工厂电气控制设备第二版第三章ppt课件.ppt

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1、第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制学习与分析机床电气控制电路时，应注意：学习与分析机床电气控制电路时，应注意：1.对机床的基本结构、运动情况、加工工艺要求等应对机床的基本结构、运动情况、加工工艺要求等应有一定的了解，做到了解控制对象，明确控制要求；有一定的了解，做到了解控制对象，明确控制要求；2.应了解机械操作手柄与电器开关元件的关系，了解应了解机械操作手柄与电器开关元件的关系，了解机床液压系统与电气控制的关系等；机床液压系统与电气控制的关系等；3.将整个控制电路按功能不同分成若干局部控制电路，将整个控制电路按功能不同分成若干局部控制电路，逐一分析，分析时注意各局部电路之间的联锁与

2、互逐一分析，分析时注意各局部电路之间的联锁与互锁关系，然后再统观整个电路，形成一个整体概念；锁关系，然后再统观整个电路，形成一个整体概念；4.抓住各机床电气控制的特点，深刻理解电路中各电抓住各机床电气控制的特点，深刻理解电路中各电器元件、各触点的作用，学会分析的方法，养成分器元件、各触点的作用，学会分析的方法，养成分析的习惯。析的习惯。第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制第一节第一节 车床的电气控制车床的电气控制 车床是一种应用最为广泛的金属切削机床，能车削车床是一种应用最为广泛的金属切削机床，能车削外圆、内圆、端面、螺纹、定型表面，并可用钻头、外圆、内圆、端面、螺纹、定型表面，并可

3、用钻头、铰刀等进行加工。铰刀等进行加工。功能功能结构结构1 1进给箱；进给箱；2 2挂轮箱；挂轮箱；3 3主轴变速箱；主轴变速箱；4 4溜板与刀架；溜板与刀架；5 5溜板箱；溜板箱；6 6尾架；尾架；7 7丝杠；丝杠；8 8光杠；光杠；9 9床身床身第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制运动情况运动情况主运动：主运动：主轴的旋转运动；主轴的旋转运动；进给运动：进给运动：溜板带动刀架的纵向或横向直线运溜板带动刀架的纵向或横向直线运动；动；辅助运动：辅助运动：刀架的快速进给与快速退回、尾座刀架的快速进给与快速退回、尾座的移动与工件的夹紧与松开等。的移动与工件的夹紧与松开等。1. 1. 主轴

4、电机主轴电机M1M1采用电气正反转控制；采用电气正反转控制；2. 2. M1M1容量为容量为20kW20kW，采用电气反接制动，实现，采用电气反接制动，实现快速停车；快速停车；3. 3. 为便于对刀操作，主轴设有点动控制；为便于对刀操作，主轴设有点动控制；4. 4. 采用电流表检测电动机负载情况。采用电流表检测电动机负载情况。控制特点控制特点第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制M1：主电动机（主轴旋转及：主电动机（主轴旋转及刀架移动）刀架移动）M2：冷却泵电动机（冷却液）：冷却泵电动机（冷却液）M3：快速移动电动机（刀架：快速移动电动机（刀架快速移动）快速移动）KM1 、KM2：M1

5、正反正反转用接触器转用接触器KM4：M2起动用接触器起动用接触器KM5：M3起动用接触器起动用接触器KM3：M1反接制动（串反接制动（串入限流入限流R）用接触器）用接触器主电路主电路第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制的作用：的作用：隔离主电路和测量电路，避免表烧坏，主电路不隔离主电路和测量电路，避免表烧坏，主电路不通。通。 降低电流表的量程。降低电流表的量程。 时间继电器时间继电器KT作用：作用： 控制电路控制电路SB2SB2主轴电机正转；主轴电机正转；SB3SB3主轴电机反转；主轴电机反转； SB1SB1停止；停止； SB4SB4主轴点动；主轴点动； SB5SB5、SB6SB6冷

6、却泵起停；冷却泵起停； STST快速移动开关。快速移动开关。第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制正转：正转：按下按下SB2SB2KMKM（通电）（通电）KAKA（通电）（通电）KM1KM1（通电）并自锁（通电）并自锁KMKM将电阻短接，主轴将电阻短接，主轴电动机全压起动；电动机全压起动；反转：反转：按下按下SB3SB3KMKM（通电）（通电）KAKA（通电）（通电）KM2KM2（通电）并自锁（通电）并自锁KMKM将电阻短接，主轴将电阻短接，主轴电动机全压起动；电动机全压起动；主电动机的正反转主电动机的正反转对称性对称性第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制主轴的点动控制（便于

