机械手毕业设计答辩ppt课件.ppt

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1、变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分题目：直角坐标式机械手 组员：宋玉虹端 杨东 靖文博 王文良 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分设计目的 应用机械手对于实现生产过程自动化、提高劳动生产率、降低劳动强度、保障生产安全具有重要意义。同时机械手又是集机械、气动（液压）、控制技术于一体的典型的机电一体化设备。本课题拟设计一小型直角坐标机械手，使其能在两个工位之间传递工件，根据工艺要求，机械手必须动作

2、协调一致，并确保动作安全、可靠，性能稳定。变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分成果展示 主要运动部件（三手臂）变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分工作内容与主要参数变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分本设计手臂部分的执行方式变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输

3、配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分手臂部件示意图变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分手臂部分的连接本设计手臂部分的连接采用45号钢制成的自制过渡板，上面开有与驱动器的工作台和底座螺钉孔相吻合的螺钉孔，表面考虑了配合问题，以及去毛刺与接触运动，接触不运动与不接触部分的合理表面粗糙度。采用螺钉连接的优点在于增加连接强度，并用适当的防松措施。结构小巧，质量轻，外形美观。本设计主要用了圆头六角头，沉孔式六角头与内六角头螺钉连接。变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与

4、电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分运动的载体（导轨设计）本设计使用滑动导轨副，用在三个单轴驱动器的工作台，还有铝合金型材与手臂部分的螺钉连接处。三个单轴驱动器用三角型导轨，铝合金型材与手臂部分的螺钉连接处用矩形导轨。变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分手臂装配的辅助工具变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分机架与机座的设计 本设计的机架使用铝合金型

5、材，易加工、耐久性高、适用范围广、装饰效果好、花色丰富。铝合金分为防锈铝、硬铝、超硬铝等种类，各种类均有各自的使用范围，并有各自的代号，以供使用者选用。 本设计的机座使用45号钢，而横梁与机架用米思米系列的不等角连接板来连接。机架与机座也用不等角连接板来连接。 横梁与手臂的连接用导轨加螺钉连接来实现。变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分机架与机座的主要部件图示变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分手

6、腕与手掌，手指 本设计的手腕与手掌用45号钢的连接板制成，靠螺钉连接装在Z轴单轴驱动器的工作台上。本设计的手指用电磁铁，目的在于动作快。变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分设计技术 要保证驱动器与连接板之间的重合度。 保证驱动器与驱动器之间的垂直度。 在运动过程中两个驱动器的极限位置是不能发生干涉的，另外它们和横梁，机架，机座之间也不能发生运动干涉。 传感装置要有快速的检测功能与急停功能，一个状态到另外一个状态的速度要快。 连接部分的强度要高，不易松懈，还要承受的起它下部的所有重量。 传动效率，

7、安装精度和配合误差，适合于所有的静连接与动连接。变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分工作内容总结变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分致谢毕业设计，帮助我们总结大学四年收获、认清自我。同时，还帮助我们改变一些处理事情时懒散的习惯。从最开始时的搜集资料，整理资料，到方案比选，确定方案。 学生的动手能力和资料搜集能力在设计中也得到提升。毕业设计中很多数值、公式、计算方法都需要我们去耐心地查阅书籍，浏览资料，设计中需要用到辅助设计软件的地方，也需要我们耐心的学习。掌握其使用的要领，运用到设计当中去。最后感谢唐老师对我毕业设计的关心与帮助，以及耐心和详细的指导。变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分谢谢观赏