昆山关于成立机器人公司可行性分析报告.docx

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1、泓域咨询/昆山关于成立机器人公司可行性分析报告昆山关于成立机器人公司可行性分析报告规划设计/投资分析/产业运营报告摘要说明家用服务机器人领域，由于场景和核心需求的相似性，智能机器人产品未来会形成2-3种主流系统和技术平台，这些平台将融合家居场景下主要的交互、工具和应用等功能。基于这些平台和功能，市场会爆发出针对不同消费群体的喜好、个性化需求的多种形态、价格和功能组合的产品。机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。无论是在制造环境下应用的工业机器人，还是在非制造环境下应用的服务机器人，其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。大力发展机器

2、人产业，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有重要意义。关于成立机器人公司由xxx公司（以下简称“A公司”）与xxx科技公司（以下简称“B公司”）共同出资成立，其中：A公司出资790.0万元，占公司股份69%；B公司出资360.0万元，占公司股份31%。关于成立机器人公司以机器人产业为核心，依托A公司的渠道资源和B公司的行业经验，关于成立机器人公司将快速形成行业竞争力，通过3-5年的发展，成为区域内行业龙头，带动并促进全行业的发展。关于成立机器人公司计划总投资10655.37万元，其中：固定资产投资7464.10万元，占总投资的70.05%；流动资金3

3、191.27万元，占总投资的29.95%。根据规划，关于成立机器人公司正常经营年份可实现营业收入21378.00万元，总成本费用16690.12万元，税金及附加178.74万元，利润总额4687.88万元，利税总额5513.22万元，税后净利润3515.91万元，纳税总额1997.31万元，投资利润率44.00%，投资利税率51.74%，投资回报率33.00%，全部投资回收期4.53年，提供就业职位331个。机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。无论是在制造环境下应用的工业机器人，还是在非制造环境下应用的服务机器人，其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端

4、制造发展水平的重要标志。大力发展机器人产业，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有重要意义。第一章 总论一、拟筹建公司基本信息（一）公司名称关于成立机器人公司（待定，以工商登记信息为准）（二）注册资金公司注册资金：1150.0万元人民币。（三）股权结构关于成立机器人公司由xxx公司（以下简称“A公司”）与xxx科技公司（以下简称“B公司”）共同出资成立，其中：A公司出资790.0万元，占公司股份69%；B公司出资360.0万元，占公司股份31%。（四）法人代表龙xx（五）注册地址xx新兴产业示范基地（以工商登记信息为准）昆山，江苏省辖县级市，由苏州市代

5、管，自秦代置娄县以来已有2200多年。昆山是“百戏之祖”昆曲的发源地。2010年9月，昆山与维也纳、新加坡等五城市获该年度联合国人居奖。2016年1月，昆山被住房和城乡建设部评为首批“国家生态园林城市”。2019年，昆山先后被评为2019年度全国综合实力百强县市、2019年度全国绿色发展百强县市、2019年度全国新型城镇化质量百强县市。第二批国家农产品质量安全县。2019全国营商环境百强县。2019年全国综合经济竞争力排名第一。2019年全国制造业百强县（市）排名第一。2019年，昆山市全年实现地区生产总值4045.06亿元，按可比价计算，比上年增长6.1%。其中，第一产业增加值30.34亿元

6、，下降2.3%；第二产业增加值2072.49亿元，增长5.2%；第三产业增加值1942.23亿元，增长7.3%。（六）主要经营范围以机器人行业为核心，及其配套产业。（七）公司简介关于成立机器人公司由A公司与B公司共同投资组建。通过持续快速发展，公司经济规模和综合实力不断增长，企业贡献力和影响力大幅提升。 本公司集研发、生产、销售为一体。公司拥有雄厚的技术力量，先进的生产设备以及完善、科学的管理体系。面对科技高速发展的二十一世纪，本公司不断创新，勇于开拓，以优质的产品、广泛的营销网络、优良的售后服务赢得了市场。产品不仅畅销国内，还出口全球几十个国家和地区，深受国内外用户的一致好评。公司坚持以科技

