交流变频电牵引采煤机电气控制系统ppt课件.ppt

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1、 项项 目目 单单 位位 数数 据据1. 最大计算生产能力 t/h 48002采高 m 2.506.103装机功率 kW 2750(900)+2110+40+1504供电电压 V 33005滚筒直径 mm 2500, 2700 , 30006截深 mm 800，10007牵引力 kN 10005008牵引速度 m/min 011.5239灭尘方式 内外喷雾，可外加强力喷雾10拖电缆方式 自动拖缆11主机外形尺寸 mm 1620029502120 12主机重量 t 12613最大不可拆卸尺寸 mm 322025101050 14最大不可拆卸重量 t 16.7 主要技主要技术参数术参数 主要技主要

2、技术参数术参数 项项 目目 单单 位位 数数 据据1. 最大计算生产能力 t/h 30002采高 m 2.05.13装机功率 kW 2650(500)+275(255)+30+1504供电电压 V 33005滚筒直径 mm 2000, 2240 , 25006截深 mm 8007牵引力 kN 8505128牵引速度 m/min 09.2415.339灭尘方式 内外喷雾，可外加强力喷雾10拖电缆方式 自动拖缆11主机外形尺寸 mm 1500029451570 12主机重量 t 758913最大不可拆卸尺寸 mm 27302335960 14最大不可拆卸重量 t 6.7主要技主要技术参数术参数主要

3、技主要技术参数术参数主要技主要技术参数术参数SRD n=（1S）60 f1/p （1） f1 ： 定子供电频率定子供电频率 p： 定子磁极对数定子磁极对数 S： 转差率转差率 n： 电动机转速电动机转速 根据公式（根据公式（1）可知，异步电动机的转速由）可知，异步电动机的转速由电源频率和磁极对数来决定电源频率和磁极对数来决定,改变电源频率，就改变电源频率，就可调节电动机的转速。当磁极对数、转差率保可调节电动机的转速。当磁极对数、转差率保持不变的条件下，电动机的转速持不变的条件下，电动机的转速n与供电电源与供电电源频率成正比。即电动机的转速随电源的频率变频率成正比。即电动机的转速随电源的频率变化

4、而变化。化而变化。 a 段为变频调速启动时与低频运行时的电压提升，以提高启动输出扭矩PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。是一种专门用于工业控制的计算机。 早期的早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。是用来替代继电器、接触器控制的。它主要它主要 用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制器被称为可编程逻辑控制器（Programmable logic controller，略写略写 PLC ) 随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称控制器的功能已

5、远远超出了顺序控制的范围。被称为为可编程控制器可编程控制器（Programmable controller，略写略写PC)。为区别于为区别于Personal Computer (PC)，故沿用故沿用PLC 这个略写。这个略写。中中央央处处理理单单元元存存储储器器数数据据存存储储器器输输出出接接口口地址总线地址总线 控制总线控制总线数据总线数据总线编程编程单元单元照明照明电磁装置电磁装置执行机构执行机构。电源电源地址总线地址总线控制总线控制总线输输入入接接口口模拟量输入模拟量输入行程开关行程开关继电器接点继电器接点各种开关各种开关一、一、 PLC结构示意图结构示意图3. 输入、输出接口：输入、输

6、出接口：采用光电隔离，实现了采用光电隔离，实现了PLC的内的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。输出接口作用：输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。算机与外部强电隔离。输出三种形式：输出三种形式：继电器继电器 - 低速大功率低速大功率 可控硅可控硅 - 高速大功率高速大功率 晶体管晶体管 - 高速小功率高速小功率输入接口作用：输入接口作用：

7、将按钮、行程开关或传感器等产将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。生的信号，转换成数字信号送入主机。（1）输入接口电路：）输入接口电路：采用采用光电耦合器，防止强电干扰。光电耦合器，防止强电干扰。COM光电三极管光电三极管发光二极管发光二极管直流输入直流输入光光- -电器件电器件输入端子输入端子+内内部部电电路路3.3k Xn+24V1000PF470 COMYn继电器输出继电器输出AC250V/DC24V(max)（2）输出接口电路：）输出接口电路：均采用模块式。均采用模块式。以以继电器形式为例：继电器形式为例：内内部部电电路路内内部部电电路路JOUTL 4. 各种接