7、对刀操作）主轴的点动控制（便于对刀操作） 按下按下SB4SB4KM1KM1通电，通电，M1M1主电路串入电阻减压起动，主电路串入电阻减压起动，KM3KM3、KAKA断电，不能形成自锁，电动机点动低速运断电，不能形成自锁，电动机点动低速运转，实现对刀操作。转，实现对刀操作。第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制主轴制动控制主轴制动控制M1容量为容量为20KW，惯性大，采用电气制动，实现迅速停车；，惯性大，采用电气制动，实现迅速停车； 按下按下SB1SB1KM3KM3、 KM1KM1、KAKA同时断电，同时断电，M1M1定子绕组串入制动电阻定子绕组串入制动电阻R R，KM1KM1、KAKA

8、常闭触点复位，常闭触点复位，KS-2KS-2触点因转速不能突变而仍然闭合触点因转速不能突变而仍然闭合KM2KM2通电通电电动机工作在反接制动状态电动机工作在反接制动状态随着制动的进行，随着制动的进行，n n减小到小于速度继电器的减小到小于速度继电器的动作值时动作值时KS-2KS-2断开，断开，KM2KM2断电断电反接制动结束。反接制动结束。电动机反转时，与正电动机反转时，与正转时基本对称。转时基本对称。第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制冷却泵的控制：冷却泵的控制：SB5SB5、SB6SB6控制其起动和停止，此为一简控制其起动和停止，此为一简单的续动控制。单的续动控制。刀架快速移动：

9、刀架快速移动：压下手柄（压下手柄（STST）KM5KM5（通电）（通电）M3M3起动，移开手柄，快移结束。起动，移开手柄，快移结束。注意：注意：1 1、行程开关、行程开关STST的手动操作；的手动操作；2 2、快速移动电动机因工作的短时性、热继电器的热惯、快速移动电动机因工作的短时性、热继电器的热惯性、电动机工作温度升高的惯性时间，不需设置热继性、电动机工作温度升高的惯性时间，不需设置热继电器的过载保护。电器的过载保护。第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制 第二节第二节 磨床的电气控制磨床的电气控制 磨床是用砂轮的周边或端面进行加工的精密机床，磨床是用砂轮的周边或端面进行加工的精密机

10、床，按其工作性质可分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨按其工作性质可分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床以及一些专用磨床，下面以床、工具磨床以及一些专用磨床，下面以M7475BM7475B立立轴平面磨床的电气控制为例进行分析。轴平面磨床的电气控制为例进行分析。结构结构1.立式主轴立式主轴2.圆工作台圆工作台3.电磁吸盘电磁吸盘第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制 运动情况运动情况主运动：砂轮的旋转运动；主运动：砂轮的旋转运动；进给运动：圆工作台带动工件转动；进给运动：圆工作台带动工件转动；辅助运动：磨头的升降、圆工作台的左右移动。辅助运动：磨头的升降、圆工作台的左右移动。1. 1.

11、砂轮电动机砂轮电动机M1M1容量为容量为25kW25kW，采用，采用Y Y减压起动；减压起动；2. 2. 工作台旋转由双速电动机工作台旋转由双速电动机M2M2拖动，慢速时电动机联拖动，慢速时电动机联结成结成D D形，快速时为形，快速时为YYYY联结；联结；3. 3. 电动机电动机M2M2和冷却泵电动机和冷却泵电动机M5M5由手动开关由手动开关SA1SA1、SA3SA3操操作，为实现作，为实现M2M2、M5M5的零压保护，设置了零压继电器的零压保护，设置了零压继电器KHVKHV；4. 4. 工作台的左右运动、磨头上下运动采用电气控制；工作台的左右运动、磨头上下运动采用电气控制；5. 5. 机床设

12、有完善的保护环节，尤其是工作台旋转与磨头机床设有完善的保护环节，尤其是工作台旋转与磨头下降运动之间的联锁；下降运动之间的联锁；6. 6. M7475BM7475B型立轴圆台磨床电气控制电路由两部分组成。型立轴圆台磨床电气控制电路由两部分组成。控制电路的特点控制电路的特点第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制主电路主电路M1M1电动机，砂轮电机，电动机，砂轮电机，KM1KM1、KM2KM2控制控制Y Y起动；双速电动机起动；双速电动机M2M2拖拖动工作台旋转，动工作台旋转，KM3KM3、KM4KM4控制；控制；M3M3电动机拖动工作台的左右移动，电动机拖动工作台的左右移动，KM5KM5、

13、KM6KM6控制其正反向运动；控制其正反向运动；M4M4电动机拖动磨头的升降运动，电动机拖动磨头的升降运动，KM7KM7、KM8KM8控制；控制；M5M5电动机为冷却泵电机，由电动机为冷却泵电机，由KM9KM9控制其单方向旋转。控制其单方向旋转。第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制控制电路控制电路 零压保护与过载保护零压保护与过载保护零压保护：零压保护：设备在运行过程中，遇停电故障时，设备在运行过程中，遇停电故障时，设备停止运行，当恢复供电后，必须重新操作才设备停止运行，当恢复供电后，必须重新操作才能恢复工作的保护，称为零压保护。能恢复工作的保护，称为零压保护。1. 1. KHVKH