7、创新为动力，建立了基础设施较为先进的技术中心，建成了较为完善的科技创新体系。通过自主研发、技术合作和引进消化吸收等多种途径，不断推动产品技术升级。公司主导产品质量和生产工艺居国内领先水平，具有显著的竞争优势。依托A公司的渠道资源和B公司的行业经验，关于成立机器人公司将快速形成行业竞争力，通过3-5年的发展，成为区域内行业龙头，带动并促进全行业的发展。二、公司主营业务说明根据规划，依托xx新兴产业示范基地良好的产业基础和创新氛围，充分发挥区位优势，全力打造以机器人为核心的产业示范项目。如今，经过几十年的发展和多方的共同努力，我国的机器人产业发展已经形成了一定的特征并积累了不少成果，尤其在工业机器

8、人方面取得的傲人成绩，更是极大的鼓舞了业内人士的信心。凭借着这股士气带来的强大冲劲，我国机器人产业也迎来快速且迅猛的发展期，而其中所展现出的一些发展特征和趋势。机器人既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。无论是在制造环境下应用的工业机器人，还是在非制造环境下应用的服务机器人，其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。大力发展机器人产业，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有重要意义。随着机器人产业的蓬勃发展，为满足更多企业的创新创业需求，一些具备技术研究成果转化能力的企业已经开始与政府和海内外企业联

9、合，推动技术共享、风险共担的服务平台建设，产业创新创业能力提升的趋势开始逐步显现。第二章 公司组建背景分析一、机器人项目背景分析工业机器人的产业链主要包括四个核心环节：核心零部件、本体制造、系统集成和行业应用。服务机器人的产业链主要包括上游核心零部件、中游组装、下游行业应用三个环节。整体来看，机器人行业的产业链较短，行业壁垒较高，每个环节都至关重要1、机器人行业上游情况分析机器人上游核心零部件有控制器、伺服电机、减速器。从成本上看，核心零部件占工业机器人成本72%左右，是机器人行业利润主要来源，但目前国内仅少数机器人企业技术较先进，可自主生产核心零部件，大部分机器人企业核心零部件依赖进口（以伺

10、服电机为例，国外品牌占据中国伺服市场近80%市场份额）。因此一直以来国内工业机器人成本较高。但随着国产品牌技术研发与外资企业不断缩小差距，国产品牌竞争力渐显，未来核心零部件国产化趋势已露端倪（国内小型伺服电机市场占有率已上升至20%左右）。1）、控制器与国外差距最小的零部件控制器是机器人的大脑，决定机器人性能的优劣，其市场份额依赖于本体的份额。控制器的技术门槛相对较低，从整体上来看，控制器通常由成熟厂商自给自足。2015年中国控制器市场规模达23.1亿元，同比增长18%，其中工业机器人控制器占比15%，约3.5亿元。据预测到2020年我国工业机器人控制器市场规模有望达到12亿元，未来五年复合增

11、速约为27%。经过多年的沉淀，国内企业机器人控制器产品已经较为成熟，是机器人产品中与国外产品差距最小的关键零部件。部分企业向市场提供机器人专用控制器，以固高科技、卡诺普、众为兴等为代表；还有部分数控设备厂家进行了机器人专用运动控制产品的开发和行业应用的推广，并逐渐走向成熟和产业化，这类企业以广州数控、广泰数控、埃斯顿等为代表，他们不只开发出机器人专用的控制系统，还借此切入机器人产业链，并成为国产机器人企业中的代表。未来几年，中国国产机器人将得到快速发展，国产机器人控制器应用市场面临较好的发展契机，尤其是在运动控制领域深耕多年的企业。2）、伺服系统国产有所突破，但仍存在差距伺服系统是机器人的心脏

12、，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。伺服电机可分为交流伺服系统和直流伺服两大类。交流伺服电动机驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点，在工业机器人中得到广泛应用。中国伺服电机技术上与国外先进水平存在差距，市场规模逐年增长，但由于技术原因产量无法满足需求。2016年，中国伺服电机市场规模达102.6亿元，与2015年相比增长了10%。自2007年以来，我国伺服电机市场规模逐年增长，产量与需求量也不断提升。2016年中国伺服电机需求量达747万台，同比增长18.95%，当年产量为374万台，远不能满足需求。而且我国国

13、产伺服电机体积大、输出功率小，与日、欧等企业的水平有差距，很大一部分伺服电机仍然依赖进口。近年来中国企业不断突破技术瓶颈，加强产品研发和产业化项目的建设，包括埃斯顿、汇川技术等公司。3）、减速器进口情况分析减速器是机器人的关键零部件，成本约占整台机器人生产成本的三分之一。目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。对于高精度机器人减速器，日本具备绝对领先优势，目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabte

14、sco和HarmonicDrive两家垄断，包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。其中HarmonicDrive在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率。中国的工业机器人用精密减速器研发开始较晚，技术不成熟，形成了精密减速器不能自给自足的局面，严重依赖进口。国内有部分公司在技术水平上取得了突破，目前也未形成较大的销售规模。如南通振康在减速器方面率先取得突破，2016年的年产量是200多台，产品已被多家机器人厂商试用。可以说减速器是制约我国机器人产业发展的关键因素，攻克减速器技术是国内机器人企业产业化的必然选择。2、机器人中游发展情况分析机器人本体也

15、称为机器人裸机，本体企业具有有效整合上游零部件和下游系统集成商的入口能力。按照机械结构分，可以分为直角坐标机器人、SCARA机器人、关节型机器人、圆柱坐标机器人等。从产业发展前景来看，国外工业机器人本体发展成熟，国内仍处于初步发展阶段。2016年，全球本体市场规模为285.4亿元，根据预测，2018年全球本体市场将达到328.8亿元。经济型本体是国产机器人本体的发展方向。国外机器人行业伴随着汽车行业的发展而成长，而且汽车行业对机器人精度、效率和稳定性要求都非常高。在汽车领域，国内机器人企业和国外企业相比缺乏竞争力。开发应用于汽车领域之外的一般制造业的经济型机器人是国产机器人本体现阶段的发展方向

16、。经济型本体包括低成本的六轴通用机器人和三、四轴专用机器人。经济型本体分为两类：（1）国产核心零部件可以突破，国内机器人企业可以批量化生产降低成本的通用六轴关节机器人；（2）应用于某一领域的专用机器人，如用于电子行业的SCARA机器人、桌面机器人就属于经济型本体的专机，这类专用机器人通常为三、四轴。在电子、家电制造、金属制造、塑料化工等行业，外资机器人企业行业经验和客户基础优势并不明显，客户更加注重机器人产品的性价比，这是国产机器人的超车机会。国际上的工业机器人本体制造商包括库卡、ABB、发那科、安川电机等。国内包括新松机器人、广州数控、锐奇股份、埃斯顿、埃夫特、佳士科技、亚威股份等。国内大多

17、数机器人本体公司以采购集成为主3、机器人下游发展情况分析的系统集成是国内工业机器人企业发展的重点。系统集成在机器人本体的基础上，根据机器人的不同类型（焊接、喷涂、装配等）为其安装不同的执行装置，将机器人本体和附属设备进行系统集成。与核心零部件和本体相比，系统集成的壁垒相对较低，与上下游议价能力较弱，毛利水平较低。2016年初我国工业机器人的系统集成应用企业约为600多家，占国内工业机器人行业企业数量的70%以上。汽车产业集成国内企业难以进入，3C行业系统集成是机会。机器人下游最终用户按照行业可分为：汽车工业行业和一般工业行业。汽车产业格局稳定，面临商务关系、技术和资金三重壁垒，国内企业难以进入

18、。但在其他行业，尤其是3C行业，国内系统集成企业具有优势：中国是全球最大的3C制造基地，自动化升级需求强劲，有望超过汽车行业成为第一大机器人市场；3C行业机器人应用多样，外资品牌难以复制在汽车产业的经验。因此在3C领域国内系统集成企业已实现部分反超，3C行业的发展将成为国内系统集成企业率先获益的关键增长点。二、机器人项目建设必要性分析机器人主要分为工业机器人和服务机器人。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲

19、领行动。服务机器人是除从事工业生产以外的，为人类健康或设备良好状态提供有帮助服务的一种机器人。国际机器人联盟（IFR）根据服务机器人应用场景的不同，将服务机器人分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人。全球工业机器人市场规模持续增长。金融危机以后，全球机器人行业发展迅速，2012年以来，全球工业机器人市场规模扩大，全球工业机器人销量持续增加，2016年全球销量达29.4万台，同比增长13.78%。IFR预测，未来十年，全球工业机器人销量年平均增长率将保持在12%左右，预计2017全年，全球工业机器人销量在34.6万台左右。2014年全球工业机器人保有量达到148万，同比增长10%；其中，日