8、口、高功能模块：各种接口、高功能模块：便于扩展。便于扩展。 小型机：小型机：一体机。有接口可扩展。一体机。有接口可扩展。 中、大型机：中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合模块式。可根据需要在主板上随意组合。PCFP1-C16小型机小型机二、各组成部分的作用二、各组成部分的作用2. 存储器存储器1. CPU(1) 将各种输入信号取入存储器。将各种输入信号取入存储器。(2) 编译、执行指令。编译、执行指令。(3) 把结果送到输出端。把结果送到输出端。(4) 响应各种外部设备的请求。响应各种外部设备的请求。RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调存储各种暂存数据、中间结果、用户正调 试

9、的程序。试的程序。ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。存放监控程序和用户已调试好的程序。CPU POWER中、大型机中、大型机电机IGBT逆变器滤波器三相半控桥电源板主控板可控硅触发板IGBT推动板IGBT控制板远程显示盘AC 变频器的主回路由牵引变压器供电，AC400V经KM1进入变频器输入端U1，W1，V1。 变频器的输入整流部分是由大功率二极管和晶闸管组成的三相桥式半控整流器，将AC400V电压整流成直流电压 变频器的输出逆变部分是由绝缘栅变频器的输出逆变部分是由绝缘栅双极型场效应管双极型场效应管（IGBT）功率模块组成功率模块组成的逆变器，根据控制系统频率给定的需的逆变器，根据控

10、制系统频率给定的需要给出触发信号，逆变器输出频率，电要给出触发信号，逆变器输出频率，电压可变的交流电源，由输出端子，压可变的交流电源，由输出端子，U2，W2，V2输出供给交流牵引电机。输出供给交流牵引电机。 三相半控桥式整流器有三个桥三相半控桥式整流器有三个桥V11、V12和和V13，每一个桥臂是一个完整的模，每一个桥臂是一个完整的模块，由一个二极管和一个晶闸管串接在块，由一个二极管和一个晶闸管串接在一起组成一组三相桥式半控整流器。一起组成一组三相桥式半控整流器。 它和三相全控桥式整流电路相比它和三相全控桥式整流电路相比其控制电路简单、经济。其控制电路简单、经济。 该电路是由共阴极接法的三相半

11、该电路是由共阴极接法的三相半波可控整流电路和共阳极接法的三波可控整流电路和共阳极接法的三相半波不可控整流电路串联组成。相半波不可控整流电路串联组成。 因此这种电路兼有可控与不可控因此这种电路兼有可控与不可控两者的特性共阳极组的三个整流二两者的特性共阳极组的三个整流二极管总是在自然的换流点换流，使极管总是在自然的换流点换流，使电流换流到比阴极电位更低的一相电流换流到比阴极电位更低的一相中去。中去。 而共阴极组的三个晶闸管则要在触而共阴极组的三个晶闸管则要在触发之后才能换流到阳极电位高的一相中发之后才能换流到阳极电位高的一相中去，输出整流电压的波形是二组整流电去，输出整流电压的波形是二组整流电压波

12、形之和，改变共阴极组晶闸管的导压波形之和，改变共阴极组晶闸管的导通角，可获得可调的直流电压，三相桥通角，可获得可调的直流电压，三相桥式半控整流电路只需三套触发电路，因式半控整流电路只需三套触发电路，因此线路简单经济，性能好，调整方便。此线路简单经济，性能好，调整方便。 R14， V14为充电电路，主要功能是为充电电路，主要功能是在整流桥晶闸管未导通时整流输出给电在整流桥晶闸管未导通时整流输出给电容充电。容充电。 R14是限流电阻是限流电阻, V14是充电整流二极管是充电整流二极管,当变频器送电后当变频器送电后AC400V 通过通过R14限限流电阻流电阻, V14充电整流二极管给电容器充充电整流

13、二极管给电容器充电电,当电容器上的充电电压达到一定值后当电容器上的充电电压达到一定值后变频器控制板得电。变频器控制板得电。 晶闸管开始导通，整流桥输出电压晶闸管开始导通，整流桥输出电压也开始上升，当上升到额定电压的也开始上升，当上升到额定电压的80%时，输入保护得电，此时晶闸管完全导时，输入保护得电，此时晶闸管完全导通，这样避免了系统的冲击电压。通，这样避免了系统的冲击电压。 上述充电时间小于上述充电时间小于1S，在充电的过，在充电的过程中整流桥上的晶闸管不导通，减少了程中整流桥上的晶闸管不导通，减少了充电电流，延长了电容器的使用时间。充电电流，延长了电容器的使用时间。 A8是输入保护板，板上