14、V，零压继电器：实际上，通常就是中间继电器，此处，零压继电器：实际上，通常就是中间继电器，此处，根据其功用来命名；根据其功用来命名；2.2. 接地的电源线，电气制图规定，垂直布置方式中，右边的接地的电源线，电气制图规定，垂直布置方式中，右边的一根为接地的电源线，水平布置方式中，下方的一根为接一根为接地的电源线，水平布置方式中，下方的一根为接地的电源线，此处的接地是指广义的接地（接零）。地的电源线，此处的接地是指广义的接地（接零）。第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制砂轮电动机的控制砂轮电动机的控制电路工作情况：电路工作情况：1.1. 按下按钮按下按钮SB2SB2，其常开触点，其常开触

15、点（2-42-4）闭合，常闭触点（）闭合，常闭触点（4-4-5 5）断开，）断开，KM2KM2断电，断电，KTKT通电通电并开始延时，同时，并开始延时，同时，KTKT（4-84-8）仍然闭合，仍然闭合，KM1KM1通电，电动机通电，电动机Y Y形连接减压起动；形连接减压起动；2.2. 当当KTKT的延时时间到，的延时时间到，KTKT（7-87-8）断开，断开，KM1KM1断电，电动机断开断电，电动机断开电源，同时，电源，同时，KTKT（7-47-4）闭合，）闭合，KTKT仍然通电的同时，仍然通电的同时，KM2KM2通电，通电，KM2KM2（5-65-6）闭合以自琐，）闭合以自琐，KM2KM2（

16、7-87-8）闭合后，）闭合后，KM1KM1通电，通电，电动机在完成换接后重新通电动机在完成换接后重新通电，运行在电，运行在形连接状态。形连接状态。3.3. 操作按钮操作按钮SB12SB12，所有线圈断，所有线圈断电，电动机停止运行。电，电动机停止运行。注意：注意：因为主电路中使用了因为主电路中使用了KM2KM2的辅助触点，所以在的辅助触点，所以在Y Y换接时，换接时，必须先断电，以克服其断流能力不足必须先断电，以克服其断流能力不足的缺点，换接时从而出现了如下动作的缺点，换接时从而出现了如下动作过程：过程：KM1KM1断电，再断电，再KM2KM2通电，最后通电，最后KM1KM1通电。通电。第三

17、章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制 工作台转动控制工作台转动控制1.1. 由前述工作台的转动与磨头由前述工作台的转动与磨头的升降之间的联锁要求不难的升降之间的联锁要求不难理解，理解，KM8KM8为控制磨头下降为控制磨头下降的接触器，此处串入其常闭的接触器，此处串入其常闭触点，以确保只在磨头没有触点，以确保只在磨头没有下降运动时，方能起动工作下降运动时，方能起动工作台转动；台转动；2.2. SA1SA1为选择开关，手动操作，为选择开关，手动操作，这里这里SA1SA1用于选择工作台不用于选择工作台不同的旋转方向，很显然，若同的旋转方向，很显然，若KM4KM4控制正转，则控制正转，则KM3K

18、M3控制反控制反转；转；3.3. KM3KM3（9-109-10）、）、KM4KM4（13-1413-14）为避免电源短路的一对互锁为避免电源短路的一对互锁触点。触点。第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制工作台移动的控制工作台移动的控制1. 1. 工作台的移动是一工作台的移动是一种辅助运动，也是种辅助运动，也是一种短时、快速的一种短时、快速的调整运动，所以采调整运动，所以采用点动控制；用点动控制；2. 2. ST1ST1、ST2ST2为工作台为工作台移动的极限位置保移动的极限位置保护开关，防止工作护开关，防止工作台移动超出允许范台移动超出允许范围；围；3. 3. KM5KM5、KM6

19、KM6控制两控制两个相对方向的运动。个相对方向的运动。第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制磨头上升与下降的控制磨头上升与下降的控制1. 1. 磨头的升降运动亦为短磨头的升降运动亦为短时、快速的辅助运动，时、快速的辅助运动，故也采用点动控制；故也采用点动控制；2. 2. ST3ST3为磨头上升的极限为磨头上升的极限位置保护开关，下降时位置保护开关，下降时因位置显然而不设位置因位置显然而不设位置开关；开关；3.3. KM3KM3、KM4KM4为控制工作为控制工作台转动的接触器，此处台转动的接触器，此处实现磨头下降与工作台实现磨头下降与工作台转动的联锁，即：工作转动的联锁，即：工作台转动时