20、本工业机器人保有量为29.6万台，占全球的20%，中国为18.9万台，占13%，欧洲、美洲占比分别为28%和17%。据预测，2017年有200万台机器人在全球的工厂中服役。全球工业机器人竞争格局：欧日牢占半壁江山。美国是工业机器人的生地，早在1959年，美国UNIMATION公司就生产出了世界上第一台工业机器人。到了上世纪70-80年代，美国工业机器人产业发展放缓，机器制造业产能逐步转移到亚洲。日本机器人产业在80年代实现了对美国的反超，成为机器人制造大国。如今，日本和欧洲是全球工业机器人市场的两大主角，并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化。通过满足具有国际性竞争力的汽车

21、、电子/电机产业等企业使用者的严苛要求，以及专门技能的累积，欧洲和日本已经成为全球的领导者。服务机器人市场规模逐年增长，市场空间广阔。相比日趋成熟的工业机器人，服务机器人市场空间更为广阔。服务机器人分为个人/家用服务机器人和专业服务机器人。2015年，全球家用服务机器人销量约为540万台，2016年为680万台，同比增长25.93%。据统计，2011-2014年，全球家用服务机器人年均复合增长率约为22%，主要以家政服务（功能型）为主，2014年销量份额超过70%，远高于其他类型服务机器人，预计在2019年销量将增至3100万。2015年全球专业服务机器人的销量从2014年的32939台大幅增

22、长了25%，达到41060台。2016年全球专业服务机器人销量达到40727台。中国工业机器人销量居全球首位。中国工业机器人自2010年以后需求激增，自2013年开始超过日本，2014年超过欧洲，至2016年，中国工业机器人全年销量为8.7万台，占全球总销售量的30%，已连续三年成为全球最大的工业机器人消费市场。2016年中国工业机器人销量增速为26.9%，高于全球工业机器人销量增速15.9%。我国工业机器人保有量和密度仍低于其他各个主要市场。我国工业机器人保有量占全球保有量的比重持续增长。2014年，中国工业机器人保有量为18.9万台，占全球工业机器人保有量的13%；2015年，工业机器人保

23、有量为26.3万台，同比增长38%。从制造业使用机器人密度指标来看，2016年，我国工业机器人密度为68台/万人，低于世界平均水平74台/万人，与日本303台/万人和德国309台/万人仍存在较大差距，说明我国制造业自动化率很低，也说明工业机器人密度未来有一定的增长空间，从而驱动工业机器人需求的增长。我国服务机器人销售额呈逐年增长趋势，专利申请数量全球第一。2016年我国服务机器人销售额上升至16.6亿美元，占全球的服务机器人销售额22.13%。2017年中国服务机器人销售额将达到20.6亿美元，全球占比上升至24.24%。其中，2016年中国个人/家用服务机器人销售额约为10.3亿美元，同比增

24、长28.75%；2016年中国专业服务机器人销售额约为6.3亿美元，同比增长16.67%。前瞻产业研究院预计，2017年中国个人/家用服务机器人销售额将达到13.2亿美元，同比增长28.16%；中国专业服务机器人销售额将达到7.4亿美元，同比增长17.46%。截至2017年7月，我国服务机器人专利申请数量达41903件，占全球43%，居于全球第一。综合销售额的增长和技术水平的突破两方面来看，我国服务机器人发展势头强劲。随着我国人口结构的不断变化，人口红利逐渐消失。2000年，我国65岁以上人口数量达8821万人，占比接近7%，标志着我国正式进入老龄化社会。至2016年，我国65岁以上人口占比已

25、经达到10.81%，我国人口老龄化程度严重。老龄化的加快使中国用工成本急剧上升。2016年，制造业平均工资达到59470元，人工成本的提高导致企业利润被压缩，过去以劳动力价格为优势的部分企业正在全球化竞争的格局中逐渐丧失竞争力，一些劳动力密集型产业逐渐向东南亚地区转移。因此，企业“机器换人”意愿强烈，从而推动对机器人的需求。目前，我国制造业企业多以粗放型发展模式为主。随着未来人们对产品质量要求的提升，我国工业制造业也将朝着集约化、智能化的方向进行产业升级，自动化程度将会越来越高，对以工业机器人为代表的自动化设备的需求亦将会逐步释放。制造业转型升级将是行业发展的直接驱动力。目前我国经济增速已过了