14、装有冷却风是输入保护板，板上装有冷却风机的熔断器机的熔断器F1，F2，还有整流桥晶闸管的，还有整流桥晶闸管的门极触发电路门极触发电路C14C16。L11是直流电路系是直流电路系统的滤波电容和电抗器，统的滤波电容和电抗器，R11是滤波电容的是滤波电容的放电电阻。放电电阻。 在变频器输入回路断电后，电容器上在变频器输入回路断电后，电容器上仍有较高的电压，对人身和设备都有危险仍有较高的电压，对人身和设备都有危险因此需要通过放电电阻将其放掉，放电时因此需要通过放电电阻将其放掉，放电时间约间约5min。 因此维修人员要在停电因此维修人员要在停电5min后，才能进后，才能进行必要的维修，以防人身事故。行必

15、要的维修，以防人身事故。 V1V6绝缘栅双极型场效应管绝缘栅双极型场效应管（IGBT）每相）每相2个个,三相共六个。通过三相共六个。通过6个个管将直流电压逆变为频率可调电压可变的管将直流电压逆变为频率可调电压可变的变频电源变频电源,IGBT模块的导通是由电机控制模块的导通是由电机控制板板A4通过主电路接口板通过主电路接口板A3来控制。来控制。A3为主电路接口板，板中包括变频器为主电路接口板，板中包括变频器的控制电源，的控制电源，IGBT模块的门极触发电路模块的门极触发电路,直流电压和电动机电流的测量电路。直流电压和电动机电流的测量电路。A4是电动机控制板常称主控板，是电动机控制板常称主控板，A

16、10为为变频器接地漏电保护板。变频器接地漏电保护板。U21、U22为电流为电流霍尔互感器。霍尔互感器。V1cV6c为嵌位二极管，它可防止为嵌位二极管，它可防止IGBT流过反向大电流损坏模块流过反向大电流损坏模块,起着保护起着保护IGBT管子的作用，接在管子的作用，接在IGBT模块输出端的电模块输出端的电阻阻.电容，组成的阻容吸收电路电容，组成的阻容吸收电路,可以吸收可以吸收电网来的浪涌电压电网来的浪涌电压,对模块起到很好的保对模块起到很好的保护作用。护作用。l 1、变频器过热保护，内部温度（冷却底板）超过、变频器过热保护，内部温度（冷却底板）超过+85时给出警告信号，或断开变频器的电源。时给出

17、警告信号，或断开变频器的电源。l 2、过流跳闸保护，当输出电流超过额定电流的、过流跳闸保护，当输出电流超过额定电流的3.75倍时瞬间跳闸。倍时瞬间跳闸。l 3、主电源缺相或相不平衡保护，变频器断电跳闸。、主电源缺相或相不平衡保护，变频器断电跳闸。l 4、过电压保护，输入电压超过额定值的、过电压保护，输入电压超过额定值的1.3倍时瞬倍时瞬间跳闸。间跳闸。l 5、欠压保护，当电压低于程序额定电压的、欠压保护，当电压低于程序额定电压的0.65倍倍时变频器瞬间跳闸。时变频器瞬间跳闸。 监控设备是电牵引采煤机的核心部分，它包括监测中心和控制中心以及各种电源辅助设备。 监测系统主要是对采煤机进行工况监测系

18、统主要是对采煤机进行工况监视，在线故障诊断，对实时数据进行监视，在线故障诊断，对实时数据进行记录，回放等功能。记录，回放等功能。 为确保设备在恶劣环境下以最佳状态为确保设备在恶劣环境下以最佳状态运行提供可靠的依据。运行提供可靠的依据。 本监测系统是由本监测系统是由PC104PC104工业控制计算工业控制计算机和各种信号处理板及所需电源板组成。机和各种信号处理板及所需电源板组成。工控机硬件；工控机硬件； 高速嵌入式高速嵌入式586DXCPU主频主频133 MHZ。 内置浮点运算协处理器。内置浮点运算协处理器。 主板内存主板内存32 M。 一个双向数据并行口。一个双向数据并行口。 两个两个16C5

