定轴轮系传动比的计算ppt课件.ppt

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1、变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分汽车机械基础技术应用汽车机械基础技术应用 第三单元第三单元 汽车传动装置汽车传动装置 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分课题：轮系传动比计算课题：轮系传动比计算 汽车机械基础技术应用汽车机械基础技术应用 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分教学目标教学目标n能够

2、根据轮系的结构及传动特点能够根据轮系的结构及传动特点,进行传动路进行传动路线分析线分析;n能够根据轮系的传动类型能够根据轮系的传动类型,进行简单的轮系传进行简单的轮系传动比计算。动比计算。汽车机械基础技术应用汽车机械基础技术应用 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分教学内容教学内容n定轴轮系的传动比计算定轴轮系的传动比计算n周转轮系传动比的计算周转轮系传动比的计算n混合轮系传动比的计算混合轮系传动比的计算汽车机械基础技术应用汽车机械基础技术应用 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与

3、电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分n活动四活动四 轮系的传动比计算轮系的传动比计算项目一：汽车轮系传动项目一：汽车轮系传动汽车机械基础技术应用汽车机械基础技术应用 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分项目一：汽车轮系传动项目一：汽车轮系传动n问题的引出：问题的引出：n1、汽车变速器如何实现变速的？、汽车变速器如何实现变速的？n2、轮系在传动中起何作用？、轮系在传动中起何作用？汽车机械基础技术应用汽车机械基础技术应用 变电站电气主接线是指变电站的

4、变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第二节第二节 定轴轮系的传动比计算定轴轮系的传动比计算aaabbbninn轮系的传动比轮系的传动比是指轮系中输入轴（主动轮）的是指轮系中输入轴（主动轮）的角速度（或转速）与输出轴（从动轮）的角速度角速度（或转速）与输出轴（从动轮）的角速度（或转速）之比，即（或转速）之比，即 : :角标角标a a和和b b分别表示输入和输出分别表示输入和输出 n轮系的传动比计算，包括计算传动比的轮系的传动比计算，包括计算传动比的大小大小和和确定输出轴的确定输出轴的转向转向两个内容。两个内容。 汽车机械基础

5、技术应用汽车机械基础技术应用 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分n定轴轮系传动比计算实例定轴轮系传动比计算实例(板书板书)第二节第二节 定轴轮系的传动比计算定轴轮系的传动比计算汽车机械基础技术应用汽车机械基础技术应用 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分1.1.平面定轴轮系传动比的计算平面定轴轮系传动比的计算 122112zznni322 332zninz343 443nzinz455445zz

6、nni1234234512 2 3 3 4 4523451234n n n nz z z zi iiin n n nz z z z 22nn 33nn 31532432154324543321251152zzzzzzzzzzzzzziiiinni 汽车机械基础技术应用汽车机械基础技术应用 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分n结论：结论：平面定轴轮系传动比的大小等于等平面定轴轮系传动比的大小等于等于轮系中所有从动轮齿数的连乘积与所有主于轮系中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比动轮

7、齿数的连乘积之比 。1.1.平面定轴轮系传动比的计算平面定轴轮系传动比的计算 设轮设轮1 1为起始主动轮，轮为起始主动轮，轮K K为最末从动轮，则平面为最末从动轮，则平面定轴轮系的传动比的一般公式为定轴轮系的传动比的一般公式为 : :11轮1至轮 间所有从 动 轮 齿数的连乘积轮1至轮 间所有主动 轮 齿数的连乘积kknkink汽车机械基础技术应用汽车机械基础技术应用 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分2.2.平面定轴轮从动轮转向的确定平面定轴轮从动轮转向的确定n传动比正负号规定传动比正负号规

8、定： 两轮转向相同两轮转向相同( (内啮合内啮合) ) 时传动比取正号，两轮时传动比取正号，两轮转向相反转向相反( (外啮合外啮合) )时传动比取负号；时传动比取负号；n根据传动比的正负号确定轮系中从、主动轮的转根据传动比的正负号确定轮系中从、主动轮的转向关系向关系：l外啮合次数为外啮合次数为偶数偶数时轮系的传动比为正，从动件时轮系的传动比为正，从动件的转向与主动轮的转向与主动轮相同相同；l外啮合次数为外啮合次数为奇数奇数时，轮系的传动比为负，从动时，轮系的传动比为负，从动件的转向与主动轮件的转向与主动轮相反相反。汽车机械基础技术应用汽车机械基础技术应用 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输

9、电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分2.2.平面定轴轮从动轮转向的确定平面定轴轮从动轮转向的确定n用画箭头的方法确定平面定用画箭头的方法确定平面定轴轮系从动轮转向：轴轮系从动轮转向：l 箭头方向表示齿轮（或构箭头方向表示齿轮（或构件）最前点的线速度方向。件）最前点的线速度方向。 n惰轮惰轮不影响传动比大不影响传动比大小，只起改变从动轮转向作小，只起改变从动轮转向作用的齿轮。用的齿轮。汽车机械基础技术应用汽车机械基础技术应用 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统

10、接线组成中一个重要组成部分3.3.空间定轴轮系传动比的计算空间定轴轮系传动比的计算 n传动比的传动比的大小大小仍采用推广式计算，用画箭头的方仍采用推广式计算，用画箭头的方法确定从动轮的法确定从动轮的转向转向：n圆锥齿轮传动：圆锥齿轮传动：表示齿轮副转向的箭头同时指向表示齿轮副转向的箭头同时指向或同时背离节点；或同时背离节点；n蜗杆传动：蜗杆传动：用蜗杆用蜗杆“左、右手法则左、右手法则”，对右旋蜗，对右旋蜗杆，用右手握住蜗杆的轴线，四指弯曲方向与蜗杆杆，用右手握住蜗杆的轴线，四指弯曲方向与蜗杆转动方向一致，则转动方向一致，则与拇指的指向相反的方向就是蜗与拇指的指向相反的方向就是蜗轮在节点处圆周速