26、高速发展期开始回落，工业也已由化工发展阶段向高加工度化及技术集约化阶段过渡。近几年，工业对GDP增长的贡献逐渐下滑，中国经济已经进入由“高速增长”转向“高质量发展”的新阶段。2017年，中国GDP增速6.8%，已连续九个季度保持在6.7%6.9%的运行区间内；十九大报告中，并未提及我国未来GDP翻番的目标，因为社会的主要矛盾改变，未来将更强调经济发展的质量和效益。三、鼓励中小企业发展从促进产业发展看，民营企业机制灵活、贴近市场，在优化产业结构、推进技术创新、促进转型升级等方面力度很大，成效很好。据统计，我国65%的专利、75%以上的技术创新、80%以上的新产品开发是由民营企业完成的。从吸纳就业

27、看，民营经济作为国民经济的生力军是就业的主要承载主体。全国工商联统计，城镇就业中，民营经济的占比超过了80%，而新增就业贡献率超过了90%。四、宏观经济形势分析我国发展拥有足够的韧性、巨大的潜力，经济长期向好的态势不会改变。今年以来，国际环境错综复杂，国内改革发展稳定任务艰巨繁重。在全面贯彻十九大精神开局之年，贯彻落实十九大战略部署，坚持稳中求进工作总基调，按照高质量发展要求，有效应对外部环境深刻变化，保持了经济持续健康发展和社会大局稳定。但同时也要看到，当前经济形势充满错综复杂的各种变数，经济运行稳中有变、变中有忧，外部环境复杂严峻，经济面临下行压力。第三章 市场营销一、机器人行业分析过去三

28、年，在政策、经济、技术等多重因素合力驱动下，中国服务机器人产业迎来了一次发展热潮。政策方面，在中国制造2025出台后，国家在2016年陆续发布了机器人产业发展规划（2016-2020年）和智能硬件产业创新发展专项行动（2016-2018年），2017年又发布了“智能机器人”重点专项2017年度项目申报指南，进一步为服务机器人产业落地提供了政策支持。经济方面，中国劳动力成本增加，老龄化加速，人口红利消失，各行各业面临着降低成本、提升效率的经营压力，从而催生了市场对服务机器人需求的爆发。技术方面，人工智能技术实现突破，云计算、大数据、物联网技术得到普及，工业机器人领域的机械控制技术也逐渐传导到民用

29、领域。目前，专业级机器人已经应用于医疗、农业、金融、物流、餐饮、客服等多个行业，并逐渐改变原有产业模式；家用领域，家庭清洁机器人、陪伴机器人、娱乐机器人、教育机器人等机器人产品也出现在普通消费者家庭，在满足家政服务、老人看护、儿童教育等需求的同时，将与智能家居结合，实现家电控制和多场景化服务。未来，智能服务机器人有望成为商业和家居场景下新的计算平台和流量入口。数据显示，2018年中国服务机器人市场规模将达到122.9亿元人民币，同比增长27.2%。2017年人工智能热度不减，各方面技术持续进化。作为人工智能技术的最佳载体，服务机器人也继续向医疗、物流、餐饮、客服等多个行业持续渗透。但同时，个人

30、/家用服务机器人相较2016年的市场过热，在2017年出现了阶段性冷却，无论是供给端还是需求端，热度都明显减退。Analysys易观分析认为，预计服务机器人市场在未来三年内仍将维持增长态势，专业级市场将成为服务机器人市场规模增长的主力，但整体市场同比增速将有所回落，预计2018年中国服务机器人市场规模将达到122.9亿元人民币。服务机器人在商用各个行业中都有广阔的发展前景，医疗、金融、仓储/物流、客服/餐饮等领域中专业服务机器人市场潜力巨大，是现阶段的发展热点。其中，仓储机器人由于任务容易系统化和量化，所以会率先实现爆发和普及；客服、迎宾、餐饮等场景对机器人技术要求较低，目前语音交互、环境感知