20、，台转动时，KM8KM8无法通无法通电，亦即磨头无法下降。电，亦即磨头无法下降。第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制冷却泵电动机的控制冷却泵电动机的控制1. 1. 冷却泵电机的单向旋转，冷却泵电机的单向旋转，决定了一个接触器决定了一个接触器KM9KM9即即可解决问题；可解决问题；2. 2. 采用手动开关采用手动开关SA3SA3控制冷却控制冷却泵电动机。泵电动机。电磁吸盘的控制电磁吸盘的控制1. 1. 典型的续动电路实现交流典型的续动电路实现交流控制电路与电磁吸盘直流控制电路与电磁吸盘直流电路的联系；电路的联系；2. 2. KA1KA1为中间继电器。为中间继电器。第三章第三章 常用机床

21、电气控制常用机床电气控制电磁吸盘控制电路电磁吸盘控制电路1 1、电磁吸盘构造及原理、电磁吸盘构造及原理 电磁吸盘结构与工作原理电磁吸盘结构与工作原理1- 1-钢制吸盘体钢制吸盘体 2- 2-线圈线圈 3- 3-钢制钢制盖板盖板 4- 4-隔磁板隔磁板 5- 5-工件工件第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制2 2、电磁吸盘控制电路、电磁吸盘控制电路 它由整流装置、控制装置它由整流装置、控制装置及保护装置等部分组成。及保护装置等部分组成。3 3、电磁吸盘保护环节、电磁吸盘保护环节 电磁吸盘具有欠电流保护、电磁吸盘具有欠电流保护、过电压保护及短路保护等。过电压保护及短路保护等。 照明与信号

22、电路照明与信号电路 由照明变压器由照明变压器TS1TS1将将380V380V降为降为36V36V，并由，并由开关开关SA4SA4控制照明灯控制照明灯ELEL。 信号电路中信号电路中HL1HL1、HL2HL2、HL3HL3、HL4HL4、HL5HL5的分别指示，注意控制它们的触点性质。的分别指示，注意控制它们的触点性质。第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制 第三节第三节 钻床的电气控制钻床的电气控制 钻床是一种孔加工机床，可用来钻孔、扩孔、铰孔、钻床是一种孔加工机床，可用来钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹及修刮端面等多种形式的加工。攻螺纹及修刮端面等多种形式的加工。结构结构第三章第三章 常用机

23、床电气控制常用机床电气控制1. 1.摇臂钻床的主运动：摇臂钻床的主运动：主轴的旋转运动；主轴的旋转运动；2. 2.摇臂钻床的进给运动：摇臂钻床的进给运动：主轴的纵向进给；主轴的纵向进给；3. 3.摇臂钻床的辅助运动有：摇臂钻床的辅助运动有：摇臂沿外立柱的垂直移动；摇臂沿外立柱的垂直移动；主轴箱沿摇臂长度方向的水平移动；摇臂与外立柱主轴箱沿摇臂长度方向的水平移动；摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动。一起绕内立柱的回转运动。 摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求1 1、设有主轴电动机、摇臂升降电动机、立柱夹紧放松设有主轴电动机、摇臂升降电动机、立柱夹紧放松（液压）电动机

24、及冷却泵电动机；（液压）电动机及冷却泵电动机；2 2、要求主轴进给有较大的调速范围。要求主轴进给有较大的调速范围。3 3、摇臂钻床的主运动与进给运动皆为主轴的运动。摇臂钻床的主运动与进给运动皆为主轴的运动。4 4、主轴要求正反转，主轴正反转一般由机械方法获得。主轴要求正反转，主轴正反转一般由机械方法获得。5 5、具有必要的联锁与保护。具有必要的联锁与保护。运动情况运动情况第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制1. 1.控制电路设有总起动按钮控制电路设有总起动按钮SB1SB1和总停止按钮和总停止按钮SB7SB7，便于操纵和紧急停车；便于操纵和紧急停车；2. 2.主电路由隔离开关主电路由隔

25、离开关QS1QS1、QS2QS2进行保护；进行保护；3. 3.采用四台电动机拖动，主电动机采用四台电动机拖动，主电动机M1M1、摇臂升降电、摇臂升降电动机动机M2M2、液压泵电动机、液压泵电动机M3M3及冷却泵电动机及冷却泵电动机M4M4；4. 4.摇臂的移动严格按松开摇臂的移动严格按松开移动移动摇臂夹紧的程序摇臂夹紧的程序进行；进行；5. 5.机床具有信号指示装置，对机床的每一主要动作机床具有信号指示装置，对机床的每一主要动作作出显示，这样便于操作和维修；作出显示，这样便于操作和维修；6. 6.摇臂的夹紧放松与摇臂升降按自动控制进行，而摇臂的夹紧放松与摇臂升降按自动控制进行，而立柱和主轴箱的

