平面机构的运动简图及自由度.ppt

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第2章平面机构的运动简图及自由度,2-1运动副及分类,2-2平面机构运动简图的绘制,2-3平面机构的自由度,一、机构的组成要素,机构的组成要素是：,、构件,作为一个整体参与机构运动的刚性单元体称为构件。,一个构件，可以是不能拆开的单一整体，也可能是由若干个不同零件组装起来的刚性体。,例如：,2-1运动副及分类,、运动副,由两个构件直接接触而产生一定相对运动的联接称为运动副。两构件上参与接触构成运动副的部分称为运动副元素。,对运动副的理解要把握以下三点：,（）运动副是一种联接；（）运动副由两个构件组成；（）组成运动副的两个构件之间有相对运动,例如：请看教学模型演示,运动副是机械原理中最重要的概念之一,以上是机构的两大组成要素,可以说：机构是由运动副逐一联接各个构件组成的。,二、运动副的分类,组成机构的运动副的类型决定机构的运动形式。运动副有多种类型，对运动副进行正确的分类，在机构设计和综合中是非常重要的。,、根据运动副所引入的约束数分类,见表2-1,、根据组成运动副的两个运动副元素的接触情况分类,球面高副,柱面高副,运动副元素以点或线接触的运动副称为高副。,运动副元素以面接触的运动副称为低副。,球面低副,移动副,转动副,、根据组成运动副的两个构件的相对运动形式分类,空间运动副,球销副,螺旋副,圆柱套筒副,平面运动副,移动副,转动副,三、运动链与机构,开式运动链,闭式运动链,机构,