31、、激光雷达等软硬件技术已经基本满足这些场景的需求，随着机器人实现量产、成本和价格下降，可以较快实现规模化机器换人；无人驾驶作为广义服务机器人产业的一个重要领域，由于对技术水平、基础设施、政策法规支持等多方面要求较高，预计未来两年仍处于技术提升、数据积累和设施铺设阶段；国防、救援等特种机器人在国家政策的支持下，会继续往专、精、深方向发展。在个人/家用等消费级领域，扫地机器人产品形态和技术成熟，玩家增多，已经成为家用领域率先爆发的品类，未来市场渗透率会持续提高；陪伴类智能机器人目前仍以儿童陪伴为主，主打早教、生活助手等功能，部分产品突出编程、互动娱乐等特色，具有较强的玩具属性。整体而言，该领域产品

32、众多，质量参差不齐，产品体验、外观和功能多样性将成为消费者购买的重要评判指标。随着拥有核心技术的公司陆续开放技术平台和解决方案，未来产品品类和形态会呈现多样化趋势，而功能则会逐渐整合，或以模块化方式提供给不同的消费群体；老年看护类机器人虽然存在市场缺口，但场景任务复杂，对技术要求高，研发难度大，生产成本也较高，目前仍处于探索阶段，未来有可能与其他家用机器人产品进行整合，或以社区为单位进行推广和普及。专业级服务机器人主要面向特定行业、特定场景、特定业务的需求，目的是通过机器换人，实现降本增效，因此这一领域的机器人产品会朝着专业化、系列化、细分化方向发展，即对特定业务的处理能力越来越专业，产品功能

33、越来越细分，针对特定行业不同场景和任务、或特定行业特定场景不同任务的产品会形成矩阵和系列，逐步满足各行各业的自动化和智能化需求。家用服务机器人领域，由于场景和核心需求的相似性，智能机器人产品未来会形成2-3种主流系统和技术平台，这些平台将融合家居场景下主要的交互、工具和应用等功能。基于这些平台和功能，市场会爆发出针对不同消费群体的喜好、个性化需求的多种形态、价格和功能组合的产品。人工智能技术作为推动服务机器人产业发展的主要动力之一，已经成为服务机器人产品不可缺少的核心技术。同时，物联网、云计算、雾计算、大数据技术也会让服务机器人成为下一代交互终端、数据入口和计算平台。未来，服务机器人将从联网感

34、知、认知、交互，发展到机器人自主分析、判断和决策阶段。在专业级领域，服务机器人通过对行业业务数据、线上线下交易、交互数据的积累和分析处理，智能化水平将会快速提升，人与机器人的关系，也会从人控制机器、人机协作，向机器自主决策、甚至对人工进行监测的方向发展。在个人家用领域，随着人工智能技术、产品形态、以及产业链的逐渐成熟，家用智能机器人将成为家居场景下新的计算平台和流量入口，其系统平台上将接入出各种各样的内容和应用，这些应用会结合新的投影、显示和屏幕技术，满足家居场景下包含视觉、听觉、体感等多交互方式的游戏、教育、娱乐、社交、生活等不同需求。同时，智能机器人通过对用户行为和交互数据的积累和学习，也

35、将实现更加个性化、主动化的交互，为用户家庭生活提供更丰富、更便捷、更智能的体验。二、机器人市场分析预测首先，我国正处于经济结构调整时期，随着刘易斯拐点的到来，人口红利正逐渐消失，劳动力成本不再低廉，传统制造业的生产线将面临人工向机器自动化的改革。其次，工业机器人自动化设备可以有效提高生产效率，降低重复机械工作的人力投入和次品率，在极端环境下的应用能避免和改善生产安全问题。例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。第三，在我国经济增速放缓的转型阶段，由低端制造业大国向高端制造业强国的转变需求已

36、迫在眉睫。因此，未来随着经济转型、产业升级的不断推进，制造业生产自动化、智能化改造需求将进入快车道。现代机器人的起源上世纪中叶，以美国为代表的发达国家进行了机器人方面的初步探索，50-60年代，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了使用化阶段。在1960年诞生了世界第一台工业机器人，该机器人是由美国AMF公司生产的圆柱坐标型机器人。在60-70年代，德国和日本工业蓬勃发展，但是受战后劳动力短缺的影响，开始工业机器人的初期研发。进入80年代以后，计算机技术和传感器技术高速发展，使工业机器人具备反馈和初步感知能力，开始在工业中广泛应用。当前伴随信息产业的进步，尤其是人工智能和机器学习领域的突破