26、夹紧放松可以单独操作，也可同立柱和主轴箱的夹紧放松可以单独操作，也可同时进行，由转换开关时进行，由转换开关SCSC和按钮和按钮SB5SB5或或SB6SB6控制。控制。控制电路特点控制电路特点第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制1 1操纵机构液压系统操纵机构液压系统 该系统压力油由主轴该系统压力油由主轴电动机拖动齿轮泵送出电动机拖动齿轮泵送出 。2 2夹紧机构液压系统夹紧机构液压系统 主轴箱、立柱和摇臂主轴箱、立柱和摇臂的夹紧与松开，是由液压泵电动机拖动液的夹紧与松开，是由液压泵电动机拖动液压泵送出压力油，推动活塞，菱形块来实压泵送出压力油，推动活塞，菱形块来实现的。现的。液压系统简介

27、液压系统简介第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制主电路分析主电路分析M1M1为单方向旋转，为单方向旋转，由接触器由接触器KM1KM1控制控制, ,并由热继电器并由热继电器KR1KR1作过载保护，作过载保护，M2M2有正、反转接触有正、反转接触器器KM2KM2、KM3KM3控制控制实现正反转；实现正反转；M3M3由接触器由接触器KM4KM4、KM5KM5实现正反转控实现正反转控制，并由热继电制，并由热继电器器KR2KR2做长期过载做长期过载保护，保护，M4M4电机容电机容量小，由开关量小，由开关QSQS控制。控制。第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制零压保护及主电动机控制零压

28、保护及主电动机控制1. 1. 中间继电器中间继电器KAKA在此起零压保护作用，与在此起零压保护作用，与SB7SB7、SB1SB1一一起构成一典型的续动电路；起构成一典型的续动电路；2.2. SB8SB8、SB2SB2与与KM1KM1亦构成一典型的续动电路，通过亦构成一典型的续动电路，通过KM1KM1控制主轴电动机控制主轴电动机M1M1的起动和停止；的起动和停止；3.3. KR1KR1实现对主轴电动机实现对主轴电动机M1M1的过载保护。的过载保护。第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制摇臂升降控制摇臂升降控制1. 1. KM2KM2、KM3KM3控制摇控制摇臂升降电动机臂升降电动机M2M

29、2，KM4KM4、KM5KM5控制液控制液压泵电动机压泵电动机M3M3；2. 2. 行程开关行程开关ST1ST1为摇臂为摇臂上升的极限位置保上升的极限位置保护开关；护开关；3. 3. ST2ST2在摇臂松开到位在摇臂松开到位时，由液压活塞推时，由液压活塞推杆使其触点动作；杆使其触点动作；4. 4. ST3ST3在摇臂夹紧到位在摇臂夹紧到位时触点动作；时触点动作；5. 5. ST4ST4为摇臂下降的极为摇臂下降的极限位置保护开关。限位置保护开关。第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制1. 1. 按下摇臂上升按钮按下摇臂上升按钮SB3SB3，其常开触点闭合、常闭触点断开，其常开触点闭合、常

30、闭触点断开，KT1KT1通电，通电，KT1KT1瞬时触点动作，瞬时触点动作，KM4KM4接触器通电，接通液压接触器通电，接通液压泵电动机泵电动机M3M3正向旋转，将摇臂松开；正向旋转，将摇臂松开；2. 2. 摇臂松开到位后，行程开关摇臂松开到位后，行程开关ST2ST2触点动作，常闭触点断开使触点动作，常闭触点断开使KM4KM4断电，常开触点闭合使断电，常开触点闭合使KM2KM2线圈通电吸合，液压电动机线圈通电吸合，液压电动机停止工作，同时摇臂升降电动机拖动摇臂上升；停止工作，同时摇臂升降电动机拖动摇臂上升；3. 3. 上升到达预定位置后，松开按钮上升到达预定位置后，松开按钮SB3SB3，接触器

31、，接触器KM2KM2和时间继和时间继电器电器KT1KT1同时断电，摇臂升降电动机同时断电，摇臂升降电动机M2M2停止工作，摇臂停止停止工作，摇臂停止上升；上升；4. 4. 停止上升停止上升13s13s后，后，KT1KT1延时时间到，延时时间到，KT1KT1（24242525）触点闭合，）触点闭合，接触器接触器KM5KM5通电吸合，液压电动机通电吸合，液压电动机M3M3反向旋转，将摇臂夹反向旋转，将摇臂夹紧；紧；5. 5. 夹紧到位时，液压活塞推杆使夹紧到位时，液压活塞推杆使ST3ST3动作，动作，ST3ST3常闭触点断开，常闭触点断开，KM5KM5断电，摇臂上升调整结束。断电，摇臂上升调整结束