19、50等同速串行口。等同速串行口。 主板固态盘插座支持（主板固态盘插座支持（SSD）144 M字节字节 可读写盘。可读写盘。 64路路A/D接口。接口。 电源配置电源配置+5V、1.84.8 W。 终端显示器配置终端显示器配置,TFT6.1英寸真彩液晶屏。英寸真彩液晶屏。 信号处理板分为数字信号处理板和模信号处理板分为数字信号处理板和模拟信号处理板。数字信号处理就是把采拟信号处理板。数字信号处理就是把采煤设备送来的各种数字信号和开关量信煤设备送来的各种数字信号和开关量信号，进行光电隔离，电压整型处理后号，进行光电隔离，电压整型处理后,从从串行口送给工业控制计算机。模拟信号串行口送给工业控制计算机

20、。模拟信号处理就是把采煤设备采集回来的各种模处理就是把采煤设备采集回来的各种模拟信号，进行不失真光电处理后，模拟信号，进行不失真光电处理后，模/数数转换进行暂存，再通过单片机的串行口转换进行暂存，再通过单片机的串行口送到工控机进行数据处理。送到工控机进行数据处理。a.数字信号处理板硬件组成：数字信号处理板硬件组成： 光电隔离器光电隔离器 并行输入串行输出集成块并行输入串行输出集成块 三端稳压器三端稳压器b.模拟信号处理板硬件组成：模拟信号处理板硬件组成： 带负反馈的光电隔离器带负反馈的光电隔离器 运算放大器运算放大器 16位位A/D转换器转换器 EEPROM暂存器暂存器 单片机单片机 三端稳压

21、器三端稳压器 电源板主要是给；电源板主要是给； 1、给工控机提供、给工控机提供+5V,2 A的电源。的电源。 2、给信号处理板提供、给信号处理板提供+5V,12V的的 电源。电源。 3、给外部设备提供需、给外部设备提供需12V检测电检测电 源。源。 本电源板的供电电源取自控制系统本电源板的供电电源取自控制系统 的的24V开关电源。开关电源。 监测中心采用工业控制机。采煤机监测监测中心采用工业控制机。采煤机监测中心，利用微电脑技术及专家系统，把实中心，利用微电脑技术及专家系统，把实时数据库理论和相关的现代控制方法融合时数据库理论和相关的现代控制方法融合在一起。通过接口电路板把采煤机送来的在一起。

22、通过接口电路板把采煤机送来的信号、状态、资料进行处理和分析。完成信号、状态、资料进行处理和分析。完成采煤机的恒功率控制和故障诊断等功能。采煤机的恒功率控制和故障诊断等功能。并对采煤机运行状态进行记录，预报警及并对采煤机运行状态进行记录，预报警及相应的紧急故障处理。故障状态下的事故相应的紧急故障处理。故障状态下的事故分析操作指导及提示等功能。分析操作指导及提示等功能。 控制系统是要对采煤机的各种动作进行控制系统是要对采煤机的各种动作进行控制，确保采煤机的各种执行动作准确无误控制，确保采煤机的各种执行动作准确无误,提供保障。提供保障。 控制系统是由控制中心（工业可编程控控制系统是由控制中心（工业可

23、编程控制器），开关电源和本安电源以及按键信号制器），开关电源和本安电源以及按键信号处理装置组成。是采煤机电气系统的中心处理装置组成。是采煤机电气系统的中心。 本机选用日本三菱本机选用日本三菱FX系列系列产品，系列系列产品，具有高可靠性，抗干扰能力强的特点，平具有高可靠性，抗干扰能力强的特点，平均无故障时间超过了均无故障时间超过了IEC规定的规定的10万小时万小时，有些，有些PLC的的 可靠性已达到可靠性已达到300000500000MTBF。采用导轨式安装。采用导轨式安装。 本机采用的是模块式硬件结构组合和扩本机采用的是模块式硬件结构组合和扩展都很方便。在实际使用过程中，增加或展都很方便。在实

24、际使用过程中，增加或减少功能比传统继电器控制方案更简单易减少功能比传统继电器控制方案更简单易行。行。 在在PLC正常时，变频器的速度给定、正常时，变频器的速度给定、牵引方向、加减速度、水流量保护，两台牵引方向、加减速度、水流量保护，两台截割电机的温度监测、电流采样、截割电截割电机的温度监测、电流采样、截割电机恒功率保护、采煤机零位抱闸、启动预机恒功率保护、采煤机零位抱闸、启动预警、两台截割电机的分别启动和停止、瓦警、两台截割电机的分别启动和停止、瓦斯断电、牵引变压器温度监测及采煤机的斯断电、牵引变压器温度监测及采煤机的运作执行等，都通过运作执行等，都通过PLC进行控制。进行控制。 PLC由由C

