第六章同步电机ppt课件.ppt
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1、第章同步电机我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物6.1 6.1 同步电机的基本工作原理与结构同步电机的基本工作原理与结构6.2 6.2 同步发电机的空载运行同步发电机的空载运行6.36.3同步发电机的电枢反应同步发电机的电枢反应6.4 6.4 同步发电机的负载运行同步发电机的负载运行6.56.5同步发电机的并联运行同步发电机的并联运行6.66.6同步电动机和同步调相机同步电动机和同步调相机思考题与习题 同步电机是交流旋转电机的一种同步电机是交流旋转电机的一种, ,因其转速恒等于同步速因其转速恒等
2、于同步速机时得名。同步电机主要用作发电机,也可用作电动机和调相机时得名。同步电机主要用作发电机,也可用作电动机和调相机。本章主要分析同步发电机的稳态运行原理和运行特性,简机。本章主要分析同步发电机的稳态运行原理和运行特性,简要分析同步电动机和调相机的运行状态。要分析同步电动机和调相机的运行状态。第章同步电机我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物.1同步电机的基本工作原理与结构.1.1 同步电机的基本结构以汽轮发电机为例以汽轮发电机为例: :定子铁心:硅钢片叠成。定子铁心:硅钢片叠成。机座:钢板焊接
3、面成,有足够的强度和钢度。机座:钢板焊接面成,有足够的强度和钢度。电枢绕组:三相对称绕组电枢绕组:三相对称绕组铜线制成铜线制成定子定子( (电枢电枢) )转子铁心:采用整块的含铬、镍和钼的合金钢锻成转子铁心:采用整块的含铬、镍和钼的合金钢锻成护环:保护励磁绕组受离心力时不甩出护环:保护励磁绕组受离心力时不甩出励磁绕组:铜线制成励磁绕组:铜线制成滑环:引励磁电流经电刷、滑环进入励磁绕组滑环:引励磁电流经电刷、滑环进入励磁绕组中心环:支持护环,阻止励磁绕组轴向移动中心环:支持护环,阻止励磁绕组轴向移动转子转子第章同步电机我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?
4、但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物机械端口机械端口转子转子定子绕组定子绕组定子铁心定子铁心电端口电端口ABC返回第章同步电机我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物返回第章同步电机我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物1 1、汽轮发电机结构、汽轮发电机结构 (1 1)定子铁心)定子铁心返回第章同步电机我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但
5、是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物返回第章同步电机我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物1 1、汽、汽轮发电轮发电机结构机结构返回第章同步电机我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物2 2、水轮发电机结构、水轮发电机结构(1)(1)立式水轮发电机立式水轮发电机(2)(2)卧式水轮发电机卧式水轮发电机第章同步电机我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界
6、里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物2 2、水轮发电机结构、水轮发电机结构转子结构转子结构10000kW10000kW水轮机转子水轮机转子第章同步电机我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物1.1.发电环节发电环节各种电机各种电机 引进引进600MW汽轮发电机汽轮发电机第章同步电机我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物国产国产300MW汽轮发电机汽轮发电机第章同步电机我吓了一
7、跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物国产国产200MW汽轮发电机定子汽轮发电机定子第章同步电机我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物国产国产200MW汽轮发电机定子铁心汽轮发电机定子铁心第章同步电机我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物现场运行的水轮发电机现场运行的水轮发电机第章同步电机我吓了一跳,蝎子是多么丑
8、恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物.1同步电机的基本工作原理与结构.1.2 同步电机的基本工作原理与分类一、同步发电机的基本工作原理大小大小:01104 44wE.fN k 频率频率:60pnf 励磁绕组通入直流电流后建立恒定磁励磁绕组通入直流电流后建立恒定磁场,原动机拖动转子以转速场,原动机拖动转子以转速 旋转时,其旋转时,其磁场切割定子绕组而感应交流电动势磁场切割定子绕组而感应交流电动势 . . n0E相序相序:由转子的转向决定。:由转子的转向决定。波形波形:由:由 可知,波形可知,波形取决于取决于 的空间分布。