32、。6. 6. 摇臂下降过程与上升类似。摇臂下降过程与上升类似。第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制立柱与主轴箱的松开与立柱与主轴箱的松开与夹紧控制夹紧控制1.1. 立柱和主轴箱的松开与夹紧立柱和主轴箱的松开与夹紧既可同时进行，又可单独进既可同时进行，又可单独进行：由转换开关行：由转换开关SCSC选择：扳选择：扳到中间位置时，立柱和主轴到中间位置时，立柱和主轴箱的松开与夹紧同时进行；箱的松开与夹紧同时进行；扳到左边位置时，选择立柱扳到左边位置时，选择立柱被夹紧与放松；扳到右边位被夹紧与放松；扳到右边位置时选择主轴箱单独夹紧与置时选择主轴箱单独夹紧与放松；放松；2.2. YA1YA1、Y

33、A2YA2为液压系统的电磁为液压系统的电磁阀；阀；3.3. 操作时，先根据需要操作选操作时，先根据需要操作选择开关择开关SCSC选择调整对象，然选择调整对象，然后再操作后再操作SB5SB5，使其松开；，使其松开；4.4. 位置调整手动进行；位置调整手动进行；5.5. 调整到位后，操作调整到位后，操作SB6SB6进行进行夹紧操作，夹紧到位，夹紧操作，夹紧到位，ST3ST3动作；动作；6.6. 上述调整操作均为点动操作。上述调整操作均为点动操作。第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制信号电路信号电路1. 1. 安全电压安全电压6.3V6.3V，信号灯一，信号灯一般安装在操作面板等位置，般安

34、装在操作面板等位置，手要直接接触；手要直接接触；2. 2. HL1HL1为总电源指示灯，只为总电源指示灯，只要合上要合上QS1QS1、QS2QS2，HL1HL1即即亮；亮；3. 3. ST4ST4为摇臂下降的极限位为摇臂下降的极限位置开关，正常情况下，置开关，正常情况下，HL2HL2亮，亮，HL3HL3灭；灭；4. 4. HL4HL4显然为主轴电动机的显然为主轴电动机的工作指示，注意其控制触工作指示，注意其控制触点。点。第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制第四节第四节 铣床的电气控制铣床的电气控制 铣床可用来加工平面、斜铣床可用来加工平面、斜面、沟槽，装上分度头可铣面、沟槽，装上分度

35、头可铣切直齿齿轮和螺旋面，装上切直齿齿轮和螺旋面，装上圆工作台还可铣切凸轮和弧圆工作台还可铣切凸轮和弧形槽，在机械行业的机床设形槽，在机械行业的机床设备中占有相当大的比重。备中占有相当大的比重。 铣床可分为升降台式铣铣床可分为升降台式铣床；无升降台式铣床；龙门床；无升降台式铣床；龙门铣床；仿形铣床和各种专用铣床；仿形铣床和各种专用铣床。铣床。 铣削加工一般有顺铣和铣削加工一般有顺铣和逆铣两种形式。逆铣两种形式。主要结构主要结构第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制主运动：主轴的旋转运动；主运动：主轴的旋转运动；进给运动：工作台在三个相互垂直方向上的直线运动进给运动：工作台在三个相互垂直

36、方向上的直线运动（手动或机动）；（手动或机动）；辅助运动：工作台在三个相互垂直方向上的快速直线辅助运动：工作台在三个相互垂直方向上的快速直线运动。运动。 电磁离合器又称电磁联轴节。它是利用表面磨擦电磁离合器又称电磁联轴节。它是利用表面磨擦和电磁感应原理，在两个作旋转运动的物体间传递和电磁感应原理，在两个作旋转运动的物体间传递转矩的执行电器。转矩的执行电器。 电磁离合器电磁离合器运动情况运动情况 多片式磨擦电磁离合器多片式磨擦电磁离合器结构简图结构简图1主动轴主动轴 2从动齿轮从动齿轮 3套筒套筒 4衔铁衔铁 5从动磨擦从动磨擦片片 6主动磨擦片主动磨擦片 7电刷电刷与滑环与滑环 8线圈线圈 9

37、铁心铁心第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制万能铣床的电力拖动特点与控制要求万能铣床的电力拖动特点与控制要求1. 1. 采用单独传动，即主轴和工作台分别由主轴电动机，采用单独传动，即主轴和工作台分别由主轴电动机，进给电动机拖动。而工作台工作进给与快速移动由进进给电动机拖动。而工作台工作进给与快速移动由进给电动机拖动；经电磁离合器传动来获得。给电动机拖动；经电磁离合器传动来获得。2.2. 主轴能移实现正、反转但旋转方向不需经常改变。主轴能移实现正、反转但旋转方向不需经常改变。3.3. 采用电磁离合器控制主轴停车制动和主轴上刀制动。采用电磁离合器控制主轴停车制动和主轴上刀制动。4.4.