25、PU，电源模块模拟量，特殊，电源模块模拟量，特殊模块模拟量，输入模块组成。模块模拟量，输入模块组成。 （1）控制中心：）控制中心： 型号型号: PLCFXON-4OMP-F6EVT 电源电源: AC 220V 50 VA 继电器输出继电器输出: 触点触点2 A 工作环境温度工作环境温度: 055 抗震动抗震动: 2g（2）开关电源：）开关电源： 型号型号: 特制专用特制专用 电源容量电源容量: 350 VA 输入电压输入电压: AC 160240V 输出额定电压输出额定电压: DC 24V 输出额定电流输出额定电流: 10 A 开关电源输出具有过流开关电源输出具有过流,短路等保护短路等保护（2

26、）本安电源：）本安电源： 型号：型号： 特制专用特制专用 电源容量：电源容量： 50VA 输入电压输入电压: AC 220V 输出额定电压输出额定电压: DC 5V 输出额定电流：输出额定电流： 250mA 输出开路电压：输出开路电压： DC 5.6V 本安电源输出具有过流、短路等保护。本安电源输出具有过流、短路等保护。去按钮 板去 继电器 板去 辅控系 统去变频 系统COM4COM+24VCOM0Y0COM1COM2Y3Y2Y1COM3Y4Y5Y6Y7Y10Y11Y12Y13COM5Y14Y15Y16Y17LNCOMX0X1X2X3X4X5X6X14X10X11X12X13X14X15X16

27、X17X20X21X22X23X24X25X7X25X26X276P12 公共 线I1 牵停I3 右行I4 左升I5 左降I6 右升I7 右降I10 2启I11 主 停I24 隔 离开 关I12I13I14I15I16I17I23主 停牵 停左行右行右降1F1 左 摇背 升2F2 右 摇背 降2F1 右 摇背 升1F2 左 摇背 降I13I14I15I16I17I23牵 停左行右行右降8P18P28P38P4F X O N - 40 M RI24 隔 离开 关8P5 公 共 线I0 牵电增速减速牵 启/牵停牵 左/牵右I26 风 机 监 测6P16 自保 地6P17 1自 保2LV+ 液 阀电

28、 源3F1 液 压制 动6P19 2自 保6P18 自保 地7P8 控 制电 源7P1 牵 电7P77P6 2启7P3 冷风I2 左行I27 变 频 故 障左升左降右升I20I21I22I25来自按 钮板来自按 钮板来 自监 控系统 牵电装置是把牵引变压器送来的牵电装置是把牵引变压器送来的400V电源电源,通过牵电装置再供给变频器。主要通过牵电装置再供给变频器。主要完成给变频器的送电和断电。完成给变频器的送电和断电。 当变频器发出故障信号时，牵电装置当变频器发出故障信号时，牵电装置就自动切断电源，牵电装置断电后，需就自动切断电源，牵电装置断电后，需延时延时2分钟方能再次送电。牵电装置由分钟方能

29、再次送电。牵电装置由交流接触器，快速熔断器，控制接线端交流接触器，快速熔断器，控制接线端子等组成。子等组成。2345678910111213141 51 61718192021222324252 62712345678910111213141516171 819202 122232 425262728端 头 站按 钮 板单 片 机I C 1单 片 机I C 1单 片 机I C 20 V+ 5 V去 监 控 中 心R 2 5R 3 6D OD I 左端头站只能控制左摇臂的升降。左端头站只能控制左摇臂的升降。 右端头站只能控制右摇臂的升降。右端头站只能控制右摇臂的升降。 左右端头站同时能对采煤机进

30、行主停、左右端头站同时能对采煤机进行主停、牵引、左行、右行控制，牵引、左行、右行控制， 端头站采用两块单片机实现端头站的接端头站采用两块单片机实现端头站的接收和发送信号。收和发送信号。IC1负责发送端头站的各种控制信号负责发送端头站的各种控制信号IC2负责接收监控系统发来的显示信号负责接收监控系统发来的显示信号A0是数据输出线，是数据输出线， AI是数据输入线是数据输入线 1号线是号线是+5V的电源线，的电源线， 4号线是数字地。号线是数字地。 端头站的工作指示灯在一定频率闪烁时端头站的工作指示灯在一定频率闪烁时证明端头站工作正常，否则，端头站工作证明端头站工作正常，否则，端头站工作异常。异常