37、，工业机器人朝着智能化的方向发展。过去30余年，在人口红利的推动之下，中国制造业规模已扩张到全球22%的比例，位居世界第一，GDP以年均约10%的增速升至世界第二位。但单纯人口红利可以推动经济规模快速增长，而无法实现知识体系、技术体系、产业体系的升级，这也是当前中国经济增长模式面临的核心挑战，也是传统制造业在人口红利逐渐衰竭后急需解决的问题。自20世纪60年代开始，经过近六十年的迅速发展，随着对产品加工精度要求的提高以及人力成本的逐渐提升，关键工艺生产环节逐步由工业机器人代替工人操作。另外，由于某些高危、有毒等恶劣的工作环境也要求由工业机器人进行替代作业，工业机器人的市场需求进一步提升。工业机

38、器人已逐渐成为现代生产工艺的重要组成部分及未来发展趋势。中国已成为工业机器人第一市场：2012年到2014年间，中国工业机器人销售量一路攀升，到2014年，中国已经成为全球工业机器人销售量最大的国家。2012到2014年间，工业机器人销售额占比重也逐年上升，行业地位逐步提升。保有量和人均保有量仍处于较低水平：2014年中国的机器人密度仅为30台每万人，远低于世界平均水平的62台每万人；从总保有量看，相比日本、德国、韩国等发达国家，中国的机器人保有量仍旧处于较低水平。现阶段，我国主要的工业机器人为焊接、搬运和喷涂机器人等。我国工业机器人主要的应用领域为电子电气行业与汽车行业；其中电子电气行业的工

39、业机器人使用量占国内所有工业机器人使用量的31%，汽车整车和汽车零部件行业的工业机器人使用量分别占比15%和18%。在目前中国制造业转型升级的大背景下，工业机器人具备巨大的成长潜力。工业机器人产业链可以分为上游核心零部件、中游工业机器人本体生产企业、下游系统集成商，此外还有贯穿于整个产业链的物流、销售商等。产业链上游为核心零部件制造。工业机器人的核心零部件包括减速机，伺服驱动/电机和控制器，对于整个工业机器人的性能指标起着极其关键的作用。这些核心零部件支持、完成了工业机器人的主要运作，控制器在接收到指令之后，将指令信号转换为路径控制信号发送到伺服驱动，伺服驱动控制电机转动，电机通过减速机带动执

40、行机构运动。国内目前核心零部件缺失，国内厂商对国际厂商的依赖度仍非常高。工业机器产业链的中游为机器人本体生产商，主要负责工业机器人支柱、手臂、底座等工业机器人主体机械结构部分的生产与组装。根据机械结构形式，工业机器人可以分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、并联机器人、关节型机器人等。其中关节型机器人功能最为强大，适用范围最广。工业机器人产业链下游为系统集成。机器人系统集成是指在机器人本体的基础上，根据机器人的不同应用类型为其安装不同的执行装置，将机器人本体和附属设备进行系统集成。按照应用类型的不同，工业机器人可以分为焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、装配机器人、喷涂机器人、切割机器人等。

41、目前工业机器人业务为产业链下游系统集成商。从产业链角度看，下游的系统集成是机器人商业化、规模化普及的关键。目前，传统工业机器人主要是解决传统制造业的效率问题，特点是工作于静态、结构化、确定性的无人环境中，以固定时序完成重复性作业，这种机器人的工作特点在于空间相对隔离、与人非接触、预编程或示教再现控制、需要外部安全保障。未来工业机器人的产业趋势伴随制造业本身的升级和转型也将发生变化，小批量、多品种、短周期、个性化会成为新兴制造业的显著特点，也是未来制造业的主要生产模式。因此对于工业机器人来讲，下一代工业机器人是一种可融入人类生产、生活环境、与人优势互补、合作互助，进而成为具备可变作业能力的人类助

42、手型机器人。第四章 公司组建方案一、公司的名称、性质（一）名称关于成立机器人公司。（名称待定，以工商登记信息为准）（二）性质xxx公司（A公司）是关于成立机器人公司的控股企业。关于成立机器人公司成立后，B公司将作为公司实际经营管理者全面负责公司的日常经营，A公司作为投资方，为公司的发展提供必要的资源和渠道支持。二、公司的组建原则、方式和股东单位概况（一）组建原则1、权责明确。关于成立机器人公司是自主经营、自负盈亏、自我发展、自我约束的企业法人实体和市场主体。2、优化资源配置。根据国家产业政策，以市场为导向，以经济效益为中心，按照专业化经营和规模经济的要求，调整结构，增强市场竞争能力，提高资源利