38、进给电动机能正、反转。而且，同一时间只允许工作进给电动机能正、反转。而且，同一时间只允许工作台只有一个方向的移动，故应有联锁保护。台只有一个方向的移动，故应有联锁保护。5.5. 使用圆工作台时，工作台不得移动使用圆工作台时，工作台不得移动 。6.6. 主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围。主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围。7.7. 主轴旋转和工作台进给应有先后顺序控制。主轴旋转和工作台进给应有先后顺序控制。8.8. 应有冷却泵电动机拖动冷却泵，供给冷却液。应有冷却泵电动机拖动冷却泵，供给冷却液。第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制9、为适应铣削加工时操作者的正面与侧面操作要求，机

39、为适应铣削加工时操作者的正面与侧面操作要求，机床应对主轴电动机的起动与停止及工作台的快速移动床应对主轴电动机的起动与停止及工作台的快速移动控制，具有两地操作。控制，具有两地操作。10、工作台上下，左右、前后六个方向的运动应具有限位工作台上下，左右、前后六个方向的运动应具有限位保护保护11、应有局部照明电路应有局部照明电路第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制1. 1.采用电磁磨擦离合器的传动装置，实现主轴电动采用电磁磨擦离合器的传动装置，实现主轴电动机的停车制动和主轴上刀时的制动，以及对工作机的停车制动和主轴上刀时的制动，以及对工作台工作进给和快速进给的控制。台工作进给和快速进给的控制

40、。2. 2.主轴变速与进给变速均设有变速冲动环节。主轴变速与进给变速均设有变速冲动环节。3. 3.进给电动机的控制采用机械挂挡进给电动机的控制采用机械挂挡- -电气开关联动的电气开关联动的手柄操作，而且操作手柄扳动方向与工作台运动手柄操作，而且操作手柄扳动方向与工作台运动方向一致具有运动方向的直观性。方向一致具有运动方向的直观性。4. 4.工作台上下左右前后工作台上下左右前后6 6个方向的运动具有联锁保护。个方向的运动具有联锁保护。XA6132卧式万能铣床控制特点卧式万能铣床控制特点第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制主电路分析主电路分析1. 1. 主轴电动机主轴电动机M1M1、进给

41、、进给电动机电动机M2M2、冷却泵电、冷却泵电动机动机M3M3；2. 2. M1M1电动机的正反转由电动机的正反转由倒顺开关倒顺开关SA3SA3选择，注选择，注意操作顺序：先操作意操作顺序：先操作SA3SA3选择方向，再给选择方向，再给KM1KM1通电。（通电。（SA3SA3的断的断流能力有限）；流能力有限）；3. 3. 冷却泵电动机由组合冷却泵电动机由组合开关开关SCBSCB手动控制；手动控制；4. 4. 进给电动机因拖动相进给电动机因拖动相反方向的运动而需要反方向的运动而需要正反转。正反转。第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制控制电路分析控制电路分析交流电路交流电路SA1-1、S

42、A1-2为为SA的两对的两对触点；触点；YC1、YC2、YC3为电磁阀为电磁阀线圈；线圈；SB1-2、SB2-2串联，串联，SB3、SB4并联为两并联为两地操作；地操作；KM1控制主电控制主电动机，动机，KM2、KM3控制进给控制进给电动机；电动机；KM4此处的作此处的作用相当于中间用相当于中间继电器。继电器。直流电磁阀直流电磁阀电路电路第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制主电动机的控制主电动机的控制1. 1. SA2SA2为主轴上刀制动控为主轴上刀制动控制开关，因为在主轴上制开关，因为在主轴上刀或换刀时，主轴若旋刀或换刀时，主轴若旋转将产生严重的人身事转将产生严重的人身事故，所以在

43、上刀或换刀故，所以在上刀或换刀时，时，SA2SA2扳到左边位置，扳到左边位置，KM1KM1无法通电的同时，无法通电的同时，主轴制动离合器主轴制动离合器YC1YC1通通电制动。电制动。2. 2. ST5ST5为主轴变速冲动联为主轴变速冲动联动的行程开关；动的行程开关；3. 3. SB1-2SB1-2、SB2-2SB2-2，SB3SB3、SB4SB4实现两地控制；实现两地控制；4. 4. 主轴旋转方向由倒顺开主轴旋转方向由倒顺开关选择。关选择。第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制主轴变速冲动控制主轴变速冲动控制1. 1. 主轴变速时，将变速手柄拔出和推回的过程中，会压动主轴变速时，将变速

44、手柄拔出和推回的过程中，会压动主轴变速行程开关主轴变速行程开关ST5ST5，ST5-1ST5-1闭合，而闭合，而ST5-2ST5-2触点断开，触点断开，KM1KM1线圈通电而不能形成自锁，点动起动主电动机，以线圈通电而不能形成自锁，点动起动主电动机，以利于齿轮的啮合。利于齿轮的啮合。2. 2. 注意手柄复位应迅速、连续，以免主电动机转速过高，注意手柄复位应迅速、连续，以免主电动机转速过高，损伤齿轮。损伤齿轮。第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制进给控制电路进给控制电路工作台的运行方式有手动、工作进给工作台的运行方式有手动、工作进给和快速移动三种；和快速移动三种；YC2通电时工作进给，

