第三章-矩阵与算符ppt课件.ppt
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1、量子化学1第三章第三章 矩阵与算符矩阵与算符 3.1 矢量矢量 3.2 矩阵矩阵 (Matrices) 3.3 行列式行列式(Determinants) 3.4 算符算符(Operators) 3.5 量子力学的基本假设量子力学的基本假设量子化学21. 1. 三维矢量代数三维矢量代数 112233iiiae ae ae aea三维矢量:三维矢量: 列矩阵列矩阵(Column matrix) 123aaaaxyzaaaa任何一个矢量都可以写成一个基矢i的线性组合。如直角坐标中:xyzai aj ak a直角坐标中:量子化学3矢量的加减法矢量的加减法 若:xyzAa ia ja kxyzBb ib
2、 jb kCAB 则:()()()xxyyzzCabiabjabkABCBAABCBA量子化学4矢量的矢量的标标积积(点点积积) cosa bab a bb a ()abca cb c cos01; cos9001 0ooi ij jk ki jj ij kk ii k () () xyzxyzxxyyzzA Ba ia ja kb ib jb ka ba ba b 量子化学5相互正交基矢(mutually orthogonal basis vectors)jiifjiifeejiijji01ijijija be e a a iiibababababa3322112223222|1iiaaaa
3、aaa量子化学6jiiijiiijjaaaeeae所以,有 单位并矢式(unit dyadic) 1iiiee(3.1)(3.1)亦称基矢 的完备性条件,即任何一矢量可表示为基向量 的线性组合。 ieie量子化学7矢量的矢量的矢矢积积(叉叉积积) sina babnsinsin()a bb a 0 i ijjkkijkjikjkikjikijikj 量子化学8() ()()()()xyzxyzyzzyzxxzxyyxA Ba ia ja kb ib jb ka ba b ia ba bja ba b kxyzxyzijkA Baaabbb 量子化学92 行矢和列矢行矢和列矢 n个分量分别由行矩
4、阵和列矩阵表示。nxxxX.21nyyyY213 Dirac 符号符号 左矢与右矢互为转置共左矢与右矢互为转置共轭轭行矢左矢 ( bra vector), 以“ ” 表示;列矢右矢 (ket vector), 以 “ ”表示。 量子化学1012nyyYy*12nYy yy*12HnYYy yyH=转置+共轭 (3.9) 量子化学114 4 矢量的标积和矢量的正交矢量的标积和矢量的正交 HniiinnHXYyxyyyxxxYXYX|*21*2*1括号 - 标积,bra & ket 由 bracket而得.连续函数bad*|在n维复空间中,矢量 和 的标积定义为: XY 量子化学12如果 = 0,
5、 称X和Y正交。当X=Y时,XHX的平方根称为矢量X的长度或模(norm), 即nnHxxxxxxXXX*2*21*1量子化学133. 2 矩阵矩阵 (Matrices) 111212122212mmij n mnnnmaaaaaaAaaaa1 1 矩阵的定义:矩阵的定义:按矩形排列的一组数。如: A称为(称为(n m)矩阵,它有)矩阵,它有n行和行和m列。矩阵中列。矩阵中包含的数称为矩阵的元素,简称矩阵元。第包含的数称为矩阵的元素,简称矩阵元。第 i 行第行第 j 列的矩阵元以列的矩阵元以 aij 表示。表示。量子化学142 2 矩阵的运算矩阵的运算 相等 A = B, aij = bij加
6、法 C = A + B, cij = aij + bij数乘 C = A, cij = aij对易律和结合律 A + B = B + A,A =A A + (B + C) = (A + B) + C (a + b)A = aA + bA, (A + B) = A + B 表示A和B的行数和列数都相等,且每个对应元素也都相等。两个矩阵的行数和列数要都相等量子化学15矩阵和矩阵相乘矩阵和矩阵相乘 111211112111121212222122221222121212 mkkmkknnnmmmmknnnkaaabbbcccaaabbbcccC ABaabbbccc nm mk nk乘法规则乘法规则