11、度的方向轮在节点处圆周速度的方向。对左旋蜗杆，用左手。对左旋蜗杆，用左手法则。法则。532163326116zzzzzzzznni 汽车机械基础技术应用汽车机械基础技术应用 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分汽车机械基础技术应用汽车机械基础技术应用 减速器减速器同轴式双级圆柱齿轮减速器同轴式双级圆柱齿轮减速器圆锥减速器圆锥减速器变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分汽车机械基础技术应用汽车机械基础

12、技术应用 减速器减速器蜗杆减速器蜗杆减速器 圆锥圆锥圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分单级圆柱齿轮减速器单级圆柱齿轮减速器分流式双级分流式双级圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器减速器减速器汽车机械基础技术应用汽车机械基础技术应用 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分减速器减速器汽车机械基础技术应用汽车机械基础技术应用 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系

13、统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分第二节第二节 周转轮系传动比的计算周转轮系传动比的计算n简单周转轮系简单周转轮系 具具有一个自由度的周转轮系；有一个自由度的周转轮系；n 差动轮系差动轮系具有两个具有两个自由度的周转轮系。自由度的周转轮系。F=3x(N-1)-2PF=3x(N-1)-2PL L-P-PH H左图左图：F F1 1=3X=3X3 3-2X-2X3 3-2=1-2=1右图右图: F: F2 2=3X=3X4 4-2X-2X4 4-2=2-2=2自由度表示原动件的数目。自由度表示原动件的数目。汽车机械基础技术应用汽车机械基础技术应用 变电

14、站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分n不能直接用定轴轮系传动比的公式计算周转轮系不能直接用定轴轮系传动比的公式计算周转轮系的传动比；的传动比；n计算方法：转化轮系法计算方法：转化轮系法n根据根据相对运动原理相对运动原理，假想对整个行星轮系加上一，假想对整个行星轮系加上一个与行星架转速个与行星架转速n n H H大小相等而方向相反的公共转大小相等而方向相反的公共转速速-n -n H H，则行星架被固定，而原构件之间的相对运，则行星架被固定，而原构件之间的相对运动关系保持不变。动关系保持不变。n原来的行

15、星轮系就变成了原来的行星轮系就变成了假想的定轴轮系假想的定轴轮系转转化轮系。化轮系。第二节第二节 周转轮系传动比的计算周转轮系传动比的计算汽车机械基础技术应用汽车机械基础技术应用 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分n在行星齿轮系中，设在行星齿轮系中，设G G、K K分别为轴线与主轴线平分别为轴线与主轴线平行或重合的任意两个齿轮，则从行或重合的任意两个齿轮，则从G G轮到轮到K K轮的传动轮的传动比可用下式求解比可用下式求解: : 第二节第二节 周转轮系传动比的计算周转轮系传动比的计算汽车机械基

16、础技术应用汽车机械基础技术应用 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分汽车机械基础技术应用汽车机械基础技术应用 转化轮系转化轮系: :周转轮系及转化轮系a)周转轮系 b) 转化轮系 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分汽车机械基础技术应用汽车机械基础技术应用 转化轮系转化轮系变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重

17、要组成部分周转轮系传动比的计算周转轮系传动比的计算v周转轮系及转化轮系中各构件的转速：周转轮系及转化轮系中各构件的转速：原转速原转速n1n2转化轮系中的转速转化轮系中的转速nHH=nH-nH=0构件名称构件名称 太阳轮太阳轮1 1行星轮行星轮2 2太阳轮太阳轮3 3行星架行星架H Hn3nHn1H=n1-nHn2H=n2-nHn3H=n3-n H汽车机械基础技术应用汽车机械基础技术应用 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分汽车机械基础技术应用汽车机械基础技术应用 周转轮系传动比的计算：周转轮系传

18、动比的计算：11轮 1至 轮之 间 各对 齿轮 的从动轮 齿数连 乘积( 1)轮 1至 轮之 间 各对 齿轮 的主 动轮 齿数连 乘积HmHkkHnnkinnk + +v该结论可推广到周转轮系的转化轮系传动比计算该结论可推广到周转轮系的转化轮系传动比计算的一般情况的一般情况：v由于由于转化轮系转化轮系为定轴轮系，故根据定轴轮系传动为定轴轮系，故根据定轴轮系传动比计算式可得轮比计算式可得轮1 1、3 3传动比为：传动比为：变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分三三. . 混合轮系传动比的计算混合轮系

19、传动比的计算n方法：方法：n先将混合轮系分解先将混合轮系分解成基本周转轮系和定成基本周转轮系和定轴轮系，然后分别列轴轮系，然后分别列出传动比计算式，最出传动比计算式，最后联立求解。后联立求解。 图12-14 混合轮系 汽车机械基础技术应用汽车机械基础技术应用 变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分n一、轮系类型。一、轮系类型。n二、轮系的功用。二、轮系的功用。n三、定轴轮系传动比的计算。三、定轴轮系传动比的计算。 i=? “+-”i=? “+-”是如何规定的？是如何规定的？小结汽车机械基础技术应用汽车机械基础技术应用