45、通电时工作进给，YC3通电时快通电时快速移动。速移动。1.KM4工作进给与工作进给与快速移动的切换快速移动的切换控制，由控制，由SB5、SB6操作；操作；2.ST1、ST2为与纵为与纵向操作手柄有联向操作手柄有联系的行程开关；系的行程开关；3.ST3、ST4为与垂为与垂直和横向操作手直和横向操作手柄有联系的行程柄有联系的行程开关；开关；4.SA1为圆工作台为圆工作台选择控制开关；选择控制开关；5.ST6为进给变速为进给变速冲动开关。冲动开关。第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制工作台的纵向运动控制工作台的纵向运动控制SA1SA1扳向左侧，扳向左侧，SA1-1SA1-1、SA1-3SA

46、1-3接通，选择向右接通，选择向右时，手柄扳向右侧，压时，手柄扳向右侧，压下行程开关下行程开关ST1ST1，ST1ST1的的触点动作，其他行程开触点动作，其他行程开关因不受压而触点不动，关因不受压而触点不动，KM2KM2线圈通电，如不操线圈通电，如不操作作SB5SB5或或SB6SB6，则，则KM4KM4断断电，电，YC2YC2通电，工作台通电，工作台向右工作进给。如再按向右工作进给。如再按下下SB5SB5或或SB6SB6，则，则KM4KM4通通电，工作台向右快速移电，工作台向右快速移动。其他方向的控制与动。其他方向的控制与此类似。此类似。第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制圆工作台的

47、控制圆工作台的控制圆工作台也有手动或自动控制。圆工作台也有手动或自动控制。自动工作时，将圆自动工作时，将圆工作台控制开关工作台控制开关SA1SA1扳到扳到“接通接通”位置，位置，SA1-1SA1-1断开，断开，SA1-2SA1-2闭合，闭合，SA1-3SA1-3断开。断开。经经ST6-2ST6-2、ST4-2ST4-2、ST3-2ST3-2、ST1-2ST1-2、ST2-ST2-2 2、SA1-2SA1-2、KM3KM3，KM2KM2通电，拖动圆通电，拖动圆工作台自动进给，工作台自动进给，同时因串入上述触同时因串入上述触点，实现了圆工作点，实现了圆工作台与长工作台的联台与长工作台的联锁。锁。第

48、三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制联锁与保护联锁与保护主运动与进给运动的顺序联主运动与进给运动的顺序联锁；锁；工作台六个运动方向的联锁：工作台六个运动方向的联锁：工作台纵向操纵手柄实现工工作台纵向操纵手柄实现工作台左、右运动方向的联锁；作台左、右运动方向的联锁；横向与垂直操作手柄实现上、横向与垂直操作手柄实现上、下、前、后四个方向之间的下、前、后四个方向之间的联锁；上述两个操作手柄之联锁；上述两个操作手柄之间通过所对应的位置开关触间通过所对应的位置开关触点实现的联锁；点实现的联锁；长工作台与圆工作台的联锁；长工作台与圆工作台的联锁；工作台进给运动与快速移动工作台进给运动与快速移动的互

49、锁；的互锁；短路保护、长期过载保护、短路保护、长期过载保护、工作台六个运动方向的限位工作台六个运动方向的限位保护。保护。第三章第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制冷却泵和机床照明的控制冷却泵和机床照明的控制 冷却泵电动机冷却泵电动机M3M3由组合开关由组合开关SCBSCB操作，并操作，并由由KR3KR3实现长期过载保护；实现长期过载保护； 机床局部照明由照明变压器机床局部照明由照明变压器TLTL输出安全电压，输出安全电压，由控制开关由控制开关SA4SA4控制照明灯控制照明灯ELEL。缘于局部照明。缘于局部照明灯装在床身上，防止漏电等造成伤亡事故。灯装在床身上，防止漏电等造成伤亡事故。第三章

50、第三章 常用机床电气控制常用机床电气控制 镗床是一种精密加工机床，镗床是一种精密加工机床，主要用于加工精确度高的孔，主要用于加工精确度高的孔，以及各孔间距离要求较为精确以及各孔间距离要求较为精确的零件。的零件。 镗床除镗孔外，在万能镗镗床除镗孔外，在万能镗床上还可进行钻孔、铰孔、扩床上还可进行钻孔、铰孔、扩孔；用镗轴或平旋盘铣削平面；孔；用镗轴或平旋盘铣削平面；加上车螺纹附件后，还可以车加上车螺纹附件后，还可以车削螺纹；装上平旋盘刀架可加削螺纹；装上平旋盘刀架可加工大的孔径、端面和外圆。因工大的孔径、端面和外圆。因此，镗床工艺范围广、调速范此，镗床工艺范围广、调速范围大、运动多。围大、运动多。