9、的空间分布。( x )eBlv ( x )B第章同步电机我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物U2U1W2V1W1V2NSn发电机的物理过发电机的物理过程可用图示表示程可用图示表示旋转示意图1旋转示意图2第章同步电机我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物二、同步电机的分类按按运行运行方式,同步电机分发电机、电动机和调相机。方式,同步电机分发电机、电动机和调相机。按按结构结构型式,同步电机分旋转电枢式和
10、旋转磁极式。型式,同步电机分旋转电枢式和旋转磁极式。旋转磁极式同步电机按磁极形状,又分隐极式和凸极式两种。旋转磁极式同步电机按磁极形状,又分隐极式和凸极式两种。按原动机类别按原动机类别, ,同步电机分为汽轮发电机、水轮发电机和柴同步电机分为汽轮发电机、水轮发电机和柴油发电机等。油发电机等。汽轮发电机一般作成隐极式,现代汽轮发电机均为汽轮发电机一般作成隐极式,现代汽轮发电机均为2 2极,转速极,转速为为30003000转转/ /分钟,水轮发电机采用凸极式,极数多,转速低。分钟,水轮发电机采用凸极式,极数多,转速低。同步电动机、柴油发电机和调相机一般作成凸极式。同步电动机、柴油发电机和调相机一般作
11、成凸极式。第章同步电机我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物.1.3 同步电机的额定值对同步发电机额定值之间关系为:对同步发电机额定值之间关系为:3NNNNNNPScosU Icos )(kVUN额定电压额定运行时加在额定运行时加在三相定子绕组上三相定子绕组上的线电压。的线电压。NNPS 额定功率额定容量 指电机额定运行时,输出功率的保证值。同步发电机是指指电机额定运行时,输出功率的保证值。同步发电机是指输出的额定视在功率或有功功率,单位是输出的额定视在功率或有功功率,单位是KVAKVA或或KWK
12、W。电动机额定。电动机额定容量是指额定条件下转轴上输出的机械功率,单位是容量是指额定条件下转轴上输出的机械功率,单位是KWKW。调相。调相机用机用KVAKVA或或KvarKvar表示。表示。)(AIN额定电流在额定运行状在额定运行状态下三相定子态下三相定子绕组的线电流绕组的线电流.fNfNNNNUInf额定励磁电压额定励磁电流额定转速额定效率额定频率额定功率因数Ncos第章同步电机我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物.2 同步发电机的空载运行fIfF0 f 0E 电磁关系:电磁关系:01104
13、44wE.fN k 空载特性:空载特性: 同步发电机被原动机拖动到同步转速,励磁绕组中通入直流同步发电机被原动机拖动到同步转速,励磁绕组中通入直流电流电流 ,定子绕组开路的运行称为,定子绕组开路的运行称为空载运行空载运行。fI空载电动势空载电动势 大小:大小:0E00Nfnn ,I,Ef(I ) 第章同步电机我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物.3 同步电机的电枢反应电枢反应电枢反应: :电机带上负载后,电枢磁动势的基波在气隙中使气隙电机带上负载后,电枢磁动势的基波在气隙中使气隙磁通的大小及位置
14、均发生变化磁通的大小及位置均发生变化, , 这种影响称为电枢反应这种影响称为电枢反应. .电枢反应的性质,取决于电枢磁动势基波电枢反应的性质,取决于电枢磁动势基波 和励磁磁动势基波和励磁磁动势基波 之间的相对位置,即与空载电动势之间的相对位置,即与空载电动势 和电枢电流和电枢电流 之间的夹角之间的夹角 有关有关. .0E I fFaF励磁磁势和电枢磁势的区别励磁磁势和电枢磁势的区别基波基波波形波形大小大小位置位置转速转速转向转向励磁磁动励磁磁动势势正弦正弦波波恒定,由励恒定,由励磁电流决定磁电流决定由转子位置由转子位置决定决定由原动机的转速由原动机的转速决定决定由原动机由原动机决定决定电枢反应
15、电枢反应磁动势磁动势正弦正弦波波恒定,由电恒定,由电枢电流决定枢电流决定由电流瞬时由电流瞬时值决定值决定由磁极对数和电由磁极对数和电流频率决定流频率决定由电流相由电流相序决定序决定第章同步电机我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物.3.1 时的电枢反应00 d轴轴q轴轴 U轴轴U1U1U2U2 W2W2V1V1W1V2NSW轴轴V轴fFaFF090电枢反应性质:电枢反应性质:交轴电枢反应空载电动势空载电动势 和和电枢电流电枢电流 同同相位相位. .0EI090 角角为为之之间间夹夹与与afFFaq
16、aFF 为为记记第章同步电机我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物d轴轴q轴轴 U轴轴U1U1U2U2 W2W2V1V1W1V2NSW轴轴V轴fF.3.2 时的电枢反应090 空载电动势空载电动势 超超前电枢电流前电枢电流 0EI090电枢反应性质:电枢反应性质:直轴去磁电枢反应aF090 角角为为之之间间夹夹与与afFFadaFF 为为记记第章同步电机我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物d轴轴q轴
17、轴 U轴轴U1U1U2U2 W2W2V1V1W1V2NSW轴轴V轴fF6.3.36.3.3 时的电枢反应时的电枢反应090 空载电动势空载电动势 滞后滞后电枢电流电枢电流 0EI090电枢反应性质:电枢反应性质:直轴助磁电枢反应aF090 角角为为之之间间夹夹与与afFFadaFF 为为记记第章同步电机我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物d轴轴q轴轴 U轴轴U1U1U2U2 W2W2V1V1W1V2NSW轴轴V轴fF6.3.4 一般情况下的电枢反应空载电动势空载电动势 超前超前电枢电流电枢电流
