为:01111 PXd d 不同的基本结构对应的基本方程的物理含意义不同。不同的基本结构对应的基本方程的物理含意义不同。荷载作用下超静定结构内力分布与刚度的绝对值荷载作用下超静定结构内力分布与刚度的绝对值EI 无关
19、,只与各杆的相对刚度无关,只与各杆的相对刚度 有关。有关。 EI 的大小不影的大小不影响内力的大小和分布,只影响位移的大小。响内力的大小和分布,只影响位移的大小。(该结论只适用于荷载作用情况)(该结论只适用于荷载作用情况)FPEIEIll例题:例题:用力法分析结构内力。用力法分析结构内力。第三节力法的基本体系选择及典型方程第三节力法的基本体系选择及典型方程一、关于基本体系的选择一、关于基本体系的选择第一,必须满足几何不变的条件。第一,必须满足几何不变的条件。FPFPFPFPFPFPqqqqqqX2X1X3X1X2X3X1X2X3X1X2X3X1X2X3第二,便于绘制内力图。第二,便于绘制内力图
20、。FPFPFPMMMqqqAABBBCCCDDDX1X2X1X2A第三,基本结构只能由原结构减少约束而得到,不能增加第三,基本结构只能由原结构减少约束而得到,不能增加新的约束。新的约束。AAABBBCCCDDDX1X1X1对对错错变形条件变形条件0021二、关于基本方程的建立二、关于基本方程的建立FPABCFPFPFPFPFPqqqqAAAAABBBBBCCCCCX1X1X1X2X2X2基本体系之一基本体系之一基本体系之二基本体系之二 11 21 12 22 1P 2P先讨论两次超静定结构。先讨论两次超静定结构。根据叠加原理,上述位移条件可写为根据叠加原理,上述位移条件可写为00P222212
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