7、:一个n行m列的矩阵可以和m行k列的矩阵相乘,得到一个n行k列的矩阵,即:只有前一矩阵的列数与后一矩阵的行数相等时只有前一矩阵的列数与后一矩阵的行数相等时才能相乘,否则不能相乘。才能相乘,否则不能相乘。量子化学161mijippj pca b(i = 1, 2, , n, j= 1,2, , k) nknnkkmkmmkknmnnmmcccccccccbbbbbbbbbaaaaaaaa212222111211212222111211212222111211量子化学17例1 010101A011012B1013011012011001AB2121210101 01001010101BA一般而言A
8、B BA, 即矩阵乘法不满足交换矩阵乘法不满足交换律律,但满足结合律ABC = A(BC) =(AB)C量子化学18转置矩阵、共轭矩阵、转置共轭矩阵转置矩阵、共轭矩阵、转置共轭矩阵 A = aijn m AT = aji m n 把矩阵A的行列互换,叫矩阵的转置,转置后得到的新矩阵称为A的转置矩阵,用符号AT表示,即若在转置矩阵AT中,每个矩阵元素用它的共轭复数来代替则形成的新矩阵称为转置共轭矩阵,用符号AH表示,即AH = aji* m n A = aijn m 量子化学1912*2iAi122HiAi如果 F = ABCX 则 FH = (ABCX)H = XHCHBHAH 例2 221i
9、iA221iiAT量子化学203 3 方阵与对角阵方阵与对角阵 方阵:方阵: 行和列相等行和列相等 (n = m). 对角阵:对角阵: 除对角线上各元素外,其余都是除对角线上各元素外,其余都是 零的方阵。零的方阵。 ijijaaaaA332211000000量子化学214 4 单位矩阵和纯量矩阵单位矩阵和纯量矩阵 对角线上各元素为1,其余均为零的方阵称为单单位矩阵位矩阵(Unit matrix),以I或ij表示: 1000100000001ijIIA = AI, In = I 单位矩阵与同阶方阵A的乘积可以对易;单位矩阵的任何整数次方等于单位矩阵。量子化学22kIkkkS0000000000S
10、A = AS纯量矩阵纯量矩阵( Scalar matrix ):对角元素为相同的数,其余都是零的方阵,用S表示。纯量矩阵和同阶方阵的乘积可以对易,即但对角阵与同阶方阵的乘积一般不能对易。量子化学235 5 方阵的逆方阵的逆 如果方阵A为非奇异的(|A|0),则可以找到另一同阶方阵A-1,使A-1A =AA-1=I ,则A-1称为A的逆矩阵,简称“逆”。例:11221 343 21 2AA1122110343 21 201AAI量子化学24(AB)-1 = B-1A-1 定理:方阵AB乘积之逆等于B之逆左乘A之逆,即证明:由逆矩阵定义,得: (AB)-1(AB)=I而由结合律B-1A-1(AB)
11、 = B-1(A-1A)B=B-1IB = IB-1B=II =I比较上面两式可得:(AB)-1 = B-1A-1 得证量子化学256 Hermite6 Hermite矩阵和矩阵和UnitaryUnitary矩阵矩阵 A = AH aij=aji* 321iaeiaieiAiiA=AH凡方阵A和它的转置共轭矩阵AH相等者,则称A为Hermite对称矩阵( Hermite symmetric matrix ),简称Hermite矩阵,即:如:就是Hermite矩阵当A元素aij全部为实数,且aij= aji时,则称A为对称矩阵量子化学26U-1 = UH凡方阵的逆矩阵等于转置共轭矩阵的,称为酉阵