18、角角, , 009000EIaF090 电枢反应性质:电枢反应性质:既有交轴,还有直轴去磁电枢反应090 角角为为之之间间夹夹与与afFF第章同步电机我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物此种情况下此种情况下dqdqIIIII sinII cos -直轴分量直轴分量-交轴分量交轴分量0090成与EId同相位与0EIqaadaqadaaqaFFFFF sinFF cos -直轴分量直轴分量电流产生的合成磁动势电流产生的合成磁动势-交轴分量交轴分量电流产生的合成磁动势电流产生的合成磁动势第章同步电机我
19、吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物6.3.4 一般情况下的电枢反应(总结)上升上升下降下降 上升上升下降下降下降下降下降下降不变不变不变不变下降下降R、C增强增强交轴直交轴直轴助磁轴助磁d、q轴R、L削弱削弱交轴直交轴直轴去磁轴去磁d、q轴C增强增强直轴直轴助磁助磁d轴L削弱削弱直轴直轴去磁去磁d轴R波形波形畸变畸变交轴交轴q轴 负载负载性质性质对电机的影响电枢反应性质记作记作夹角夹角 位置位置aFafFFaFaqFadFaqadFF adFaqadFF F0009009000900000900
20、90)f(nU第章同步电机我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物6.3.5 电枢反应与机-电能量转换 电枢反应是同步电机在负载运行时的重要物理现象,它不电枢反应是同步电机在负载运行时的重要物理现象,它不仅是引起端电压变化的主要原因,而且也是电机实现机仅是引起端电压变化的主要原因,而且也是电机实现机-电能电能量转换的枢纽。量转换的枢纽。.T,em电电磁磁转转矩矩转转轴轴上上产产生生制制动动性性质质的的在在励励磁磁电电流流共共同同作作用用交交轴轴的的电电枢枢反反应应磁磁场场与与.II ,IE,qq的的
21、有有功功分分量量可可以以认认为为是是产产生生的的同同相相的的势势与与空空载载电电动动交交轴轴电电枢枢反反应应磁磁动动势势是是时时当当000 输出的有功功率越大,有功分量电流就越输出的有功功率越大,有功分量电流就越大,交轴电枢反应越强,大,交轴电枢反应越强, 越大,这就越大,这就要求原动机输入更大的驱动转矩,维持电要求原动机输入更大的驱动转矩,维持电机的转速不变。机的转速不变。emT第章同步电机我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物.II,IE,)(dd的的无无功功分分量量是是可可以以认认为为的的产
22、产生生的的成成与与直直轴轴电电枢枢反反应应磁磁动动势势是是时时或或当当0000909090 说明发电机带感性说明发电机带感性( (或容性或容性) )无无功负载时功负载时, ,不需要原动机增加能量不需要原动机增加能量. . 但是直轴去磁(或助磁)电枢反应对气隙但是直轴去磁(或助磁)电枢反应对气隙磁场有去磁(或助磁)作用,致使电压下降磁场有去磁(或助磁)作用,致使电压下降(或上升)。为维持电压恒定所需的励磁电流(或上升)。为维持电压恒定所需的励磁电流也需要相应增加(或减小)。也需要相应增加(或减小)。 直轴电枢反应磁场与励磁直轴电枢反应磁场与励磁电流共同作用电流共同作用, ,在励磁绕组上产在励磁绕
23、组上产生电磁力生电磁力, ,但不能形成电磁转矩但不能形成电磁转矩. .第章同步电机我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物 一般情况下,发电机既带有功负载,又带感性无功负一般情况下,发电机既带有功负载,又带感性无功负载,有功电流的变化影响发电机的转速及频率,无功电流载,有功电流的变化影响发电机的转速及频率,无功电流的变化影响发电机的电压。的变化影响发电机的电压。 综上所述,交轴电枢反应的存在是实现机综上所述,交轴电枢反应的存在是实现机电能量转电能量转换的关键。换的关键。为了保持发电机的频率和电压的稳
24、定,必须随负载变为了保持发电机的频率和电压的稳定,必须随负载变化及时调节发电机的输入功率和励磁电流。化及时调节发电机的输入功率和励磁电流。第章同步电机我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物6.4.1 凸极同步发电机的电动势方程和相量图.4 同步电机的负载运行一、凸极同步发电机的电动势方程电磁关系:电磁关系:fIfF0f0EdIadFadadEqIaqFaqaqEEI不计磁路饱和时有下列关系不计磁路饱和时有下列关系addadaqqaqEjI XEjI XEjIX 由于由于qdIII且令且令dadqa
25、qXXXXXX则电动势平衡方程则电动势平衡方程0addqqEUIRjI XjI X dqXX-直轴同步电抗直轴同步电抗-交轴同步电抗交轴同步电抗分别表征在对称负载下,单位直轴或分别表征在对称负载下,单位直轴或交轴三相电流产生的总电枢磁场在电交轴三相电流产生的总电枢磁场在电枢每一相绕组中感应的电动势。枢每一相绕组中感应的电动势。第章同步电机我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物二、凸极同步发电机的相量图作图步骤作图步骤;IU)(和和根根据据已已知知条条件件绘绘出出1;IEEXI jRIUE)(QQq
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