43、用效率。3、建立现代企业制度。公司依照公司法逐步建立起符合社会主义市场经济要求的管理体制和运行机制。4、提高竞争能力。在国家宏观调控和行业监管下，公司不断创新经营模式，精干主业，分离辅业，提高综合实力。5、资源共享，合作共赢。通过A公司和B公司的资源整合，建立“目标一致、结果双赢”的合作模式，统筹规划、循序渐进、逐步深入，不断完善运营模式，实现资源互补、渠道共享、合作共赢。（二）组建方式关于成立机器人公司由A公司与B公司共同出资成立，注册资金1150.0万元人民币，其中：A公司出资790.0万元，占公司股份69%；B公司出资360.0万元，占公司股份31%。关于成立机器人公司为独立法人单位，不

44、承担或涉及任何股东单位债务或权益。（三）股东单位概况1、xxx公司（A公司）公司根据自身发展的需要，拟在项目建设地建设项目，同时，为公司后期产品的研制开发预留发展余地，项目建成投产后，不仅大幅度提升项目承办单位项目产品产业化水平，为新产品研发打下良好基础，有力促进公司经济效益和社会效益的提高，将带动区域内相关行业发展，形成配套的产业集群，为当地经济发展做出应有的贡献。公司实行董事会领导下的总经理负责制，推行现代企业制度，建立了科学灵活的经营机制，完善了行之有效的管理制度。项目承办单位组织机构健全、管理完善，遵循社会主义市场经济运行机制，严格按照中华人民共和国公司法依法独立核算、自主开展生产经营

45、活动；为了顺应国际化经济发展的趋势，项目承办单位全面建立和实施计算机信息网络系统，建立起从产品开发、设计、生产、销售、核算、库存到售后服务的物流电子网络管理系统，使项目承办单位与全国各销售区域形成信息互通，有效提高工作效率，及时反馈市场信息，为项目承办单位的战略决策提供有利的支撑。上一年度，xxx公司实现营业收入17394.97万元，同比增长28.66%（3874.90万元）。其中，主营业业务机器人营业收入为15821.94万元，占营业总收入的90.96%。上年度主要经济指标序号项目第一季度第二季度第三季度第四季度合计1营业收入3652.944870.594522.694348.7417394

46、.972主营业务收入3322.614430.144113.703955.4915821.942.1机器人(A)1096.461461.951357.521305.315221.242.2机器人(B)764.201018.93946.15909.763639.052.3机器人(C)564.84753.12699.33672.432689.732.4机器人(D)398.71531.62493.64474.661898.632.5机器人(E)265.81354.41329.10316.441265.762.6机器人(F)166.13221.51205.69197.77791.102.7机器人(.)6

47、6.4588.6082.2779.11316.443其他业务收入330.34440.45408.99393.261573.032、xxx科技公司（B公司）为实现公司的战略目标，公司在未来三年将进一步坚持技术创新，加大研发投入，提升研发设计能力，优化工艺制造流程；扩大产能，提升自动化水平，提高产品品质；在巩固现有业务的同时，积极开拓新客户，不断提升产品的市场占有率和公司市场地位；健全人才引进和培养体系，完善绩效考核机制和人才激励政策，激发员工潜能；优化组织结构，提升管理效率，为公司稳定、快速、健康发展奠定坚实基础。公司一直注重科研投入，具有较强的自主研发能力，经过多年的产品研发、技术积累和创新，

48、逐步建立了一套高效的研发体系，掌握了一系列相关产品的核心技术。公司核心技术均为自主研发取得，支撑公司取得了多项专利和著作权。优良的品质是公司获得消费者信任、赢得市场竞争的基础，是公司业务可持续发展的保障。公司高度重视产品和服务的质量管理，设立了品管部，有专职质量控制管理人员，主要负责制定公司质量管理目标以及组织公司内部质量管理相关的策划、实施、监督等工作。根据初步统计测算，公司去年实现利润总额3805.17万元，较去年同期相比增长769.07万元，增长率25.33%；实现净利润2853.88万元，较去年同期相比增长360.54万元，增长率14.46%。上年度主要经济指标项目单位指标完成营业收入万元17394.97完成主营业务收入万元15821.94主营业务收入占比