12、( Unitary matrix ),用U表示,即:或 UHU = U-1U = I如酉阵的元素都是实数,则称此酉阵为正交阵。例如:直角坐标系中坐标变换关系可以写成矩阵形式cossinsincosxxyy 量子化学27cossin( )sincosR上式中方阵表示反时针反时针方向转动的坐标变换,它的逆变换即顺时针顺时针方向转动或反时针方向转动(-),相应的方阵为:cossin()( )sincosTRR因为:R() R(-) = I所以: R(-) = R()-1即: R()-1 = R()T R()为正交阵量子化学28酉阵的性质:酉阵的性质:1、n阶酉阵的各行或各列形成一组n个正交归一的矢量
13、;反之也成立,即由一组n个n维的正交归一矢量组成的方阵是酉阵。2、两个同阶酉阵的乘积也是一个同阶的酉阵。3、酉阵之逆也是酉阵。量子化学29证明:*1112111211*2122212222*1212 mnmHnnnnmmmmnuuuuuuuuuuuuUUuuuuuu由酉阵定义得:I=UHU=ij则利用矩阵乘法规则和单位矩阵定义,得到:*11()nnHjkjppkpjpkppuuu u(1)量子化学30令矢量Uj和Uk分别表示酉阵U的第j和第k列,即1122 jkjkjknjnkuuuuUUuu它们的标积为:*1nHjkjkpjpkpU UU Uu u与(1)式比较,得:jkjkU U所以uj是
14、一组正交归一的矢量,同理可证酉阵的各行也是一组正交归一的矢量。量子化学317 方阵的迹方阵的迹(Trace)niiiaTrA方阵A的各对角元素之和称为迹,用TrA表示。定理:几个方阵的乘积之迹,不因方阵和循环置换而变化,即: TrABC=TrBCA =TrCAB;量子化学32() njjjkkiijjjkiijjkkijkiTrBCABCAb c aa b c证明:()niiijjkkiiijkTrABCABCa b cTrABC=TrBCA,同理可证,等于,同理可证,等于TrCAB量子化学333.3 行列式行列式(Determinants) 行列式是数量或元素Aij按行和列的排列,其中行数等
15、于列数。行数或列数称为行列式的阶。1111det( )|NNNNAAAAAA1.1.行列式的计算行列式的计算 !11221|( 1)iNpiNNiAPA AA量子化学34列指标的置换pi为将置换还原所需对换的数目。(-1)pi 称为置换Pi的宇称,偶宇称取+1和奇宇称取 1。对于三阶行列式,pi=3!=6个,即量子化学35S3 =Pi3213210P3123211P1233212P2313213P1323214P2133215P p0 = 0 p1 = 1 p2 = 1 p3 = 1 p4 = 2 p5 = 2 量子化学36332211613332312322211312111aaaPaaaa
16、aaaaaAiipi)(|例: |A| = a11a22a33a12a21a33a13a22a31a11a23a32 a12a23a31a13a21a32 量子化学372. 2. 行列式的展开行列式的展开 1( 1)nijijjAijAa1( 1)nijijiAijAaAij 称为aij的代数余子式代数余子式-去掉行列式|A| 的i行和j列元素后剩下的子行列式。量子化学38例 111213212223111213313112331312|aaaAaaaaaaaAAaaA= a11a22a33a11a23a32a12a21a33a12a23a31 a13a21a32a13a22a31 22231
17、13233aaAaa2123123133aaAaa2122133132aaAaa量子化学39112221223233111232340000000000|nnnnnnnnnnaaaaaaAaaaaaaaaa1niiia有定理:三角阵的行列式等于它的对角元素的乘积量子化学403. 3. 行列式的初等变换及其性质行列式的初等变换及其性质 A.行列互换行列式不变;B. 以一数乘行列式的一行或一列等于用这个数乘此行列式,即一行或一列的公因子可以提出去;因此,行列式中一行或一列为零,行列式为零;C. 对换行列式中两行或两列的位置,行列式反号。因此,行列式中如有两行或两列相同或成比例,那么行列式为零;D.
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