31、。 为了保障采煤机可靠运行，正常操作，操为了保障采煤机可靠运行，正常操作，操作人员必需遵守以下操作规程：作人员必需遵守以下操作规程：（1）操作人员必需熟悉采煤机各电气设备的）操作人员必需熟悉采煤机各电气设备的位置，作用、性能、特别是按钮的功能，方位置，作用、性能、特别是按钮的功能，方可操作。可操作。（2）严格执行操作程序，禁止无冷却水的条）严格执行操作程序，禁止无冷却水的条件下开机割煤。件下开机割煤。（3）.操作人员必需学会，掌握观察采煤机各操作人员必需学会，掌握观察采煤机各显示窗的内容，根据显示内容判断采煤机的显示窗的内容，根据显示内容判断采煤机的运行状况。运行状况。 监测中心和控制中心相互

32、配合满足采煤机实现监测中心和控制中心相互配合满足采煤机实现恒功率采煤的要求，恒功率采煤的要求， 即：牵引速度能够实现自动跟踪截割电机的负即：牵引速度能够实现自动跟踪截割电机的负载。载。 当截割电机的负载较轻时，牵引电机加速运行到当截割电机的负载较轻时，牵引电机加速运行到设定速度。设定速度。 当截割电机负载为满载（或人为满载）时，牵引当截割电机负载为满载（或人为满载）时，牵引速度保持为这一设定速度。速度保持为这一设定速度。 当截割电机电流超过当截割电机电流超过105%Ie时时,并在一定的允并在一定的允 许时间内（设定许时间内（设定60秒）负载电流仍不下降可使牵引秒）负载电流仍不下降可使牵引电机自

33、动减速。如负载超过电机自动减速。如负载超过115%Ie时，立即停止牵时，立即停止牵引。引。 当采煤机已在左牵引时，按下当采煤机已在左牵引时，按下“右牵右牵”按钮，此时采煤机将会减速；按钮，此时采煤机将会减速； 如果一直按下如果一直按下“右牵右牵”按钮，则采煤机速按钮，则采煤机速度将会减小到零速。度将会减小到零速。 但是采煤机到零速后不会继续向右牵引，但是采煤机到零速后不会继续向右牵引，只有松开只有松开“牵引按钮牵引按钮”重新选择重新选择“左牵左牵”或或“右牵右牵”，则采煤机将沿着所选的方向行走，则采煤机将沿着所选的方向行走，反之亦燃。反之亦燃。 在左、右截割电机绕组内埋有温度接点，将其串在左、

34、右截割电机绕组内埋有温度接点，将其串接在启动回路中。接在启动回路中。 当任意一台电机的温度超过当任意一台电机的温度超过155时接点断开，时接点断开，从而断开启动回路，使采煤机整机断电。从而断开启动回路，使采煤机整机断电。 同时左右截割电机绕组内埋有同时左右截割电机绕组内埋有PT100热敏电阻热敏电阻 PT100经热电阻温度转换模块经热电阻温度转换模块MK1（MK2）将电）将电阻值转换成阻值转换成420mA的电流信号接入的电流信号接入PLC的模拟量的模拟量输入特殊功能模块，当任意一台电机温度达到输入特殊功能模块，当任意一台电机温度达到155极限时，极限时，PLC输出信号，采煤机控制回路切输出信号

35、，采煤机控制回路切断，使整机断电。断，使整机断电。 变频装置接地故障保护，是变频装置在运行过程中监视电机和电机电缆的漏电和接地，接地故障的判断，是基于在变频装置的输入端的零序电流，对地保护泄漏电流的测量。变频装置一旦判断有接地故障传动将立即停止，发出故障信号。 1、交流变频调速的工作原理？ 2、变频器的主要保护性能？ 3、对变频器进行维修时为什么必须断电5min后才能进行？ 4、交流变频调速时在恒转矩调速、恒功率调速时频率各为多少？ 5、变频器的过电流跳闸保护，主电源缺相或相不平衡保护，过电压保护，欠电压保护的要求是什么？“一拖一一拖一”控制系统控制系统： 返回： 返回： 返回抽屉式分箱结构抽屉式分箱结构 采煤机电控箱抽屉式分箱结构采煤机电控箱抽屉式分箱结构 电电 控控 箱箱： 返回 交流电牵引采煤机多电机横向布置俯视图 采 煤 机 显 示 面 板： 返回： 返回： 返回： 返回